QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.88 of 150.00 AH used of 24V (96.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.14 of 100.00 AH used of 10V (97.86% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 604.66 (SM_CC=604.4765)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 VBD -0.91 - - 148 - - - 2104 - -146.0 -100.88 - 3023 - - - - - - - - - - -
121 3.3 -4.0 12 158 roll -0.91 9.60 0.278 2298 224.0 2.15 0.047 692 -656.7 -146.0 -21.95 - 3898 -39.9 - - - - - - - - - -
333 50.8 -22.6 46 342 done -0.91 - - 2290 - 2.12 0.035 2100 664.2 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
688 124.9 -18.3 107 696 done -0.91 - - 2290 - - - 2101 - -146.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
1041 181.5 -13.9 168 1050 roll -0.91 - - 2279 - 2.12 0.048 3499 659.4 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
1127 194.0 -14.3 182 1136 done -0.91 - - 2279 - 2.05 0.028 2071 -696.6 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - - - -
1480 239.7 -10.1 243 1486 roll -0.91 - - 2274 - 2.17 0.048 3503 659.9 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
1527 245.5 -12.4 251 1534 done -0.91 0.12 0.160 2308 283.3 2.00 0.028 2089 -707.0 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1870 275.9 -8.2 312 1879 roll -0.91 - - 2302 - 2.17 0.048 3499 649.8 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1949 282.7 -9.4 325 1956 done -0.91 - - 2302 - 2.00 0.028 2087 -706.0 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2287 315.6 -9.7 371 2290 roll -0.91 - - 2302 - 2.15 0.049 3499 656.7 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2347 321.6 -9.2 376 2356 done -0.91 - - 2302 - 2.03 0.028 2099 -689.7 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - - - -
2675 348.6 -8.8 407 2679 roll -0.91 - - 2302 - 2.15 0.050 3512 657.2 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
2798 360.4 -10.1 418 2802 done -0.91 - - 2302 - 2.00 0.030 2102 -705.0 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
3130 389.4 -8.1 449 3134 roll -0.91 - - 2302 - 2.15 0.051 3507 653.5 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
3187 394.0 -8.0 454 3191 done -0.91 - - 2298 - 2.03 0.030 2090 -698.0 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
3520 421.7 -8.5 485 3524 roll -0.91 - - 2302 - 2.15 0.051 3500 655.8 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
3678 434.1 -8.0 499 3682 done -0.91 - - 2302 - 2.03 0.031 2087 -696.1 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
4009 458.6 -7.5 530 4013 roll -0.91 - - 2302 - 2.17 0.052 3506 653.9 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
4059 462.8 -8.6 534 4067 done -0.91 - - 2300 - 2.05 0.031 2097 -687.3 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
4386 488.6 -7.0 565 4390 roll -0.91 - - 2302 - 2.15 0.054 3500 652.6 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
4489 495.3 -5.9 574 4493 done -0.91 - - 2302 - 2.00 0.031 2106 -697.0 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - - - -
4825 515.9 -6.7 594 4828 roll -0.91 - - 2301 - 2.15 0.054 3502 649.3 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
4972 527.1 -7.4 600 4976 done -0.91 - - 2301 - 2.03 0.033 2097 -692.1 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
5293 549.6 -6.7 616 5297 roll -0.91 - - 2303 - 2.17 0.055 3505 648.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
5439 559.6 -7.0 622 5443 done -0.91 - - 2301 - 2.03 0.033 2102 -691.1 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
5761 582.8 -7.4 638 5765 roll -0.91 - - 2301 - 2.15 0.057 3490 645.6 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5878 592.2 -8.0 643 5882 done -0.91 - - 2301 - 2.03 0.035 2100 -684.7 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6207 617.7 -7.8 659 6211 roll -0.91 - - 2301 - 2.17 0.058 3499 644.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6367 628.9 -6.5 666 6371 done -0.91 - - 2302 - 2.05 0.035 2089 -687.8 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6700 649.4 -6.5 682 6704 roll -0.91 - - 2300 - 2.20 0.058 3503 642.7 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6846 659.8 -7.1 688 6850 done -0.91 - - 2301 - 2.03 0.036 2106 -688.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7167 684.6 -8.1 704 7170 roll -0.91 - - 2301 - 2.17 0.059 3503 643.8 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7371 701.6 -8.7 713 7375 done -0.91 - - 2301 - 2.08 0.036 2086 -681.2 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
7708 728.6 -8.0 729 7712 roll -0.91 - - 2301 - 2.20 0.060 3499 642.3 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
7836 738.2 -6.4 734 7845 done -0.91 - - 2301 - 2.08 0.038 2099 -673.1 -146.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
8152 758.9 -7.0 750 8156 roll -0.91 - - 2301 - 2.17 0.060 3492 641.9 -146.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8334 772.9 -7.7 758 8338 done -0.91 - - 2301 - 2.05 0.036 2090 -683.9 -146.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8669 798.0 -6.6 774 8672 roll -0.91 - - 2301 - 2.20 0.060 3497 639.5 -146.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8752 802.9 -5.9 777 8760 done -0.91 - - 2301 - 2.05 0.036 2089 -686.8 -146.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9071 821.6 -5.3 793 9074 roll -0.91 - - 2301 - 2.20 0.061 3498 640.5 -146.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9245 832.3 -5.8 800 9254 done -0.91 - - 2301 - 2.08 0.038 2110 -667.3 -146.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9561 850.4 -5.7 816 9565 roll -0.91 - - 2301 - 2.15 0.061 3493 643.3 -146.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9774 861.9 -5.5 825 9778 done -0.91 - - 2301 - 2.05 0.039 2103 -678.0 -146.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10098 877.4 -4.4 841 10101 roll -0.91 - - 2301 - 2.20 0.062 3503 636.4 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10288 885.5 -4.6 849 10292 done -0.91 - - 2301 - 2.08 0.038 2097 -676.0 -146.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10614 901.7 -5.4 865 10617 roll -0.91 - - 2301 - 2.20 0.062 3497 636.4 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
10811 912.8 -5.2 873 10818 done -0.91 - - 2301 - 2.08 0.039 2096 -673.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
11129 929.1 -5.3 889 11133 roll -0.91 - - 2301 - 2.20 0.062 3497 636.8 -146.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
11359 941.2 -5.1 899 11363 done -0.91 - - 2301 - 2.08 0.039 2100 -671.6 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
11695 958.2 -4.9 915 11699 roll -0.91 - - 2301 - 2.20 0.062 3499 635.9 -146.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
11860 967.3 -5.3 922 11863 done -0.91 - - 2301 - 2.08 0.039 2095 -675.0 -146.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
11895 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11895 begin apogee
11900 969.5 5.7 924 12022 done -0.20 0.73 0.141 2531 315.1 - - 2090 - - 115.80 1.611 3300 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
12022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12022 begin climb
12025 973.1 - 930 12158 roll 0.91 1.02 0.072 2898 359.8 2.33 0.046 708 -593.1 146.0 123.25 1.456 2704 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
12310 932.5 20.5 942 12320 done 0.91 - - 2898 - 2.20 0.044 2088 627.3 146.0 - - 2698 - - - - - - - - - - -
12626 868.3 20.4 958 12630 roll 0.91 - - 2898 - 2.25 0.059 3509 631.6 146.0 - - 2696 - - - - - - - - - - -
12883 812.5 22.1 969 12887 done 0.91 - - 2907 - 2.10 0.037 2100 -671.0 146.0 - - 2694 - - - - - - - - - - -
13207 745.8 20.4 985 13211 roll 0.91 - - 2909 - 2.25 0.060 3514 628.4 146.0 - - 2693 - - - - - - - - - - -
13389 704.2 24.1 993 13393 done 0.91 - - 2917 - 2.10 0.038 2102 -672.4 146.0 - - 2692 - - - - - - - - - - -
13724 636.6 19.1 1009 13727 roll 0.91 - - 2918 - 2.22 0.058 3510 634.2 146.0 - - 2692 - - - - - - - - - - -
13981 582.3 20.3 1020 13986 done 0.91 0.15 0.252 2896 -146.7 2.10 0.038 2093 -674.8 146.0 - - 2692 - - - - - - - - - - -
14302 518.1 19.8 1036 14306 roll 0.91 - - 2896 - 2.22 0.058 3507 636.9 146.0 - - 2692 - - - - - - - - - - -
14562 462.0 21.2 1055 14566 done 0.91 - - 2905 - 2.08 0.036 2096 -678.4 146.0 - - 2691 - - - - - - - - - - -
14894 404.4 16.2 1086 14897 roll 0.91 - - 2906 - 2.22 0.058 3511 637.4 146.0 - - 2691 - - - - - - - - - - -
14962 391.8 18.1 1092 14966 done 0.91 - - 2914 - 2.08 0.038 2098 -679.3 146.0 - - 2688 - - - - - - - - - - -
15294 337.2 15.3 1123 15298 roll 0.91 - - 2915 - 2.22 0.057 3517 639.2 146.0 - - 2690 - - - - - - - - - - -
15408 318.2 15.5 1133 15413 done 0.91 0.12 0.246 2899 -133.3 2.08 0.037 2107 -677.9 146.0 - - 2690 - - - - - - - - - - -
15747 271.9 12.2 1181 15755 roll 0.91 - - 2899 - 2.20 0.056 3517 640.9 146.0 - - 2690 - - - - - - - - - - -
16009 239.1 11.3 1227 16016 done 0.91 - - 2908 - 2.08 0.035 2092 -685.1 146.0 - - 2690 - - - - - - - - - - -
16353 203.2 6.3 1288 16420 roll 1.01 - - 2909 - 2.33 0.053 3506 606.9 226.8 59.72 0.872 2373 -5.3 0.129 - - - - - - - - -
16682 152.3 17.0 1342 16691 done 1.01 - - 2918 - 2.12 0.031 2093 -666.5 226.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17038 97.0 11.3 1403 17044 roll 1.01 - - 2919 - 2.22 0.051 3503 635.1 226.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17305 66.5 10.7 1449 17315 done 1.01 - - 2927 - 2.08 0.031 2085 -681.7 226.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17661 24.4 11.6 1510 17669 roll 1.01 - - 2927 - 2.22 0.049 3513 643.2 226.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17836 begin surface coast
17860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17860 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.66 - - 148 - - - 2092 - 604.66 279.58 0.631 834 -5.5 0.002 - - - - - -