Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.22 of 91.80 AH used of 24V (92.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.50 of 61.20 AH used of 10V (95.91% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -1.37 - - 365 - - - 2311 - -194.7 -74.43 - 2821 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -6.3 15 127 roll -1.37 10.60 0.168 2191 172.3 2.25 0.051 3702 618.2 -194.7 -14.23 - 3472 -45.7 - - - - - - - - - -
260 36.8 -18.7 38 266 done -1.37 - - 2191 - 2.22 0.020 2315 -624.8 -194.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
451 74.3 -20.1 57 455 roll -1.37 - - 2191 - 2.30 0.035 3700 602.2 -194.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
494 81.9 -17.2 61 498 done -1.37 - - 2191 - 2.25 0.020 2296 -624.0 -194.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
699 114.4 -15.4 75 707 roll -1.37 - - 2191 - 2.33 0.039 3699 602.1 -194.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
807 130.8 -15.4 78 815 done -1.37 - - 2191 - 2.20 0.021 2300 -635.9 -194.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1123 177.9 -15.2 89 1129 done -1.37 - - 2191 - - - 2301 - -194.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1426 221.8 -14.1 99 1435 roll -1.37 - - 2191 - 2.33 0.041 3697 599.1 -194.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1476 229.0 -13.9 100 1484 done -1.37 - - 2191 - 2.22 0.022 2300 -629.3 -194.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1786 269.2 -12.5 110 1795 roll -1.37 - - 2190 - 2.78 0.038 901 -503.2 -194.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1815 272.8 -12.9 111 1823 done -1.37 - - 2191 - 2.72 0.029 2299 514.0 -194.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2177 317.4 -11.7 121 2186 roll -1.37 - - 2191 - 2.33 0.045 3702 602.1 -194.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2217 322.0 -12.1 121 2225 done -1.37 - - 2191 - 2.25 0.026 2296 -624.9 -194.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2547 358.7 -11.1 127 2555 roll -1.37 - - 2191 - 2.75 0.038 897 -508.7 -194.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2586 362.7 -10.4 127 2595 done -1.37 - - 2191 - 2.75 0.031 2300 510.2 -194.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2906 397.2 -10.8 133 2912 done -1.37 - - 2191 - - - 2300 - -194.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3208 432.9 -11.9 138 3216 roll -1.37 - - 2191 - 2.80 0.039 892 -502.9 -194.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3226 435.2 -12.0 138 3234 done -1.37 - - 2191 - 2.78 0.033 2301 506.8 -194.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3567 473.5 -11.4 144 3573 done -1.37 - - 2191 - - - 2300 - -194.7 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3869 508.6 -11.8 149 3877 roll -1.37 - - 2191 - 2.80 0.040 895 -501.8 -194.7 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3930 515.6 -11.2 150 3938 done -1.37 - - 2191 - 2.78 0.034 2299 505.0 -194.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4293 557.0 -11.2 156 4301 roll -1.37 - - 2191 - 2.80 0.041 898 -500.4 -194.7 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4354 563.8 -10.9 157 4362 done -1.37 - - 2191 - 2.78 0.035 2300 504.3 -194.7 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4717 602.5 -10.4 163 4725 roll -1.37 - - 2191 - 2.83 0.041 900 -494.7 -194.7 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4772 608.1 -10.1 163 4782 done -1.37 - - 2191 - 2.72 0.036 2301 515.1 -194.7 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5081 640.1 -10.4 169 5089 roll -1.37 - - 2191 - 2.78 0.041 904 -502.5 -194.7 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5131 644.9 -9.2 169 5140 done -1.37 - - 2191 - 2.80 0.037 2308 501.4 -194.7 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5439 673.8 -9.5 174 5445 done -1.37 - - 2191 - - - 2307 - -194.7 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5741 699.1 -8.2 179 5749 roll -1.37 - - 2191 - 2.83 0.044 905 -495.4 -194.7 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5818 706.2 -9.2 180 5826 done -1.37 - - 2190 - 2.78 0.040 2299 501.4 -194.7 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6164 738.5 -9.4 186 6170 done -1.37 - - 2191 - - - 2298 - -194.7 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6466 769.0 -10.2 191 6475 roll -1.37 - - 2191 - 2.80 0.045 901 -498.9 -194.7 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6528 775.2 -10.2 192 6536 done -1.37 - - 2191 - 2.80 0.041 2306 501.8 -194.7 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6891 812.9 -10.2 198 6899 roll -1.37 - - 2191 - 2.40 0.058 3710 585.0 -194.7 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6925 816.5 -10.1 198 6932 done -1.37 - - 2191 - 2.30 0.031 2303 -611.7 -194.7 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7250 844.7 -8.6 204 7259 roll -1.37 - - 2191 - 2.83 0.050 890 -499.3 -194.7 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7316 850.8 -9.1 205 7325 done -1.37 - - 2191 - 2.85 0.042 2307 497.2 -194.7 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7674 882.4 -9.0 211 7683 roll -1.37 - - 2191 - 2.83 0.045 896 -498.6 -194.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7730 887.6 -8.8 211 7739 done -1.37 - - 2191 - 2.78 0.041 2309 508.3 -194.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8038 913.8 -8.5 217 8044 done -1.37 - - 2191 - - - 2308 - -194.7 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8340 938.6 -8.1 222 8348 roll -1.37 - - 2191 - 2.83 0.045 896 -498.9 -194.7 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8385 942.3 -8.1 222 8397 done -1.37 - - 2191 - 2.83 0.041 2301 496.5 -194.7 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8707 969.0 -8.4 228 8720 roll -1.37 - - 2191 - 2.85 0.044 889 -495.4 -194.7 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8751 972.9 -8.2 228 8763 done -1.37 - - 2191 - 2.83 0.040 2305 500.4 -194.7 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9016 begin apogee
9021 994.6 8.2 233 9187 done -0.33 1.12 0.088 2425 208.9 - - 2412 - - 154.93 1.483 2677 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
9192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9192 begin climb
9194 997.6 - 235 9376 roll 1.37 1.70 0.052 2796 218.2 2.45 0.055 3790 562.4 194.7 163.52 1.440 1882 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
9541 947.5 19.8 240 9553 done 1.37 - - 2796 - 2.28 0.029 2396 -611.4 194.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9891 884.9 18.3 246 9903 roll 1.37 - - 2796 - 2.40 0.057 3791 581.2 194.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9928 876.9 18.3 246 9940 done 1.37 - - 2796 - 2.28 0.029 2394 -612.7 194.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10261 817.9 17.8 252 10270 done 1.37 - - 2796 - - - 2394 - 194.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10563 765.3 17.6 257 10574 roll 1.37 - - 2796 - 2.40 0.058 3792 582.5 194.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10631 752.9 18.7 258 10643 done 1.37 - - 2796 - 2.28 0.030 2390 -614.9 194.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11002 687.9 17.4 264 11014 roll 1.37 - - 2796 - 2.38 0.057 3783 585.3 194.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11093 670.7 18.2 265 11105 done 1.37 - - 2796 - 2.25 0.030 2392 -618.2 194.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11448 616.4 15.0 271 11457 done 1.37 - - 2797 - - - 2392 - 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11749 574.6 13.8 276 11758 done 1.37 - - 2796 - - - 2392 - 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12050 532.7 13.9 281 12059 done 1.37 - - 2796 - - - 2390 - 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12352 489.5 14.3 286 12364 roll 1.37 - - 2797 - 2.35 0.056 3786 594.0 194.7 - - 1870 - - - - 1 - - - - - -
12411 479.7 16.1 286 12428 done 1.37 - - 2796 - 2.22 0.028 2392 -627.9 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12725 434.1 14.6 292 12736 roll 1.37 - - 2796 - 2.38 0.055 3799 591.2 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12757 428.7 14.2 292 12768 done 1.37 - - 2796 - 2.22 0.027 2397 -631.5 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13096 381.1 14.0 298 13107 roll 1.37 - - 2796 - 2.33 0.054 3789 597.4 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13171 368.9 15.5 299 13182 done 1.37 - - 2797 - 2.22 0.027 2390 -630.2 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13531 318.9 13.9 305 13543 roll 1.37 - - 2796 - 2.33 0.053 3798 604.3 194.7 - - 1870 - - - - 1 - - - - - -
13640 301.8 13.8 306 13651 done 1.37 - - 2796 - 2.22 0.026 2391 -633.8 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13974 261.4 11.6 317 13986 roll 1.37 - - 2796 - 2.35 0.053 3801 600.0 194.7 - - 1871 - - - - 1 - - - - - -
14044 251.3 14.6 319 14056 done 1.37 - - 2796 - 2.22 0.024 2392 -634.7 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14378 211.6 11.2 330 14390 roll 1.37 - - 2797 - 2.75 0.037 997 -507.3 194.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14492 201.3 8.0 333 14570 done 1.46 - - 2796 - 2.80 0.031 2405 502.9 274.2 63.50 0.883 1558 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
14889 151.2 14.1 346 14902 roll 1.46 - - 2796 - 2.83 0.035 1003 -495.4 274.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14944 142.4 15.1 347 14956 done 1.46 - - 2797 - 2.78 0.026 2405 504.3 274.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15260 101.7 12.8 357 15272 roll 1.46 - - 2796 - 2.80 0.032 1003 -500.7 274.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15376 87.4 12.0 365 15388 done 1.46 - - 2797 - 2.78 0.026 2406 504.7 274.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15575 61.3 13.1 383 15587 roll 1.46 - - 2797 - 2.78 0.031 999 -506.1 274.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15625 54.1 12.8 386 15642 done 1.46 - - 2797 - 2.75 0.024 2401 509.8 274.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15826 29.7 12.3 405 15843 done 1.46 - - 2797 - - - 2400 - 274.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16043 5.3 11.2 434 16060 roll 1.46 - - 2797 - 2.75 0.030 1007 -506.5 274.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16067 begin surface coast
16092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16093 begin surface
SM 0.88 - - - - -9.86 - - 357 - - - 2301 - 350.04 36.28 0.612 1250 -8.4 0.001 - - - - - -