prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.50 of 150.00 AH used of 24V (99.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.70 of 97.00 AH used of 10V (97.21% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.76 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 79 | VBD | -0.88 | - | - | 200 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | -65.35 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 27.27 |
| 80 | 3.5 | -5.7 | 11 | 115 | roll | -0.88 | 11.60 | 0.241 | 3006 | 241.9 | 2.15 | 0.060 | 3601 | 654.4 | -146.0 | -15.62 | - | 3437 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.66 | 26.78 |
| 174 | 29.2 | -24.6 | 29 | 182 | done | -0.88 | - | - | 3008 | - | 2.00 | 0.023 | 2200 | -700.5 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.05 | 27.10 |
| 480 | 104.9 | -24.9 | 68 | 484 | roll | -0.88 | - | - | 2998 | - | 2.12 | 0.045 | 3601 | 660.8 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | 27.06 | 27.43 |
| 700 | 158.5 | -20.5 | 90 | 705 | done | -0.88 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.023 | 2199 | -701.0 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 27.19 | 27.24 |
| 829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | 181.2 | -17.3 | 103 | 943 | done | -0.20 | 0.82 | 0.174 | 3238 | 284.1 | - | - | 2406 | - | - | 107.60 | 0.737 | 2836 | -5.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.02 | 25.50 |
| 943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 186.8 | - | 114 | 1056 | roll | 0.88 | 1.12 | 0.135 | 3585 | 309.8 | 1.98 | 0.044 | 3686 | 646.5 | 146.0 | 105.68 | 0.734 | 2239 | -5.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.75 | 25.37 |
| 1214 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -9.66 | 9.85 | 0.098 | 200 | 20.2 | 2.15 | 0.026 | 2206 | -4095.8 | 578.17 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||