prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.80 of 91.80 AH used of 24V (90.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.49% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 129 | done | -0.67 | - | - | 158 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | -108.45 | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.5 | -8.6 | 19 | 149 | done | -0.67 | 11.98 | 0.258 | 2936 | 231.9 | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 25.2 | -15.0 | 31 | 211 | done | -0.67 | - | - | 2936 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 48.4 | -11.7 | 49 | 401 | roll | -0.67 | - | - | 2927 | - | 2.28 | 0.056 | 3765 | 636.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 58.0 | -12.1 | 56 | 484 | done | -0.67 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.034 | 2305 | -663.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 80.9 | -12.2 | 75 | 672 | roll | -0.67 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.055 | 3764 | 634.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 87.3 | -12.3 | 80 | 725 | done | -0.67 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.035 | 2308 | -671.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 110.5 | -11.3 | 94 | 933 | roll | -0.67 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.056 | 3768 | 640.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 115.1 | -12.1 | 95 | 971 | done | -0.67 | 0.15 | 0.173 | 2944 | 253.3 | 2.17 | 0.035 | 2296 | -678.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 146.2 | -9.6 | 106 | 1292 | roll | -0.67 | - | - | 2935 | - | 2.30 | 0.056 | 3775 | 643.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 157.9 | -9.3 | 109 | 1412 | done | -0.67 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.035 | 2288 | -685.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 187.5 | -9.3 | 120 | 1721 | roll | -0.67 | - | - | 2924 | - | 2.30 | 0.057 | 3768 | 643.5 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 197.9 | -10.3 | 123 | 1823 | done | -0.67 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.035 | 2297 | -684.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 226.0 | -8.4 | 134 | 2143 | roll | -0.67 | - | - | 2913 | - | 2.30 | 0.057 | 3778 | 643.9 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 230.6 | -9.5 | 135 | 2197 | done | -0.67 | 0.12 | 0.168 | 2945 | 266.7 | 2.20 | 0.036 | 2292 | -675.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 252.7 | -6.9 | 145 | 2506 | roll | -0.67 | - | - | 2936 | - | 2.30 | 0.057 | 3770 | 642.6 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 255.1 | -8.0 | 146 | 2538 | done | -0.67 | - | - | 2936 | - | 2.17 | 0.036 | 2301 | -677.0 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 279.2 | -7.4 | 157 | 2863 | roll | -0.67 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.057 | 3774 | 640.4 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 281.7 | -8.8 | 158 | 2897 | done | -0.67 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.037 | 2294 | -682.0 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 310.8 | -7.9 | 168 | 3264 | roll | -0.67 | - | - | 2914 | - | 2.30 | 0.057 | 3777 | 644.8 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 321.1 | -8.8 | 169 | 3385 | done | -0.67 | 0.12 | 0.164 | 2945 | 258.3 | 2.20 | 0.037 | 2302 | -670.5 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 342.1 | -6.7 | 175 | 3689 | roll | -0.67 | - | - | 2937 | - | 2.30 | 0.058 | 3766 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 348.8 | -6.7 | 176 | 3781 | done | -0.67 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.037 | 2293 | -669.5 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 372.4 | -7.1 | 182 | 4111 | roll | -0.67 | - | - | 2926 | - | 2.30 | 0.059 | 3767 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 380.6 | -8.3 | 183 | 4213 | done | -0.67 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.037 | 2300 | -676.0 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 405.2 | -7.7 | 189 | 4532 | roll | -0.67 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.060 | 3771 | 631.3 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 411.5 | -8.4 | 190 | 4608 | done | -0.67 | 0.12 | 0.162 | 2947 | 266.7 | 2.20 | 0.037 | 2287 | -674.5 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 434.1 | -6.3 | 196 | 4954 | roll | -0.67 | - | - | 2935 | - | 2.33 | 0.060 | 3771 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 443.7 | -5.9 | 198 | 5104 | done | -0.67 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.037 | 2303 | -676.5 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5252 | 453.0 | 6.1 | 201 | 5374 | done | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 3111 | 314.5 | - | - | 2212 | - | - | 110.60 | 0.806 | 2737 | -5.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5376 | 454.5 | - | 203 | 5504 | roll | 0.67 | 0.73 | 0.074 | 3386 | 376.7 | 2.50 | 0.042 | 643 | -627.6 | 146.0 | 115.22 | 0.789 | 2142 | -5.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 430.6 | 13.7 | 206 | 5612 | done | 0.67 | - | - | 3386 | - | 2.45 | 0.042 | 2221 | 644.1 | 146.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 384.9 | 14.1 | 212 | 5936 | roll | 0.67 | - | - | 3386 | - | 2.45 | 0.057 | 3777 | 635.1 | 146.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 374.6 | 16.0 | 213 | 6001 | done | 0.67 | - | - | 3397 | - | 2.35 | 0.036 | 2211 | -666.4 | 146.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 322.4 | 14.7 | 219 | 6357 | roll | 0.67 | - | - | 3397 | - | 2.45 | 0.057 | 3780 | 640.4 | 146.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 316.9 | 17.1 | 219 | 6390 | done | 0.67 | 0.15 | 0.196 | 3377 | -133.3 | 2.35 | 0.035 | 2208 | -668.9 | 146.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 273.3 | 13.2 | 228 | 6713 | done | 0.67 | - | - | 3374 | - | - | - | 2205 | - | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 235.6 | 12.0 | 238 | 7019 | roll | 0.67 | - | - | 3385 | - | 2.38 | 0.045 | 649 | -653.8 | 146.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 232.1 | 12.0 | 239 | 7047 | done | 0.67 | - | - | 3383 | - | 2.42 | 0.042 | 2234 | 655.0 | 146.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 192.4 | 11.5 | 250 | 7378 | roll | 0.67 | - | - | 3395 | - | 2.42 | 0.044 | 640 | -658.7 | 146.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 189.4 | 10.7 | 251 | 7407 | done | 0.67 | - | - | 3395 | - | 2.40 | 0.042 | 2218 | 657.5 | 146.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 149.6 | 12.2 | 262 | 7739 | roll | 0.67 | - | - | 3395 | - | 2.42 | 0.057 | 3778 | 644.6 | 146.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 133.5 | 14.0 | 265 | 7852 | done | 0.67 | 0.12 | 0.200 | 3378 | -141.7 | 2.33 | 0.034 | 2209 | -673.4 | 146.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 99.4 | 10.9 | 275 | 8159 | roll | 0.67 | - | - | 3378 | - | 2.45 | 0.055 | 3774 | 638.8 | 146.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 80.7 | 12.2 | 288 | 8311 | done | 0.67 | - | - | 3388 | - | 2.33 | 0.034 | 2219 | -667.4 | 146.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 60.3 | 10.3 | 307 | 8495 | done | 0.67 | - | - | 3388 | - | - | - | 2218 | - | 146.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 41.8 | 9.9 | 325 | 8685 | roll | 0.67 | - | - | 3392 | - | 2.45 | 0.054 | 3775 | 635.5 | 148.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 33.9 | 10.5 | 332 | 8760 | done | 0.67 | - | - | 3399 | - | 2.33 | 0.033 | 2216 | -669.1 | 148.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 15.4 | 9.4 | 355 | 8963 | roll | 0.68 | - | - | 3400 | - | 2.42 | 0.054 | 3775 | 644.2 | 161.1 | 10.65 | 0.487 | 2082 | -4.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 167 | - | - | - | 2304 | - | 450.13 | 132.55 | 0.507 | 902 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||