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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 92.00 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.35 of 97.00 AH used of 10V (99.64% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 54.1 m at 135.2 m, depth 189 m (184 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 62 | VBD | -1.36 | - | - | 415 | - | - | - | 2051 | - | -121.7 | -42.72 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 2.3 | -4.4 | 6 | 95 | roll | -1.36 | 11.27 | 0.129 | 2548 | 189.3 | 2.42 | 0.058 | 644 | -581.4 | -121.7 | -12.77 | - | 3962 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 40.1 | -14.1 | 55 | 367 | done | -1.12 | 0.25 | 0.107 | 2599 | 204.0 | 2.38 | 0.033 | 2052 | 591.6 | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 48.5 | -9.8 | 68 | 447 | done | -1.02 | 0.12 | 0.123 | 2621 | 183.3 | - | - | 2053 | - | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 55.5 | -8.4 | 81 | 523 | done | -0.98 | - | - | 2621 | - | - | - | 2053 | - | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 69.2 | -11.1 | 106 | 667 | roll | -0.94 | 0.10 | 0.129 | 2638 | 170.0 | 2.47 | 0.050 | 649 | -568.4 | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 78.7 | -10.3 | 121 | 754 | done | -0.94 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.034 | 2055 | 603.4 | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 92.2 | -9.4 | 146 | 899 | done | -0.94 | - | - | 2638 | - | - | - | 2058 | - | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 105.4 | -8.7 | 171 | 1048 | done | -0.94 | - | - | 2639 | - | - | - | 2059 | - | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 118.5 | -9.7 | 196 | 1190 | done | -0.94 | - | - | 2639 | - | - | - | 2060 | - | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 131.0 | -7.4 | 221 | 1338 | done | -0.94 | - | - | 2639 | - | - | - | 2060 | - | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 141.9 | -8.3 | 246 | 1487 | done | -0.94 | - | - | 2639 | - | - | - | 2060 | - | -121.7 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 155.6 | -9.8 | 271 | 1629 | done | -0.94 | - | - | 2639 | - | - | - | 2059 | - | -121.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 168.2 | -8.1 | 296 | 1771 | roll | -0.94 | - | - | 2639 | - | 2.45 | 0.051 | 655 | -573.1 | -121.7 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | 180.2 | 10.2 | 318 | 1987 | done | -0.38 | 0.57 | 0.087 | 2759 | 210.5 | - | - | 2051 | - | - | 82.47 | 0.646 | 3520 | -5.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1990 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | 184.9 | - | 333 | 2093 | done | 1.36 | 1.75 | 0.068 | 3135 | 214.9 | - | - | 2051 | - | 121.7 | 93.43 | 0.627 | 3024 | -5.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 170.4 | 7.5 | 374 | 2251 | roll | 1.22 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.052 | 641 | -552.9 | 132.9 | 10.05 | 0.542 | 2979 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 154.6 | 10.1 | 401 | 2395 | done | 1.02 | 0.25 | 0.072 | 3070 | -260.0 | 2.42 | 0.036 | 2049 | 581.8 | 132.9 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 145.5 | 4.6 | 426 | 2598 | done | 1.12 | - | - | 3070 | - | - | - | 2049 | - | 209.6 | 60.30 | 0.601 | 2665 | -5.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 135.7 | 5.1 | 461 | 2796 | roll | 1.24 | 0.20 | 0.051 | 3125 | 275.0 | 2.53 | 0.052 | 653 | -551.8 | 273.9 | 51.85 | 0.588 | 2402 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 126.0 | 13.0 | 475 | 2829 | done | 1.18 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.035 | 2055 | 589.1 | 273.9 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 107.8 | 11.6 | 500 | 2972 | done | 1.18 | - | - | 3125 | - | - | - | 2055 | - | 273.9 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 91.0 | 12.1 | 525 | 3115 | roll | 1.18 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.053 | 650 | -568.8 | 273.9 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 82.5 | 13.2 | 536 | 3179 | done | 1.14 | 0.10 | 0.075 | 3100 | -250.0 | 2.42 | 0.036 | 2057 | 581.4 | 273.9 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 68.3 | 9.0 | 561 | 3323 | done | 1.18 | - | - | 3100 | - | - | - | 2057 | - | 273.9 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 53.5 | 11.0 | 586 | 3465 | roll | 1.21 | - | - | 3100 | - | 2.50 | 0.054 | 651 | -562.4 | 273.9 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 42.8 | 12.0 | 601 | 3557 | done | 1.21 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.035 | 2050 | 582.9 | 273.9 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 35.2 | 9.1 | 614 | 3638 | done | 1.26 | 0.10 | 0.077 | 3134 | 350.0 | - | - | 2050 | - | 273.9 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 26.3 | 11.6 | 627 | 3717 | done | 1.26 | - | - | 3135 | - | - | - | 2050 | - | 273.9 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 17.1 | 11.4 | 640 | 3797 | done | 1.26 | - | - | 3134 | - | - | - | 2050 | - | 273.9 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 8.8 | 10.3 | 653 | 3876 | done | 1.26 | - | - | 3135 | - | - | - | 2050 | - | 273.9 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 4.3 | 10.0 | 660 | 3929 | VBD | 1.83 | 0.45 | 0.036 | 3252 | 260.0 | - | - | 2051 | - | 737.1 | 13.55 | 0.476 | 2286 | -8.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.13 | 12.48 | 0.035 | 413 | -227.5 | - | - | 2054 | - | 305.89 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||