SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.16 of 91.80 AH used of 24V (96.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.75 of 100.00 AH used of 10V (98.25% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 612.27 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 117 VBD -0.80 - - 215 - - - 2264 - -116.7 -99.80 - 2796 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -1.7 18 165 roll -0.80 9.85 0.287 2488 230.8 2.25 0.062 3694 635.6 -116.7 -26.12 - 3522 -27.8 - - - - - - - - - -
264 13.9 -9.5 44 271 done -0.80 - - 2488 - 2.03 0.025 2319 -677.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
602 49.5 -11.7 105 608 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.040 919 -673.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
671 58.2 -12.6 117 677 done -0.80 - - 2488 - 2.03 0.032 2291 675.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
999 89.6 -8.8 135 1003 roll -0.80 - - 2489 - 2.10 0.046 3701 671.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1070 96.5 -9.5 138 1075 done -0.80 - - 2488 - 2.05 0.025 2289 -688.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1392 128.9 -10.6 154 1395 roll -0.80 - - 2488 - 2.00 0.039 919 -685.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1460 136.8 -12.2 157 1464 done -0.80 - - 2488 - 2.03 0.033 2301 680.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1793 170.8 -9.8 173 1794 done -0.80 - - 2488 - - - 2301 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2101 201.4 -10.1 188 2102 done -0.80 - - 2488 - - - 2301 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2410 232.7 -9.6 203 2414 roll -0.80 - - 2488 - 2.05 0.040 919 -674.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2488 240.4 -9.7 206 2494 done -0.80 - - 2488 - 2.05 0.032 2298 672.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2805 270.3 -9.7 222 2809 roll -0.80 - - 2488 - 2.05 0.038 909 -677.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2859 276.0 -9.7 224 2865 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.032 2302 669.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3195 307.9 -9.7 240 3196 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3501 335.3 -8.7 250 3505 roll -0.80 - - 2488 - 2.05 0.040 918 -675.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3563 341.2 -9.9 252 3566 done -0.80 - - 2488 - 2.03 0.032 2302 681.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3902 374.8 -9.8 263 3903 done -0.80 - - 2488 - - - 2304 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4209 403.0 -8.9 273 4210 done -0.80 - - 2488 - - - 2304 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4515 432.3 -9.6 283 4519 roll -0.80 - - 2488 - 2.05 0.042 920 -675.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4576 438.5 -10.2 285 4580 done -0.80 - - 2488 - 2.03 0.034 2304 681.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4916 471.6 -9.7 296 4917 done -0.80 - - 2488 - - - 2305 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5223 497.7 -8.0 306 5224 done -0.80 - - 2488 - - - 2305 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5526 521.2 -7.8 312 5529 roll -0.80 - - 2488 - 2.05 0.043 923 -674.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5597 528.1 -9.2 313 5602 done -0.80 - - 2488 - 2.05 0.035 2296 669.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5963 560.5 -9.0 319 5967 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.048 3700 675.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6006 564.8 -9.8 319 6011 done -0.80 - - 2488 - 2.03 0.029 2312 -683.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6327 592.2 -8.6 325 6331 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.044 908 -675.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6387 598.0 -9.0 325 6394 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.035 2293 665.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6696 626.2 -9.2 331 6700 roll -0.80 - - 2489 - 2.10 0.048 3711 675.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6739 630.4 -9.3 331 6743 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.030 2295 -680.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7059 660.3 -9.3 337 7063 roll -0.80 - - 2488 - 2.05 0.044 900 -680.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7109 665.2 -10.0 337 7113 done -0.80 - - 2488 - 2.10 0.035 2301 667.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7423 694.5 -9.4 343 7425 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7727 722.2 -9.0 348 7728 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8030 747.9 -8.5 353 8031 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8333 775.2 -9.1 358 8334 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8637 804.2 -9.5 363 8638 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8939 834.2 -10.1 368 8940 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9242 864.0 -9.7 373 9243 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9546 892.7 -9.5 378 9547 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9849 921.5 -9.4 383 9850 done -0.80 - - 2488 - - - 2302 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10151 948.5 -8.9 388 10155 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.045 911 -668.8 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10206 953.9 -10.2 388 10211 done -0.80 - - 2488 - 2.10 0.036 2306 664.3 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10522 982.7 -9.2 394 10523 done -0.80 - - 2488 - - - 2306 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10641 begin apogee
10646 993.6 9.1 396 10747 done -0.24 0.60 0.189 2665 295.0 - - 2606 - - 97.93 1.626 3046 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10748 begin climb
10749 996.1 - 397 10864 roll 0.80 1.12 0.139 2992 292.0 2.33 0.050 3993 595.3 116.7 107.88 1.552 2569 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
10876 995.8 4.5 399 10937 done 0.87 - - 3001 - 2.20 0.031 2603 -631.8 176.7 55.88 1.537 2325 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
11239 965.1 8.7 405 11243 roll 0.87 - - 3001 - 2.20 0.051 3994 632.3 176.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11311 958.0 10.0 406 11316 done 0.87 - - 3010 - 2.15 0.030 2594 -651.2 176.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11671 926.8 8.6 412 11675 roll 0.87 - - 3005 - 2.20 0.051 4004 640.9 176.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11764 917.8 9.3 413 11769 done 0.87 - - 3013 - 2.12 0.031 2606 -659.4 176.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12107 888.4 8.6 419 12111 roll 0.87 - - 3014 - 2.15 0.052 3996 646.5 176.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12201 878.8 10.3 420 12206 done 0.87 - - 3022 - 2.12 0.031 2584 -666.0 176.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12539 847.1 9.5 426 12543 roll 0.87 - - 3019 - 2.17 0.051 3997 651.2 176.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12661 833.7 11.2 427 12668 done 0.87 - - 3027 - 2.10 0.031 2594 -668.1 176.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12971 803.7 9.7 433 12975 roll 0.87 - - 3020 - 2.15 0.051 3998 653.0 176.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13071 792.7 11.5 434 13075 done 0.87 - - 3028 - 2.05 0.031 2602 -681.0 176.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13396 760.4 9.7 440 13400 roll 0.87 - - 3028 - 2.15 0.052 3998 649.3 176.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13507 748.4 10.8 441 13512 done 0.87 - - 3031 - 2.10 0.032 2596 -667.6 176.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13834 717.6 9.4 447 13837 roll 0.87 - - 3031 - 2.15 0.051 4000 653.0 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13922 707.8 11.2 448 13926 done 0.87 - - 3037 - 2.10 0.031 2588 -672.4 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14265 673.4 10.1 454 14269 roll 0.87 - - 3033 - 2.15 0.051 3999 656.3 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14371 660.8 12.1 455 14375 done 0.87 - - 3040 - 2.08 0.031 2602 -671.6 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14697 627.8 10.0 461 14701 roll 0.87 - - 3034 - 2.12 0.051 3999 659.0 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14830 612.7 11.5 463 14834 done 0.87 - - 3039 - 2.08 0.031 2595 -675.0 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15195 576.9 9.7 469 15199 roll 0.87 - - 3033 - 2.15 0.051 3999 653.0 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15295 566.1 10.2 470 15299 done 0.87 - - 3039 - 2.08 0.031 2595 -675.0 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15632 532.9 9.9 476 15636 roll 0.87 - - 3034 - 2.12 0.051 3997 661.3 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15762 518.2 11.4 478 15766 done 0.87 - - 3042 - 2.05 0.031 2595 -683.9 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16104 482.8 10.2 486 16107 roll 0.87 - - 3035 - 2.12 0.051 3996 660.8 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16158 476.5 10.6 487 16165 done 0.87 - - 3043 - 2.08 0.031 2598 -672.1 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16471 444.5 10.2 498 16475 roll 0.87 - - 3034 - 2.12 0.051 3997 659.9 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16564 433.8 11.3 500 16571 done 0.87 - - 3042 - 2.08 0.031 2602 -670.7 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16877 402.5 9.8 511 16881 roll 0.87 - - 3035 - 2.12 0.052 3997 658.0 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16948 394.9 10.7 513 16953 done 0.87 - - 3042 - 2.08 0.031 2597 -673.1 176.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17283 364.4 9.0 524 17287 roll 0.87 - - 3035 - 2.12 0.051 3997 660.4 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17360 357.0 10.7 526 17364 done 0.87 - - 3043 - 2.08 0.031 2602 -670.7 176.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17683 328.7 8.9 537 17687 roll 0.87 - - 3035 - 2.12 0.051 4004 661.3 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17732 323.6 10.8 538 17737 done 0.87 - - 3042 - 2.08 0.032 2606 -672.1 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18061 295.3 8.3 550 18065 roll 0.87 - - 3041 - 2.12 0.052 4007 660.8 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18106 291.2 9.5 552 18110 done 0.87 - - 3042 - 2.08 0.034 2595 -678.8 176.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18438 262.6 8.5 568 18442 roll 0.87 - - 3035 - 2.12 0.051 3999 662.3 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18538 252.4 9.7 572 18544 done 0.87 - - 3042 - 2.08 0.031 2603 -671.2 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18855 222.4 9.6 588 18859 roll 0.87 - - 3041 - 2.12 0.051 4008 662.7 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18898 217.7 11.1 590 18902 done 0.87 - - 3043 - 2.10 0.033 2600 -670.5 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19225 188.9 8.6 606 19229 roll 0.87 - - 3043 - 2.08 0.047 1196 -675.0 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19257 186.1 8.3 607 19263 done 0.87 - - 3035 - 2.10 0.038 2591 664.3 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19573 159.4 8.4 623 19577 roll 0.87 - - 3035 - 2.10 0.052 4001 671.4 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19583 158.4 8.2 623 19589 done 0.87 - - 3041 - 2.08 0.031 2592 -677.4 176.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19900 132.5 8.4 639 19904 roll 0.87 - - 3042 - 2.05 0.046 1202 -678.0 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19926 130.0 8.8 640 19930 done 0.87 - - 3041 - 2.10 0.038 2593 662.4 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20247 100.8 9.6 656 20251 roll 0.87 - - 3041 - 2.10 0.051 4004 671.9 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20318 93.1 11.7 659 20322 done 0.87 - - 3042 - 2.08 0.031 2605 -672.6 176.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20641 66.2 7.1 675 20644 roll 0.87 - - 3043 - 2.08 0.044 1195 -677.9 176.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20690 61.8 9.1 677 20694 done 0.87 - - 3041 - 2.12 0.037 2607 666.0 176.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21025 31.6 8.0 734 21032 roll 0.87 - - 3041 - 2.12 0.051 4004 659.0 176.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21274 7.1 11.3 779 21280 done 0.87 - - 3041 - 2.03 0.030 2596 -693.6 176.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21467 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21467 begin surface
SM 2.97 - - - - -7.88 8.38 0.095 221 -336.5 - - 2294 - 613.99 - - 544 - - - - - - - -