prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.64 of 91.80 AH used of 24V (82.96% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 2 | • 7.17 of 61.20 AH used of 10V (88.29% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 63.1 m at 475.1 m, depth 538 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2746 | - | -146.6 | -41.58 | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -8.7 | 2 | 90 | roll | -1.10 | 12.30 | 0.163 | 2193 | 174.5 | 2.00 | 0.100 | 3782 | 518.0 | -146.6 | -9.35 | - | 3500 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 23.9 | -8.6 | 11 | 268 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 1.85 | 0.046 | 2742 | -562.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 48.5 | -8.2 | 27 | 596 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.072 | 1330 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 55.5 | -8.2 | 30 | 676 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.067 | 2757 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 81.2 | -8.0 | 46 | 992 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.069 | 1336 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 84.9 | -7.8 | 48 | 1036 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.065 | 2747 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 108.8 | -6.9 | 64 | 1358 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.070 | 1330 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 110.9 | -6.7 | 65 | 1385 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.062 | 2763 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 133.2 | -7.2 | 80 | 1698 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2763 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 152.8 | -6.1 | 95 | 2010 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.068 | 1336 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 157.6 | -5.9 | 98 | 2090 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.062 | 2759 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 176.5 | -6.5 | 114 | 2404 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.067 | 1331 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 179.0 | -7.1 | 116 | 2444 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.060 | 2760 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 199.2 | -6.2 | 132 | 2771 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.068 | 1335 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 202.0 | -7.1 | 134 | 2811 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.058 | 2756 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 228.5 | -8.4 | 150 | 3135 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2756 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 252.6 | -7.6 | 165 | 3447 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.067 | 1336 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 257.4 | -8.4 | 168 | 3509 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.061 | 2753 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 280.0 | -6.6 | 184 | 3836 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.067 | 1333 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 282.1 | -7.4 | 185 | 3863 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.058 | 2756 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 304.7 | -7.2 | 200 | 4176 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2756 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 325.1 | -6.2 | 215 | 4491 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.066 | 1333 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 327.0 | -6.2 | 216 | 4518 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.060 | 2751 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 350.5 | -8.3 | 231 | 4835 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.067 | 1332 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 355.5 | -8.7 | 233 | 4893 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.058 | 2756 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 381.7 | -7.7 | 249 | 5207 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.067 | 1333 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 386.6 | -8.3 | 252 | 5269 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.060 | 2753 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 414.8 | -9.3 | 268 | 5593 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 441.0 | -7.6 | 283 | 5902 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 459.7 | -5.7 | 298 | 6212 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 479.5 | -7.3 | 313 | 6520 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 505.0 | -8.4 | 328 | 6833 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.071 | 1332 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 508.0 | -9.0 | 329 | 6866 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.064 | 2749 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7164 | 528.4 | 6.8 | 343 | 7287 | done | -0.42 | 0.77 | 0.095 | 2348 | 201.3 | - | - | 1704 | - | - | 120.30 | 1.066 | 2902 | -5.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7291 | 529.2 | - | 349 | 7419 | roll | 1.10 | 1.48 | 0.034 | 2681 | 225.0 | 2.75 | 0.075 | 290 | -514.2 | 146.6 | 119.85 | 0.983 | 2304 | -5.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 524.6 | 1.9 | 361 | 7677 | done | 1.28 | 0.17 | 0.038 | 2733 | 305.9 | 2.53 | 0.037 | 1730 | 569.2 | 293.7 | 120.57 | 0.992 | 1703 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 489.7 | 9.1 | 383 | 8003 | roll | 1.28 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.064 | 3091 | 537.9 | 293.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 474.9 | 8.9 | 391 | 8182 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.60 | 0.059 | 1685 | -540.8 | 293.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 448.4 | 7.5 | 407 | 8508 | roll | 1.28 | - | - | 2733 | - | 2.62 | 0.064 | 3093 | 537.4 | 293.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 435.5 | 7.1 | 415 | 8700 | done | 1.28 | - | - | 2733 | - | 2.58 | 0.061 | 1694 | -542.2 | 293.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 412.1 | 7.4 | 431 | 9015 | roll | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.60 | 0.064 | 3093 | 538.1 | 293.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 402.2 | 7.7 | 436 | 9138 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.059 | 1696 | -541.5 | 293.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 377.5 | 8.1 | 451 | 9454 | roll | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.061 | 3094 | 541.9 | 293.7 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 372.0 | 8.5 | 454 | 9522 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.059 | 1690 | -544.2 | 293.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 341.9 | 9.7 | 470 | 9848 | roll | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.060 | 3101 | 546.9 | 293.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 335.5 | 9.5 | 473 | 9917 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.057 | 1691 | -546.5 | 293.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 303.7 | 9.8 | 489 | 10244 | roll | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.059 | 3095 | 544.2 | 293.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 292.5 | 9.3 | 494 | 10361 | done | 1.28 | - | - | 2733 | - | 2.55 | 0.058 | 1700 | -547.1 | 293.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 263.2 | 9.3 | 509 | 10676 | roll | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.058 | 3097 | 547.8 | 293.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 254.2 | 9.5 | 513 | 10772 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.057 | 1700 | -547.8 | 293.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 223.4 | 9.0 | 529 | 11099 | roll | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.059 | 3097 | 547.8 | 293.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 215.8 | 9.0 | 533 | 11184 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.057 | 1696 | -549.4 | 293.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 185.6 | 9.0 | 549 | 11511 | roll | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.059 | 3090 | 546.7 | 293.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 175.4 | 9.2 | 554 | 11623 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.057 | 1690 | -549.0 | 293.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 150.2 | 8.1 | 570 | 11944 | roll | 1.28 | - | - | 2733 | - | 2.58 | 0.059 | 3096 | 545.0 | 293.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 140.5 | 8.7 | 575 | 12061 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.058 | 1700 | -547.5 | 293.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 111.8 | 8.7 | 590 | 12378 | roll | 1.28 | - | - | 2733 | - | 2.55 | 0.060 | 3097 | 547.8 | 293.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12459 | 103.9 | 9.1 | 594 | 12464 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.057 | 1694 | -550.2 | 293.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12788 | 74.6 | 9.0 | 610 | 12793 | roll | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.061 | 3100 | 545.0 | 293.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12889 | 64.8 | 9.5 | 614 | 12896 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.055 | 1692 | -552.2 | 293.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13206 | 34.8 | 9.7 | 630 | 13210 | roll | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.061 | 3097 | 544.6 | 293.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 25.1 | 9.9 | 635 | 13317 | done | 1.28 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.058 | 1697 | -549.0 | 293.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -11.00 | - | - | 48 | - | - | - | 2727 | - | 300.00 | 4.12 | 0.547 | 1679 | -6.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||