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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.74 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 100.00 AH used of 10V (99.37% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (beyond SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 40.3 m at 80.1 m, depth 120 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 150 | - | - | - | 2010 | - | -97.8 | -96.15 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -3.3 | 18 | 160 | roll | -0.84 | 8.55 | 0.252 | 2277 | 248.8 | 2.30 | 0.071 | 588 | -618.3 | -97.8 | -33.20 | - | 3963 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 23.0 | -13.5 | 55 | 314 | done | -0.84 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.054 | 1996 | 612.2 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 32.4 | -13.7 | 68 | 377 | done | -0.84 | - | - | 2270 | - | - | - | 1996 | - | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 41.5 | -14.9 | 80 | 441 | done | -0.84 | - | - | 2270 | - | - | - | 1997 | - | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 61.3 | -15.4 | 104 | 569 | done | -0.84 | - | - | 2270 | - | - | - | 1996 | - | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 80.9 | -14.9 | 128 | 698 | done | -0.84 | - | - | 2270 | - | - | - | 1996 | - | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 99.8 | -13.8 | 152 | 832 | roll | -0.84 | - | - | 2270 | - | 2.30 | 0.065 | 3416 | 617.4 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | 103.4 | 14.3 | 157 | 929 | done | -0.17 | 0.70 | 0.156 | 2490 | 314.3 | - | - | 1990 | - | - | 67.30 | 0.695 | 3590 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 106.6 | - | 171 | 1010 | done | 0.84 | 0.98 | 0.089 | 2823 | 339.8 | - | - | 1990 | - | 97.8 | 74.20 | 0.679 | 3189 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 82.3 | 14.8 | 210 | 1143 | roll | 0.84 | - | - | 2823 | - | 2.38 | 0.063 | 3411 | 597.1 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 70.6 | 16.2 | 224 | 1217 | done | 0.84 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.049 | 1999 | -619.3 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 51.5 | 13.5 | 249 | 1351 | roll | 0.84 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.061 | 3418 | 609.0 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 43.7 | 14.9 | 259 | 1404 | done | 0.84 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.048 | 2003 | -620.6 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 24.4 | 14.9 | 284 | 1537 | roll | 0.84 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.059 | 3406 | 615.4 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 19.2 | 13.4 | 291 | 1574 | done | 0.84 | - | - | 2851 | - | 2.22 | 0.045 | 1989 | -638.3 | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 9.9 | 13.3 | 304 | 1637 | done | 0.84 | - | - | 2852 | - | - | - | 1989 | - | 97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 5.1 | 1.6 | 316 | 1797 | roll | 0.99 | - | - | 2852 | - | 2.38 | 0.057 | 592 | -587.0 | 220.0 | 88.30 | 0.624 | 2691 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -7.46 | 7.55 | 0.053 | 151 | -357.7 | - | - | 2008 | - | 761.41 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||