prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.86 of 150.00 AH used of 24V (98.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 110.00 AH used of 10V (98.50% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.40 (SM_CC=566.20972) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 120 | VBD | -0.78 | - | - | 114 | - | - | - | 2058 | - | -219.0 | -100.88 | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 6.1 | -12.5 | 14 | 148 | roll | -0.78 | 9.75 | 0.239 | 2593 | 254.3 | 2.12 | 0.049 | 3502 | 681.1 | -219.0 | -5.57 | - | 3734 | -67.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 39.9 | -33.0 | 25 | 204 | done | -0.48 | 0.32 | 0.140 | 2701 | 337.5 | 1.95 | 0.020 | 2107 | -715.4 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 52.9 | -13.5 | 38 | 282 | roll | -0.54 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.030 | 734 | -693.4 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 61.2 | -10.9 | 49 | 351 | done | -0.68 | 0.10 | 0.053 | 2637 | -630.0 | 1.98 | 0.026 | 2090 | 684.8 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 74.3 | -19.8 | 62 | 430 | done | -0.56 | 0.15 | 0.158 | 2679 | 280.0 | - | - | 2090 | - | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 86.4 | -14.5 | 75 | 504 | done | -0.56 | - | - | 2679 | - | - | - | 2090 | - | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 97.4 | -14.6 | 88 | 581 | roll | -0.56 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.029 | 726 | -688.9 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 105.7 | -13.4 | 98 | 640 | done | -0.64 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.033 | 2089 | 681.5 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 116.3 | -15.2 | 111 | 713 | done | -0.64 | - | - | 2673 | - | - | - | 2090 | - | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 127.7 | -13.9 | 124 | 794 | done | -0.68 | - | - | 2674 | - | - | - | 2090 | - | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 137.8 | -13.0 | 137 | 870 | done | -0.72 | 0.12 | 0.092 | 2613 | -508.3 | - | - | 2090 | - | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 151.5 | -19.5 | 150 | 947 | roll | -0.60 | 0.20 | 0.155 | 2672 | 295.0 | 1.98 | 0.026 | 728 | -687.9 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 154.7 | -19.0 | 152 | 966 | done | -0.50 | 0.08 | 0.128 | 2698 | 325.0 | 2.00 | 0.037 | 2095 | 683.5 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 162.8 | -9.3 | 165 | 1042 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.072 | 2616 | -482.4 | 2.10 | 0.040 | 3506 | 671.9 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 166.0 | -9.9 | 169 | 1072 | done | -0.79 | - | - | 2616 | - | 1.95 | 0.019 | 2109 | -716.4 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 178.3 | -16.6 | 182 | 1148 | roll | -0.70 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.028 | 723 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 181.2 | 17.2 | 184 | 1326 | done | -0.15 | 0.60 | 0.132 | 2814 | 330.0 | - | - | 2215 | - | - | 152.73 | 0.672 | 2838 | -5.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | 190.9 | - | 204 | 1499 | roll | 0.78 | 0.77 | 0.057 | 3117 | 393.5 | 2.10 | 0.035 | 3597 | 658.1 | 219.0 | 158.95 | 0.664 | 1944 | -5.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 186.4 | 11.3 | 228 | 1537 | done | 0.57 | 0.22 | 0.138 | 3052 | -295.5 | 2.05 | 0.021 | 2194 | -684.4 | 236.8 | 14.88 | 0.598 | 1872 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 176.4 | 10.1 | 243 | 1651 | roll | 0.63 | - | - | 3061 | - | 2.03 | 0.037 | 818 | -677.8 | 287.7 | 38.25 | 0.636 | 1668 | -5.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 166.8 | 10.8 | 256 | 1727 | done | 0.73 | 0.08 | 0.062 | 3108 | 587.5 | 2.05 | 0.024 | 2208 | 678.0 | 319.7 | 25.35 | 0.618 | 1534 | -5.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 152.2 | 15.0 | 272 | 1806 | roll | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.10 | 0.038 | 3589 | 657.6 | 319.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 141.2 | 15.5 | 284 | 1877 | done | 0.64 | 0.10 | 0.142 | 3077 | -310.0 | 2.00 | 0.021 | 2207 | -691.0 | 319.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 131.7 | 11.7 | 297 | 1963 | roll | 0.71 | - | - | 3083 | - | 2.05 | 0.031 | 813 | -680.0 | 327.9 | 7.22 | 0.516 | 1500 | -4.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 120.4 | 10.9 | 314 | 2079 | done | 0.80 | 0.08 | 0.069 | 3131 | 600.0 | 2.03 | 0.024 | 2209 | 687.7 | 357.9 | 24.33 | 0.603 | 1377 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 105.6 | 15.0 | 330 | 2157 | done | 0.74 | - | - | 3131 | - | - | - | 2210 | - | 357.9 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 93.5 | 15.4 | 343 | 2233 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.157 | 3097 | -226.7 | 2.08 | 0.041 | 817 | -669.7 | 357.9 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 86.5 | 11.6 | 352 | 2294 | done | 0.75 | - | - | 3096 | - | 2.00 | 0.024 | 2194 | 688.5 | 368.0 | 8.45 | 0.519 | 1337 | -4.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 76.5 | 12.1 | 366 | 2369 | roll | 0.78 | - | - | 3099 | - | 2.03 | 0.035 | 822 | -675.9 | 368.0 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 72.4 | 12.0 | 371 | 2405 | done | 0.83 | - | - | 3099 | - | 2.03 | 0.024 | 2221 | 689.2 | 368.3 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 62.9 | 12.3 | 384 | 2481 | done | 0.87 | 0.12 | 0.096 | 3159 | 500.0 | - | - | 2221 | - | 368.3 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 50.9 | 16.4 | 397 | 2556 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.157 | 3125 | -226.7 | 2.08 | 0.031 | 820 | -673.6 | 368.3 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 44.9 | 15.0 | 403 | 2596 | done | 0.77 | - | - | 3124 | - | 2.00 | 0.024 | 2204 | 692.0 | 368.3 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 34.1 | 13.6 | 416 | 2671 | done | 0.77 | - | - | 3124 | - | - | - | 2204 | - | 368.3 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 24.7 | 12.7 | 429 | 2744 | roll | 0.77 | - | - | 3128 | - | 2.03 | 0.031 | 822 | -680.8 | 368.3 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 19.5 | 11.4 | 436 | 2807 | done | 0.83 | - | - | 3128 | - | 1.98 | 0.024 | 2196 | 693.9 | 383.7 | 13.02 | 0.526 | 1273 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 8.3 | 12.1 | 451 | 2881 | done | 0.83 | - | - | 3128 | - | - | - | 2195 | - | 383.7 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 114 | - | - | - | 2067 | - | 566.40 | 136.45 | 0.515 | 528 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||