Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.29 of 150.00 AH used of 24V (96.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.63 of 100.00 AH used of 10V (97.37% remains)
• Surface angle -42.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -8.017 cm/s
• No surface pump (final VBD was 867.19, SM_CC=520)
• GPS1 time: 7 s • bottom range 92.5 m at 90.4 m, depth 183 m (186 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 16 pitch -1.29 6.97 0.109 1113 - - - 2275 - -391.0 - - 1472 - - - - - - - - 26.79 - -
17 0.8 - 1 42 done -1.29 10.25 0.058 2112 97.5 - - 2275 - -391.0 -10.95 - 3088 -147.6 - - - - - - - 26.44 25.29 26.53
76 2.6 -11.0 13 81 done -1.29 - - 2111 - - - 2275 - -391.0 - - 3088 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
115 7.4 -11.4 22 122 roll -1.29 - - 2112 - 4.15 0.088 3748 354.9 -391.0 - - 3089 - - - - - - - - 26.80 26.35 26.82
164 12.6 -10.5 33 171 done -1.29 - - 2112 - 3.78 0.037 2272 -390.5 -391.0 - - 3090 - - - - - - - - 26.60 26.52 26.63
206 15.7 -7.2 42 211 done -1.29 - - 2112 - - - 2273 - -391.0 - - 3091 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
246 18.7 -7.9 51 252 done -1.29 - - 2112 - - - 2272 - -391.0 - - 3091 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
285 22.1 -8.4 60 292 roll -1.29 - - 2111 - 4.47 0.075 648 -363.3 -391.0 - - 3092 - - - - - - - - 26.88 26.40 26.89
358 29.5 -10.5 77 365 done -1.29 - - 2112 - 4.18 0.041 2266 387.1 -391.0 - - 3093 - - - - - - - - 26.65 26.53 26.69
399 33.2 -8.3 86 405 done -1.29 - - 2111 - - - 2267 - -391.0 - - 3094 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
440 36.3 -7.6 95 447 roll -1.29 - - 2112 - 4.15 0.086 3744 355.9 -391.0 - - 3095 - - - - - - - - 26.93 26.46 26.94
480 39.7 -8.4 104 488 done -1.29 - - 2112 - 3.75 0.038 2272 -392.5 -391.0 - - 3096 - - - - - - - - 26.71 26.63 26.73
522 42.5 -6.5 113 529 roll -1.29 - - 2112 - 4.45 0.075 646 -365.4 -391.0 - - 3095 - - - - - - - - 26.94 26.46 26.96
559 45.6 -8.7 121 566 done -1.29 - - 2112 - 4.15 0.042 2264 389.9 -391.0 - - 3097 - - - - - - - - 26.70 26.57 26.73
601 48.7 -7.4 130 606 done -1.29 - - 2112 - - - 2264 - -391.0 - - 3097 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
641 51.8 -7.6 139 648 roll -1.29 - - 2111 - 4.12 0.086 3744 359.2 -391.0 - - 3098 - - - - - - - - 26.97 26.50 26.98
682 55.5 -9.3 148 689 done -1.29 - - 2112 - 3.75 0.039 2267 -393.9 -391.0 - - 3098 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.77
723 58.8 -7.7 157 729 done -1.29 - - 2112 - - - 2266 - -391.0 - - 3098 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
763 61.8 -7.3 166 771 roll -1.29 - - 2112 - 4.38 0.075 645 -370.1 -391.0 - - 3099 - - - - - - - - 26.99 26.51 27.01
805 65.4 -9.5 175 812 done -1.29 - - 2112 - 4.15 0.042 2265 390.4 -391.0 - - 3100 - - - - - - - - 26.74 26.62 26.77
847 68.9 -7.6 184 852 done -1.29 - - 2112 - - - 2265 - -391.0 - - 3100 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
887 71.9 -7.2 193 892 done -1.29 - - 2111 - - - 2265 - -391.0 - - 3101 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
927 74.8 -7.2 202 934 roll -1.29 - - 2112 - 4.12 0.086 3748 360.0 -391.0 - - 3101 - - - - - - - - 27.02 26.54 27.03
968 78.2 -8.7 211 975 done -1.29 - - 2112 - 3.78 0.039 2265 -392.3 -391.0 - - 3102 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.82
1009 81.4 -7.4 220 1015 done -1.29 - - 2112 - - - 2264 - -391.0 - - 3103 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
1050 84.3 -7.1 229 1055 done -1.29 - - 2112 - - - 2264 - -391.0 - - 3103 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
1090 87.0 -6.6 238 1095 done -1.29 - - 2112 - - - 2264 - -391.0 - - 3104 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
1130 89.6 -6.7 247 1135 done -1.29 - - 2112 - - - 2264 - -391.0 - - 3104 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
1173 92.5 -6.8 256 1178 done -1.29 - - 2112 - - - 2264 - -391.0 - - 3105 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
1213 95.4 -7.2 265 1218 done -1.29 - - 2112 - - - 2264 - -391.0 - - 3105 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
1253 98.3 -7.6 274 1260 roll -1.29 - - 2112 - 4.43 0.076 644 -365.7 -391.0 - - 3106 - - - - - - - - 27.06 26.58 27.08
1294 102.0 -9.5 283 1301 done -1.29 - - 2112 - 4.15 0.043 2265 390.6 -391.0 - - 3106 - - - - - - - - 26.81 26.68 26.84
1336 105.4 -7.4 292 1341 done -1.29 - - 2112 - - - 2265 - -391.0 - - 3107 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
1376 108.4 -7.9 301 1382 done -1.29 - - 2112 - - - 2265 - -391.0 - - 3108 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
1415 111.8 -8.7 310 1421 done -1.29 - - 2112 - - - 2265 - -391.0 - - 3108 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
1455 115.2 -8.7 319 1461 done -1.29 - - 2112 - - - 2266 - -391.0 - - 3109 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
1495 118.7 -8.7 328 1501 done -1.29 - - 2112 - - - 2265 - -391.0 - - 3110 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
1535 122.1 -8.2 337 1541 done -1.29 - - 2112 - - - 2266 - -391.0 - - 3110 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
1575 125.1 -7.9 346 1581 done -1.29 - - 2112 - - - 2265 - -391.0 - - 3110 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
1615 128.2 -7.6 355 1621 done -1.29 - - 2112 - - - 2266 - -391.0 - - 3112 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
1656 131.1 -7.1 364 1661 done -1.29 - - 2112 - - - 2265 - -391.0 - - 3112 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
1696 133.9 -7.0 373 1703 roll -1.29 - - 2112 - 4.10 0.087 3744 360.7 -391.0 - - 3112 - - - - - - - - 27.12 26.63 27.13
1740 137.5 -8.2 383 1747 done -1.29 - - 2112 - 3.75 0.039 2268 -393.6 -391.0 - - 3113 - - - - - - - - 26.88 26.80 26.91
1782 140.7 -7.8 392 1788 done -1.29 - - 2112 - - - 2268 - -391.0 - - 3114 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
1822 143.9 -7.6 401 1828 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3114 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
1862 147.0 -7.3 410 1868 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3115 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
1902 150.2 -8.2 419 1908 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3115 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.13
1942 152.5 -6.1 428 1948 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3116 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
1982 154.9 -6.5 437 1988 done -1.29 - - 2111 - - - 2267 - -391.0 - - 3117 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
2022 158.2 -7.5 446 2028 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3117 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
2062 161.3 -8.3 455 2068 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3118 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
2102 164.4 -7.3 464 2108 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3119 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
2143 167.3 -7.4 473 2148 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3119 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
2183 170.2 -7.3 482 2188 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3121 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
2223 173.4 -8.0 491 2228 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3121 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
2262 176.7 -8.1 500 2268 done -1.29 - - 2111 - - - 2267 - -391.0 - - 3122 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
2302 180.0 -8.8 509 2308 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3122 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
2342 183.4 -8.1 518 2348 done -1.29 - - 2112 - - - 2267 - -391.0 - - 3123 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
2376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2377 begin apogee
2380 186.0 -7.1 526 2414 roll -0.34 3.00 0.060 2412 100.0 - - 2267 - - 26.30 2.336 2626 -18.9 0.558 - - - - - - 26.80 25.27 23.72
2415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2416 begin climb
2417 186.9 - 532 2452 done 1.29 5.32 0.050 2922 95.9 - - 2267 - 391.0 25.05 2.302 2170 -18.2 0.548 - - - - - - 25.68 25.84 23.14
2486 181.8 10.3 546 2492 done 1.29 - - 2922 - - - 2267 - 391.0 - - 2169 - - - - - - - - 25.78 25.80 25.79
2526 177.4 11.7 555 2532 done 1.29 - - 2922 - - - 2267 - 391.0 - - 2168 - - - - - - - - 26.03 26.05 26.05
2566 172.8 10.9 564 2572 done 1.29 - - 2922 - - - 2267 - 391.0 - - 2168 - - - - - - - - 26.19 26.20 26.20
2606 168.9 9.2 573 2612 done 1.29 - - 2922 - - - 2267 - 391.0 - - 2167 - - - - - - - - 26.30 26.32 26.31
2646 164.7 11.3 582 2652 done 1.29 - - 2922 - - - 2267 - 391.0 - - 2166 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
2686 160.0 12.2 591 2693 roll 1.29 - - 2922 - 4.57 0.077 644 -355.1 391.0 - - 2164 - - - - - - - - 26.46 26.05 26.47
2727 155.1 11.8 600 2734 done 1.29 - - 2922 - 4.18 0.040 2272 389.5 391.0 - - 2165 - - - - - - - - 26.29 26.19 26.32
2768 150.7 10.7 609 2774 done 1.29 - - 2923 - - - 2273 - 391.0 - - 2163 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
2808 146.6 9.6 618 2814 done 1.29 - - 2922 - - - 2273 - 391.0 - - 2162 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
2848 142.7 9.4 627 2854 done 1.29 - - 2922 - - - 2273 - 391.0 - - 2161 - - - - - - - - 26.64 26.66 26.65
2888 138.7 9.9 636 2894 done 1.29 - - 2922 - - - 2273 - 391.0 - - 2160 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
2928 134.9 8.5 645 2935 roll 1.29 - - 2922 - 4.12 0.083 3745 357.3 391.0 - - 2159 - - - - - - - - 26.71 26.29 26.72
2981 129.1 12.2 657 2988 done 1.29 - - 2923 - 3.75 0.038 2279 -390.9 391.0 - - 2158 - - - - - - - - 26.53 26.44 26.55
3022 124.7 9.8 666 3028 done 1.29 - - 2922 - - - 2279 - 391.0 - - 2156 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
3062 120.9 10.1 675 3068 done 1.29 - - 2922 - - - 2279 - 391.0 - - 2156 - - - - - - - - 26.79 26.79 26.80
3102 116.6 10.8 684 3108 done 1.29 - - 2922 - - - 2279 - 391.0 - - 2155 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
3142 112.0 11.7 693 3148 done 1.29 - - 2922 - - - 2279 - 391.0 - - 2154 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
3182 107.5 11.1 702 3189 roll 1.29 - - 2922 - 4.50 0.077 643 -363.6 391.0 - - 2153 - - - - - - - - 26.84 26.39 26.86
3223 103.0 11.0 711 3230 done 1.29 - - 2922 - 4.22 0.041 2279 387.7 391.0 - - 2152 - - - - - - - - 26.62 26.51 26.65
3264 98.9 9.5 720 3270 done 1.29 - - 2922 - - - 2279 - 391.0 - - 2150 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
3304 95.2 9.2 729 3310 done 1.29 - - 2922 - - - 2279 - 391.0 - - 2150 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
3344 91.6 9.4 738 3349 done 1.29 - - 2922 - - - 2279 - 391.0 - - 2149 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
3383 87.7 9.8 747 3390 roll 1.29 - - 2922 - 4.50 0.076 645 -363.1 391.0 - - 2148 - - - - - - - - 26.91 26.46 26.93
3416 84.3 10.4 754 3423 done 1.29 - - 2922 - 4.20 0.041 2281 389.5 391.0 - - 2148 - - - - - - - - 26.67 26.55 26.70
3457 80.5 9.1 763 3463 done 1.29 - - 2922 - - - 2281 - 391.0 - - 2147 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
3497 76.9 9.2 772 3503 done 1.29 - - 2923 - - - 2282 - 391.0 - - 2146 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3537 73.1 9.4 781 3543 done 1.29 - - 2922 - - - 2281 - 391.0 - - 2145 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3577 69.4 9.3 790 3583 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2144 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
3617 65.7 9.2 799 3623 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2144 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
3657 61.9 9.6 808 3663 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2142 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
3697 58.2 9.1 817 3703 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2142 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
3737 54.8 8.3 826 3743 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2141 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3777 51.6 8.3 835 3782 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2140 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
3816 48.1 8.9 844 3822 done 1.29 - - 2922 - - - 2281 - 391.0 - - 2139 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
3856 44.3 9.7 853 3862 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2139 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.04
3896 40.4 9.6 862 3902 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2137 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
3936 36.4 10.1 871 3942 done 1.29 - - 2922 - - - 2281 - 391.0 - - 2137 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
3976 32.6 9.4 880 3982 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2136 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
4016 29.0 8.7 889 4022 done 1.29 - - 2922 - - - 2281 - 391.0 - - 2135 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
4056 25.5 8.7 898 4061 done 1.29 - - 2923 - - - 2282 - 391.0 - - 2134 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
4095 21.9 9.4 907 4101 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2133 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
4135 17.8 10.5 916 4141 done 1.29 - - 2922 - - - 2282 - 391.0 - - 2132 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4175 14.2 7.9 925 4181 done 1.30 - - 2922 - - - 2281 - 399.8 - - 2131 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
4215 11.7 5.9 934 4228 done 1.51 0.68 0.049 2996 108.8 - - 2282 - 551.9 8.02 0.562 1981 -18.7 0.144 - - - - - - 26.79 26.51 25.87
4262 7.2 9.8 944 4268 done 1.51 - - 2996 - - - 2281 - 551.9 - - 1980 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
4302 4.6 5.8 953 4316 done 1.73 0.62 0.052 3063 108.1 - - 2283 - 708.8 9.27 0.526 1798 -19.6 0.064 - - - - - - 26.70 26.45 25.86
4350 2.3 2.1 963 4363 VBD 2.32 1.85 0.049 3253 102.7 - - 2283 - 1130.3 9.07 0.503 1618 -19.8 0.034 - - - - - - 26.60 - 26.67
4364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4365 begin surface coast
4454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4454 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.32 27.70 0.041 500 18.0 - - 2283 - 867.19 - - 1617 - - - - - - - -