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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.92 of 91.80 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.89 of 61.20 AH used of 10V (98.55% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 152 | VBD | -1.10 | - | - | 88 | - | - | - | 2556 | - | -146.6 | -133.55 | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.3 | -5.6 | 22 | 175 | roll | -1.10 | 10.73 | 0.276 | 2690 | 242.5 | 2.33 | 0.083 | 1132 | -611.2 | -146.6 | -4.22 | - | 3904 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 30.0 | -11.5 | 45 | 330 | done | -1.10 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.074 | 2543 | 613.5 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 53.1 | -12.0 | 64 | 517 | done | -1.10 | - | - | 2688 | - | - | - | 2543 | - | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 91.6 | -12.4 | 94 | 830 | roll | -1.10 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.071 | 1123 | -639.6 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 95.1 | -13.5 | 96 | 859 | done | -1.10 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.076 | 2544 | 617.8 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | 120.3 | 11.3 | 117 | 1307 | done | -0.23 | 0.62 | 0.171 | 2877 | 303.2 | - | - | 2544 | - | - | 212.55 | 0.721 | 3299 | -2.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | 130.1 | - | 141 | 1532 | roll | 1.10 | 0.90 | 0.128 | 3161 | 315.6 | 2.45 | 0.084 | 3940 | 569.8 | 146.6 | 191.48 | 0.686 | 2702 | -3.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 115.3 | 8.5 | 172 | 1694 | done | 1.15 | - | - | 3161 | - | 2.25 | 0.056 | 2535 | -624.4 | 173.4 | 20.65 | 0.673 | 2596 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 90.9 | 7.1 | 205 | 2073 | roll | 1.44 | 0.22 | 0.085 | 3253 | 418.2 | 2.38 | 0.081 | 3949 | 594.1 | 225.1 | 55.58 | 0.715 | 2385 | -3.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 75.3 | 14.0 | 216 | 2140 | done | 1.26 | 0.20 | 0.183 | 3203 | -250.0 | 2.25 | 0.058 | 2530 | -630.7 | 225.1 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 43.8 | 10.4 | 247 | 2453 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.099 | 3254 | 425.0 | 2.25 | 0.071 | 1120 | -626.7 | 225.1 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 30.5 | 12.0 | 257 | 2572 | done | 1.41 | - | - | 3254 | - | 2.33 | 0.074 | 2546 | 612.0 | 225.1 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 5.1 | 12.8 | 286 | 2770 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.187 | 3215 | -260.0 | 2.28 | 0.073 | 1119 | -625.9 | 225.1 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -13.05 | - | - | 92 | - | - | - | 2548 | - | 500.17 | 135.27 | 0.796 | 1264 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||