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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.00 of 150.00 AH used of 24V (96.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.15 of 100.00 AH used of 10V (92.85% remains) | |
| • Surface angle -47.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.5 m at 30.8 m, depth 40 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 242 | - | 0.03 | 4.375 | 1903 | - | -195.5 | -5.12 | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.35 | 26.16 |
| 36 | 1.2 | - | 1 | 65 | roll | -1.98 | 19.80 | 0.430 | 1769 | 77.1 | 3.45 | 0.271 | 683 | -353.6 | -195.5 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.39 | 25.48 |
| 129 | 19.2 | -17.2 | 8 | 148 | done | -1.98 | - | - | 1769 | - | 3.20 | 0.146 | 1897 | 379.4 | -195.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.66 | 25.74 |
| 217 | 30.8 | -12.5 | 14 | 235 | done | -1.98 | - | - | 1769 | - | - | - | 1897 | - | -195.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
| 298 | 41.1 | -12.7 | 20 | 315 | done | -1.98 | - | - | 1769 | - | - | - | 1897 | - | -195.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
| 378 | 51.7 | -12.8 | 26 | 397 | roll | -1.98 | - | - | 1769 | - | 3.35 | 0.238 | 3091 | 356.4 | -195.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.70 | 26.25 |
| 411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 56.4 | -13.5 | 28 | 448 | roll | -0.45 | 5.68 | 0.276 | 2257 | 85.9 | - | - | 1893 | - | - | 13.00 | 3.901 | 2143 | -18.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.03 | 24.24 |
| 449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 60.2 | - | 30 | 487 | done | 1.98 | 8.45 | 0.149 | 3028 | 91.2 | - | - | 1893 | - | 195.5 | 12.40 | 3.784 | 1918 | -18.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.86 | 24.03 |
| 551 | 51.2 | 12.5 | 37 | 569 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | - | - | 1893 | - | 195.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.87 |
| 631 | 39.7 | 14.5 | 43 | 646 | roll | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.38 | 0.226 | 3085 | 352.7 | 195.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.56 | 26.01 |
| 732 | 23.0 | 17.2 | 51 | 751 | done | 1.98 | - | - | 3028 | - | 3.10 | 0.134 | 1921 | -375.5 | 195.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.74 | 25.83 |
| 813 | 11.2 | 13.8 | 57 | 827 | done | 1.98 | - | - | 3028 | - | - | - | 1921 | - | 195.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -6.78 | 29.77 | 0.112 | 243 | 8.2 | 0.05 | 0.514 | 1895 | 37780.0 | 300.51 | 6.75 | 1.810 | 1792 | 265.5 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||