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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.11 of 150.00 AH used of 24V (99.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.43 of 100.00 AH used of 10V (98.57% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 115 | VBD | -1.02 | - | - | 120 | - | - | - | 1990 | - | -194.6 | -87.18 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.6 | -9.1 | 16 | 154 | roll | -1.02 | 10.50 | 0.243 | 2757 | 251.1 | 2.20 | 0.057 | 3409 | 645.0 | -194.6 | -13.60 | - | 3559 | -62.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.54 | 26.86 |
| 349 | 73.8 | -22.0 | 35 | 355 | done | -1.02 | - | - | 2757 | - | 2.00 | 0.023 | 1999 | -705.0 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 664 | 136.9 | -20.6 | 51 | 669 | roll | -1.02 | - | - | 2757 | - | 2.00 | 0.034 | 598 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 879 | 174.5 | -18.0 | 61 | 884 | done | -1.02 | - | - | 2752 | - | 2.00 | 0.024 | 2004 | 703.0 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 1193 | 227.6 | -15.7 | 77 | 1198 | roll | -1.02 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.032 | 599 | -692.1 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 1258 | 238.3 | -16.5 | 80 | 1263 | done | -1.02 | - | - | 2751 | - | 2.00 | 0.025 | 2002 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 1582 | 286.2 | -13.9 | 96 | 1587 | roll | -1.02 | - | - | 2748 | - | 2.05 | 0.039 | 3408 | 685.9 | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 1611 | 289.9 | -14.5 | 97 | 1616 | done | -1.02 | - | - | 2748 | - | 2.00 | 0.019 | 1982 | -713.0 | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 1930 | 339.0 | -15.4 | 113 | 1936 | roll | -1.02 | - | - | 2748 | - | 2.00 | 0.034 | 596 | -693.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | 360.0 | -17.2 | 119 | 2225 | done | -0.20 | 0.88 | 0.130 | 3028 | 318.2 | - | - | 2148 | - | - | 151.23 | 0.749 | 2751 | -5.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 24.96 |
| 2228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | 369.6 | - | 127 | 2397 | roll | 1.02 | 1.02 | 0.037 | 3438 | 402.0 | 2.22 | 0.041 | 3547 | 630.2 | 194.6 | 154.45 | 0.724 | 1953 | -5.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.48 | 24.92 |
| 2484 | 337.3 | 20.1 | 140 | 2489 | done | 1.02 | - | - | 3448 | - | 2.08 | 0.024 | 2151 | -671.2 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2809 | 265.2 | 23.0 | 156 | 2814 | roll | 1.02 | - | - | 3448 | - | 2.12 | 0.041 | 3553 | 661.3 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3045 | 211.6 | 23.5 | 167 | 3051 | done | 1.02 | 0.12 | 0.203 | 3431 | -141.7 | 2.05 | 0.024 | 2135 | -691.7 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.63 | - |
| 3361 | 152.0 | 18.5 | 183 | 3366 | roll | 1.02 | - | - | 3440 | - | 2.03 | 0.034 | 746 | -684.2 | 194.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3531 | 120.8 | 18.5 | 191 | 3536 | done | 1.02 | - | - | 3439 | - | 2.03 | 0.028 | 2151 | 692.1 | 194.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3850 | 71.1 | 13.8 | 207 | 3856 | roll | 1.02 | - | - | 3439 | - | 2.08 | 0.041 | 3554 | 674.5 | 194.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4006 | 54.7 | 9.5 | 214 | 4018 | done | 1.05 | - | - | 3450 | - | 2.03 | 0.024 | 2138 | -697.5 | 209.1 | 4.70 | 0.141 | 1907 | -4.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.58 |
| 4317 | 31.7 | 5.1 | 243 | 4387 | roll | 1.33 | 0.17 | 0.070 | 3537 | 511.8 | 2.12 | 0.038 | 3553 | 667.5 | 352.1 | 61.60 | 0.189 | 1325 | -9.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.51 | 26.31 |
| 4523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -9.19 | 8.57 | 0.034 | 140 | 16.3 | 2.30 | 0.021 | 2001 | -3695.2 | 555.11 | 93.55 | 0.125 | 500 | 5.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||