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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.53 of 350.00 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -1.01 | - | - | 182 | - | - | - | 2323 | - | -146.0 | -83.80 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.5 | -6.2 | 8 | 128 | roll | -1.01 | 11.88 | 0.415 | 2771 | 217.9 | 2.45 | 0.099 | 895 | -582.9 | -146.0 | -3.65 | - | 3538 | -60.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.68 | 14.90 |
| 135 | 18.8 | -42.1 | 12 | 143 | done | -0.41 | 0.77 | 0.278 | 2966 | 253.2 | 2.38 | 0.072 | 2287 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.68 | - |
| 461 | 43.2 | -6.1 | 27 | 468 | roll | -0.55 | 0.08 | 0.249 | 2939 | -337.5 | 2.42 | 0.080 | 889 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | - |
| 568 | 51.1 | -7.4 | 47 | 575 | done | -0.67 | 0.12 | 0.168 | 2886 | -441.7 | 2.40 | 0.071 | 2302 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | - |
| 894 | 82.5 | -9.4 | 61 | 902 | roll | -0.75 | - | - | 2882 | - | 2.45 | 0.098 | 3701 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1052 | 98.4 | -10.5 | 91 | 1060 | done | -0.82 | 0.10 | 0.190 | 2846 | -360.0 | 2.35 | 0.064 | 2287 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | - |
| 1378 | 137.0 | -11.4 | 109 | 1386 | roll | -0.86 | - | - | 2842 | - | 2.50 | 0.099 | 3701 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1453 | 145.9 | -11.7 | 123 | 1460 | done | -0.90 | - | - | 2842 | - | 2.35 | 0.065 | 2293 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1767 | 182.1 | -11.4 | 140 | 1774 | roll | -0.94 | 0.10 | 0.203 | 2800 | -420.0 | 2.47 | 0.097 | 3703 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.77 | - |
| 1823 | 189.3 | -13.2 | 150 | 1829 | done | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.066 | 2296 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2137 | 229.8 | -12.5 | 167 | 2143 | roll | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.100 | 3707 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2200 | 237.9 | -12.5 | 179 | 2207 | done | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.066 | 2296 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2526 | 280.2 | -13.4 | 198 | 2532 | roll | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.100 | 3709 | 565.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2585 | 288.3 | -13.0 | 209 | 2595 | done | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.066 | 2297 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2891 | 327.2 | -12.6 | 225 | 2900 | roll | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.100 | 3702 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2977 | 337.9 | -13.0 | 241 | 2985 | done | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.066 | 2296 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3302 | 376.5 | -11.4 | 260 | 3309 | roll | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.100 | 3710 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3381 | 385.8 | -11.2 | 275 | 3388 | done | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.065 | 2297 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3687 | 421.7 | -11.8 | 291 | 3694 | roll | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.099 | 3700 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3766 | 431.5 | -12.2 | 306 | 3774 | done | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.064 | 2300 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4073 | 467.4 | -11.7 | 322 | 4079 | roll | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.099 | 3702 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4154 | 477.4 | -11.8 | 337 | 4163 | done | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.064 | 2299 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4420 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | 485.7 | - | 351 | 4562 | done | -0.22 | 0.75 | 0.167 | 3035 | 313.3 | - | - | 2155 | - | - | 130.02 | 1.386 | 2932 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.62 |
| 4564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4565 | 485.5 | - | 358 | 4698 | roll | 1.01 | 1.23 | 0.158 | 3424 | 316.3 | 2.58 | 0.084 | 765 | -538.8 | 146.0 | 117.93 | 1.409 | 2332 | -5.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.99 | 13.48 |
| 4870 | 470.2 | 10.8 | 410 | 4877 | done | 0.95 | - | - | 3424 | - | 2.42 | 0.069 | 2160 | 576.4 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5195 | 436.3 | 10.5 | 429 | 5203 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.304 | 3392 | -266.7 | 2.47 | 0.090 | 3574 | 572.5 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.58 | - |
| 5261 | 429.1 | 11.0 | 441 | 5270 | done | 0.79 | 0.17 | 0.297 | 3362 | -176.5 | 2.40 | 0.065 | 2156 | -590.8 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.63 | - |
| 5589 | 399.5 | 9.0 | 460 | 5609 | roll | 0.82 | - | - | 3362 | - | 2.58 | 0.093 | 3573 | 549.2 | 164.8 | 15.35 | 1.196 | 2262 | -4.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.12 |
| 5647 | 393.7 | 10.1 | 470 | 5654 | done | 0.77 | - | - | 3371 | - | 2.40 | 0.065 | 2164 | -587.1 | 164.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5962 | 363.4 | 9.6 | 487 | 5969 | roll | 0.78 | - | - | 3371 | - | 2.47 | 0.092 | 3564 | 566.8 | 168.7 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6016 | 357.5 | 10.6 | 497 | 6025 | done | 0.72 | 0.17 | 0.291 | 3340 | -182.4 | 2.38 | 0.064 | 2156 | -591.6 | 168.7 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.71 | - |
| 6334 | 330.9 | 8.3 | 514 | 6371 | roll | 0.77 | - | - | 3340 | - | 2.53 | 0.092 | 3559 | 554.5 | 202.6 | 23.42 | 1.110 | 2121 | -5.6 | 0.303 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.64 | 14.07 |
| 6389 | 326.1 | 8.7 | 523 | 6421 | done | 0.81 | - | - | 3351 | - | 2.38 | 0.064 | 2157 | -589.1 | 228.1 | 22.52 | 1.122 | 2013 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.66 | 13.95 |
| 6734 | 294.3 | 9.4 | 545 | 6761 | roll | 0.82 | - | - | 3347 | - | 2.55 | 0.093 | 3560 | 550.2 | 237.5 | 17.30 | 1.114 | 1962 | -2.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.09 |
| 6833 | 284.0 | 11.1 | 563 | 6840 | done | 0.82 | - | - | 3357 | - | 2.40 | 0.065 | 2160 | -583.3 | 237.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7147 | 250.7 | 10.9 | 580 | 7148 | done | 0.82 | - | - | 3357 | - | - | - | 2159 | - | 237.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 219.5 | 10.1 | 595 | 7454 | roll | 0.82 | - | - | 3356 | - | 2.47 | 0.093 | 3569 | 570.9 | 237.5 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7521 | 211.1 | 10.5 | 609 | 7529 | done | 0.82 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.067 | 2160 | -592.0 | 237.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7837 | 179.9 | 10.0 | 626 | 7844 | roll | 0.82 | - | - | 3358 | - | 2.40 | 0.088 | 758 | -584.2 | 237.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7862 | 177.5 | 9.9 | 630 | 7869 | done | 0.82 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.070 | 2163 | 590.3 | 237.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8186 | 146.6 | 9.6 | 649 | 8195 | roll | 0.83 | - | - | 3358 | - | 2.45 | 0.094 | 3568 | 573.5 | 242.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8281 | 136.1 | 11.1 | 667 | 8287 | done | 0.83 | - | - | 3357 | - | 2.38 | 0.067 | 2160 | -591.6 | 242.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8606 | 104.2 | 9.4 | 682 | 8625 | roll | 0.84 | - | - | 3358 | - | 2.47 | 0.091 | 3564 | 568.4 | 251.5 | 12.05 | 0.903 | 1906 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.31 |
| 8683 | 96.6 | 10.2 | 696 | 8690 | done | 0.84 | - | - | 3357 | - | 2.38 | 0.067 | 2158 | -590.8 | 251.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9009 | 70.6 | 8.5 | 710 | 9040 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.210 | 3392 | 350.0 | 2.55 | 0.094 | 3565 | 551.8 | 279.8 | 25.10 | 0.924 | 1791 | -4.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.66 | 14.26 |
| 9087 | 61.1 | 13.1 | 720 | 9094 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | 2.40 | 0.067 | 2153 | -588.3 | 279.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9407 | 28.0 | 9.4 | 733 | 9416 | roll | 0.93 | - | - | 3397 | - | 2.50 | 0.092 | 3564 | 564.4 | 288.4 | 1.70 | 0.082 | 1772 | -5.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 |
| 9453 | 24.2 | 8.6 | 741 | 9474 | done | 0.97 | - | - | 3396 | - | 2.38 | 0.067 | 2158 | -590.8 | 314.2 | 15.38 | 0.159 | 1662 | -7.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.65 |
| 9720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -9.01 | 9.38 | 0.105 | 210 | 22.4 | 0.25 | 0.111 | 2305 | -27668.0 | 350.04 | 19.83 | 0.086 | 1514 | 76.3 | -0.131 | - | - | - | - | - | - | |||