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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.42 of 150.00 AH used of 24V (99.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 97.00 AH used of 10V (99.61% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 7.4 m at 90.6 m, depth 98 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -1.00 | - | - | 137 | - | - | - | 2010 | - | -117.3 | -40.72 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.2 | -4.0 | 5 | 109 | roll | -1.00 | 11.57 | 0.243 | 2954 | 243.5 | 1.83 | 0.098 | 3067 | 577.6 | -117.3 | -33.03 | - | 3917 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 34.5 | -11.5 | 56 | 385 | done | -1.00 | - | - | 2953 | - | 1.70 | 0.055 | 2011 | -621.2 | -117.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 43.4 | -11.3 | 69 | 464 | roll | -1.00 | - | - | 2945 | - | 1.75 | 0.079 | 3072 | 606.3 | -117.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 75.7 | -13.2 | 115 | 731 | done | -1.00 | - | - | 2945 | - | 1.70 | 0.056 | 1998 | -631.8 | -117.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 90.6 | -10.7 | 136 | 902 | done | -0.22 | 0.85 | 0.149 | 3209 | 310.6 | - | - | 1997 | - | - | 45.83 | 0.367 | 3435 | -10.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | 92.9 | - | 143 | 959 | done | 1.00 | 1.15 | 0.095 | 3605 | 344.3 | - | - | 1997 | - | 117.3 | 45.72 | 0.360 | 2956 | -10.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 74.4 | 10.7 | 175 | 1105 | roll | 1.00 | - | - | 3613 | - | 1.73 | 0.071 | 951 | -604.6 | 117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 60.3 | 10.8 | 197 | 1234 | done | 1.00 | - | - | 3613 | - | 1.73 | 0.063 | 2013 | 613.9 | 117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 43.2 | 12.1 | 222 | 1380 | done | 1.00 | - | - | 3613 | - | - | - | 2013 | - | 117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 24.2 | 12.8 | 247 | 1532 | roll | 1.00 | - | - | 3613 | - | 1.75 | 0.078 | 3066 | 601.7 | 117.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 12.2 | 9.2 | 266 | 1650 | done | 1.02 | - | - | 3621 | - | 1.70 | 0.057 | 2012 | -620.0 | 131.6 | 4.88 | 0.177 | 2896 | -12.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 5.0 | 7.9 | 279 | 1740 | done | 1.06 | - | - | 3621 | - | - | - | 2010 | - | 168.9 | 12.98 | 0.155 | 2744 | -11.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 135 | - | - | - | 2010 | - | 380.21 | 75.62 | 0.142 | 1881 | -11.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||