Shilshole 17Apr12 * SG158 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.58 of 150.00 AH used of 24V (99.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.30 of 100.00 AH used of 10V (99.70% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -24.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 64.5 m at 130.8 m, depth 195 m (177 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.76 - - 138 - - - 2144 - -78.2 -73.18 - 2272 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -5.5 9 112 roll -0.76 6.07 0.268 1619 244.0 2.22 0.068 756 -625.2 -78.2 -4.72 - 2435 -34.5 - - - - - - - - - -
385 54.3 -16.0 56 394 done -0.76 - - 1610 - 2.25 0.050 2146 617.8 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
431 61.2 -15.9 63 438 roll -0.76 - - 1610 - 2.25 0.060 747 -621.8 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
481 70.2 -18.2 71 488 done -0.76 - - 1599 - 2.22 0.049 2155 634.2 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
524 78.1 -18.0 78 532 roll -0.76 - - 1589 - 2.25 0.057 3557 623.1 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
562 84.7 -16.8 84 571 done -0.76 - - 1589 - 2.22 0.049 2170 -624.8 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
611 92.5 -17.0 91 617 done -0.76 - - 1589 - - - 2170 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
653 100.4 -17.5 98 662 roll -0.76 - - 1578 - 2.25 0.055 3565 620.0 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
688 106.1 -17.4 103 695 done -0.76 0.15 0.207 1615 246.7 2.25 0.050 2149 -629.3 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
731 113.6 -14.8 110 740 roll -0.76 - - 1615 - 2.28 0.059 733 -621.1 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
756 116.9 -16.0 113 762 done -0.76 - - 1606 - 2.22 0.047 2151 638.7 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
797 124.0 -15.6 120 806 done -0.76 - - 1605 - - - 2152 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
846 130.8 -15.9 127 853 roll -0.76 - - 1605 - 2.25 0.055 738 -628.4 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
861 133.6 -15.4 129 868 done -0.76 - - 1595 - 2.22 0.047 2161 641.0 -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
905 140.2 -15.4 136 913 done -0.76 - - 1595 - - - 2161 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
951 147.0 -15.6 143 958 roll -0.76 - - 1584 - 2.20 0.057 3566 638.6 -78.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
968 begin apogee
975 150.3 16.2 146 1052 done -0.15 0.77 0.186 1814 298.7 - - 1991 - - 68.47 0.878 2113 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
1052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1053 begin climb
1054 155.2 - 157 1130 roll 0.76 0.88 0.109 2106 331.8 2.40 0.054 3409 590.8 78.2 67.12 0.852 1791 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
1143 150.4 8.8 170 1166 done 0.77 - - 2116 - 2.42 0.062 2009 -578.5 92.5 13.18 0.778 1732 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
1204 142.3 14.7 179 1210 roll 0.77 - - 2127 - 2.42 0.073 584 -588.8 92.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
1222 139.0 16.2 182 1231 done 0.77 - - 2127 - 2.35 0.049 1992 599.1 92.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
1269 131.8 15.7 189 1275 roll 0.77 - - 2138 - 2.38 0.070 573 -596.2 92.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
1283 129.4 16.2 191 1291 done 0.77 0.15 0.236 2105 -220.0 2.35 0.053 2016 614.0 92.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
1327 122.8 14.0 198 1335 done 0.77 - - 2105 - - - 2016 - 92.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
1372 117.1 12.6 205 1378 done 0.77 - - 2105 - - - 2016 - 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1413 111.7 12.5 212 1422 roll 0.77 - - 2105 - 2.30 0.062 3408 605.2 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1428 109.8 13.0 214 1437 done 0.77 - - 2115 - 2.38 0.062 1989 -596.2 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1474 103.9 13.0 221 1481 roll 0.77 - - 2126 - 2.33 0.068 576 -606.4 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1501 100.4 13.2 225 1507 done 0.77 - - 2125 - 2.30 0.050 2000 619.1 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1545 94.7 13.0 232 1553 roll 0.77 - - 2125 - 2.33 0.060 3408 604.3 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1579 89.9 14.5 237 1586 done 0.77 - - 2136 - 2.30 0.059 1990 -616.5 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1622 83.8 13.5 244 1631 roll 0.77 - - 2136 - 2.33 0.057 3411 609.9 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1656 79.1 14.9 249 1664 done 0.77 0.17 0.246 2107 -170.6 2.28 0.057 2001 -618.4 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1701 73.6 11.4 256 1710 roll 0.77 - - 2107 - 2.30 0.057 3409 612.2 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1716 71.8 10.8 258 1724 done 0.77 - - 2116 - 2.33 0.059 1998 -605.6 92.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
1762 66.8 11.0 265 1768 roll 0.77 - - 2127 - 2.28 0.067 585 -619.7 92.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
1776 65.2 11.0 267 1783 done 0.77 - - 2127 - 2.28 0.050 2002 621.5 92.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
1819 60.0 11.5 274 1827 done 0.77 - - 2127 - - - 2003 - 92.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
1864 55.0 11.5 281 1871 roll 0.77 - - 2127 - 2.25 0.060 3408 624.4 92.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
1894 51.3 12.0 286 1904 done 0.77 0.12 0.235 2105 -183.3 2.33 0.059 1992 -607.7 92.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
1942 46.8 9.6 293 1948 done 0.77 - - 2105 - - - 1992 - 96.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
1985 43.1 9.1 300 2008 roll 0.77 - - 2105 - 2.35 0.057 3413 604.7 106.9 11.73 0.754 1676 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
2029 38.7 10.9 306 2037 done 0.77 - - 2114 - 2.35 0.060 1993 -604.3 106.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
2077 33.2 11.7 313 2086 roll 0.77 - - 2125 - 2.33 0.068 583 -605.2 106.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
2204 17.0 12.6 333 2214 done 0.77 - - 2125 - 2.30 0.050 2003 617.4 106.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
2252 10.3 13.3 340 2262 roll 0.77 - - 2125 - 2.28 0.059 3409 616.7 106.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
2282 6.3 14.2 344 2291 done 0.77 - - 2135 - 2.33 0.060 1993 -607.7 106.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
2310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2310 begin surface coast
2336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2336 begin surface
SM 1.04 - - - - -5.47 - - 111 - - - 2160 - 300.00 152.65 0.747 889 -5.1 0.001 - - - - - -