Shilshole 23May17 * SG402 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  402 HD_B  0.0143 ROLL_MAX  3750 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  2 HD_C  2.4999001e-05 ROLL_DEG  75 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  4 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2278 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  30 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2278 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.04555 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_FLARE  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  190 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  210 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  210 SM_CC  520 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  1 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  50 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  4045 DEEPGLIDER  2
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2627 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.85860002 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  79 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE4  -1
T_MISSION  80 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  4 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  60 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -6 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  20 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  495 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3900 MINV_24V  19 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2530 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  400 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044041616
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.00312576 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00063614739
GLIDE_SLOPE  20 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4510882e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.9009848e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.6809101
MASS  72302 PITCH_TIMEOUT  50 PRESSURE_YINT  -48.895668 SEABIRD_C_H  1.1416712
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  70 PRESSURE_SLOPE  3.3081022e-05 SEABIRD_C_I  -0.0016510745
NAV_MODE  1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019793682
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2915.98
KALMAN_USE  1 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0060000001 ROLL_MIN  300 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230517,184820,4742.8687,-12225.0615,7,0.9,7,16.3,0.0,247.3,10,55.7 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4744.000,-12224.800
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  300.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.096826,0.297851
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  -376.774170,-202.796524,-143.450867,10.948493,-293.857361
_SM_ANGLEo  -42.4 KALMAN_Y  -618.694336,-311.688629,-261.719543,474.939484,-453.247314
GPS2  230517,185151,4742.8193,-12225.0986,6,0.8,6,16.3,0.0,0.0,10,19.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.7,2218,-10.7,-8.017,-14.36,7316
SPEED_LIMITS  0.220,0.313 D_GRID  186

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.006768 _10V_AH  10.54,2.631
SM_CCo  4548,0.00,0.000,0,0,1617,867.19 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,27.70,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,500,2283,1617,-6.32,0.18,867.19,0,0,0,0,0,0,26.57,26.89,26.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4808.40,-12337.82,230517,184849 MEM  313212
TT8_MAMPS  0.020972,0.156541 DATA_FILE_SIZE  38077,987
HUMID  47.51 CAP_FILE_SIZE  153823,0
INTERNAL_PRESSURE  10.6156 CFSIZE  1024409600,1020133376
TCM_TEMP  11.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  90.4,92.5 GPS  230517,200933,4743.006,-12225.121,7,0.9,7,16.3,0.5,244.2,9,240.5
_24V_AH  23.14,5.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor56109142.77 SBE_CT66324368.63
Roll_motor10787219.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee7723354200.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04207.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12506.64
TT8231819483.83
LPSleep31227.22
TT8_Active49319102.94
TT8_Sampling144439606.16
TT8_CF8564527.49
TT8_Kalman328127.97
Analog_circuits136512172.68
GPS_charging000.00
Compass1409574.26
RAFOS000.00
Transponder5301.80

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -1.29 -391.0 498 2276 1472 229 0.0 0.0 0 16 6.97 0.00 0.00 0.000 2049 0.109 0.000 1113 2275 1472 1472 280 0 0 0 0 0 0 26.79 28.83 28.83 10.70 45.82
17 -1.29 -391.0 1113 2276 1472 280 0.8 0.0 1 42 10.25 0.00 -10.95 0.000 18694 0.058 0.000 2112 2275 3088 3088 442 0 0 0 0 0 0 26.44 25.29 26.53 10.71 46.06
76 -1.29 -391.0 2111 2276 3088 442 2.6 -11.0 13 81 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2275 3088 3088 489 0 0 0 0 0 0 26.78 26.79 26.79 11.02 47.12
115 -1.29 -391.0 2111 2276 3089 489 7.4 -11.4 22 122 0.00 4.15 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2112 3748 3089 3089 541 0 0 0 0 0 0 26.80 26.35 26.82 11.01 46.73
164 -1.29 -391.0 2111 3748 3090 541 12.6 -10.5 33 171 0.00 3.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2112 2272 3090 3090 580 0 0 0 0 0 0 26.60 26.52 26.63 11.00 45.94
206 -1.29 -391.0 2111 2273 3090 580 15.7 -7.2 42 211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2273 3091 3091 610 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.86 11.00 46.25
246 -1.29 -391.0 2111 2273 3091 610 18.7 -7.9 51 252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2272 3091 3091 635 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87 10.99 45.66
285 -1.29 -391.0 2111 2273 3092 635 22.1 -8.4 60 292 0.00 4.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2111 648 3092 3092 664 0 0 0 0 0 0 26.88 26.40 26.89 10.98 45.35
358 -1.29 -391.0 2111 649 3093 664 29.5 -10.5 77 365 0.00 4.18 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2112 2266 3093 3093 683 0 0 0 0 0 0 26.65 26.53 26.69 10.98 45.58
399 -1.29 -391.0 2110 2267 3094 683 33.2 -8.3 86 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2267 3094 3094 699 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.93 10.97 45.39
440 -1.29 -391.0 2112 2267 3094 699 36.3 -7.6 95 447 0.00 4.15 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2112 3744 3095 3095 720 0 0 0 0 0 0 26.93 26.46 26.94 10.97 45.27
480 -1.29 -391.0 2111 3745 3095 720 39.7 -8.4 104 488 0.00 3.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2112 2272 3096 3096 733 0 0 0 0 0 0 26.71 26.63 26.73 10.97 46.10
522 -1.29 -391.0 2111 2272 3096 733 42.5 -6.5 113 529 0.00 4.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2112 646 3095 3095 747 0 0 0 0 0 0 26.94 26.46 26.96 10.96 45.07
559 -1.29 -391.0 2111 647 3097 747 45.6 -8.7 121 566 0.00 4.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2112 2264 3097 3097 757 0 0 0 0 0 0 26.70 26.57 26.73 10.96 45.58
601 -1.29 -391.0 2111 2265 3097 757 48.7 -7.4 130 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2264 3097 3097 758 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.97 10.96 45.35
641 -1.29 -391.0 2110 2265 3097 758 51.8 -7.6 139 648 0.00 4.12 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2111 3744 3098 3098 767 0 0 0 0 0 0 26.97 26.50 26.98 10.96 45.82
682 -1.29 -391.0 2111 3745 3098 767 55.5 -9.3 148 689 0.00 3.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2112 2267 3098 3098 769 0 0 0 0 0 0 26.74 26.66 26.77 10.96 45.74
723 -1.29 -391.0 2111 2266 3098 769 58.8 -7.7 157 729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2266 3098 3098 767 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 10.96 45.51
763 -1.29 -391.0 2111 2265 3099 767 61.8 -7.3 166 771 0.00 4.38 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2112 645 3099 3099 774 0 0 0 0 0 0 26.99 26.51 27.01 10.96 45.55
805 -1.29 -391.0 2111 646 3100 774 65.4 -9.5 175 812 0.00 4.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2112 2265 3100 3100 775 0 0 0 0 0 0 26.74 26.62 26.77 10.95 45.55
847 -1.29 -391.0 2111 2266 3100 775 68.9 -7.6 184 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2265 3100 3100 771 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01 10.96 45.78
887 -1.29 -391.0 2111 2266 3100 771 71.9 -7.2 193 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2265 3101 3101 770 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 10.95 45.98
927 -1.29 -391.0 2111 2266 3101 770 74.8 -7.2 202 934 0.00 4.12 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2112 3748 3101 3101 776 0 0 0 0 0 0 27.02 26.54 27.03 10.95 45.70
968 -1.29 -391.0 2111 3748 3102 776 78.2 -8.7 211 975 0.00 3.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2112 2265 3102 3102 776 0 0 0 0 0 0 26.79 26.72 26.82 10.95 45.66
1009 -1.29 -391.0 2111 2265 3103 776 81.4 -7.4 220 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2264 3103 3103 773 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 10.95 45.74
1050 -1.29 -391.0 2111 2265 3103 773 84.3 -7.1 229 1055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2264 3103 3103 772 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 10.95 45.90
1090 -1.29 -391.0 2111 2265 3104 772 87.0 -6.6 238 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2264 3104 3104 771 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 10.94 45.86
1130 -1.29 -391.0 2111 2265 3104 771 89.6 -6.7 247 1135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2264 3104 3104 771 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 10.94 46.18
1173 -1.29 -391.0 2111 2265 3104 771 92.5 -6.8 256 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2264 3105 3105 770 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 10.94 46.02
1213 -1.29 -391.0 2111 2265 3105 770 95.4 -7.2 265 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2264 3105 3105 770 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 10.94 45.98
1253 -1.29 -391.0 2111 2265 3106 770 98.3 -7.6 274 1260 0.00 4.43 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2112 644 3106 3106 777 0 0 0 0 0 0 27.06 26.58 27.08 10.95 46.57
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1455 -1.29 -391.0 2111 2266 3109 773 115.2 -8.7 319 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2266 3109 3109 774 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 10.95 46.57
1495 -1.29 -391.0 2112 2266 3109 774 118.7 -8.7 328 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2265 3110 3110 773 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 10.94 46.77
1535 -1.29 -391.0 2111 2266 3110 773 122.1 -8.2 337 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2266 3110 3110 772 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 10.94 46.29
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1782 -1.29 -391.0 2111 2268 3113 779 140.7 -7.8 392 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2268 3114 3114 777 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 10.94 45.94
1822 -1.29 -391.0 2111 2268 3114 777 143.9 -7.6 401 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2267 3114 3114 776 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 10.93 45.94
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2102 -1.29 -391.0 2111 2267 3119 774 164.4 -7.3 464 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2267 3119 3119 774 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 10.94 46.49
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2376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 2377 begin apogee
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2415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 2416 begin climb
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state 4365 begin surface coast
4454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 4454 begin surface