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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.26 of 91.80 AH used of 24V (98.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.46 of 61.20 AH used of 10V (99.25% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (beyond SM_CC=682.23657) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -1.29 | - | - | 251 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | -76.47 | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -6.1 | 14 | 160 | roll | -1.29 | 13.75 | 0.188 | 2561 | 168.0 | 2.55 | 0.077 | 837 | -546.3 | -146.6 | -41.10 | - | 3758 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 23.9 | -9.5 | 51 | 327 | done | -1.29 | - | - | 2561 | - | 2.53 | 0.048 | 2261 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 42.2 | -9.2 | 69 | 524 | roll | -1.29 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.077 | 3659 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 48.8 | -9.9 | 74 | 592 | done | -1.29 | - | - | 2561 | - | 2.47 | 0.044 | 2247 | -571.7 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 66.7 | -9.2 | 93 | 787 | roll | -1.29 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.070 | 3661 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | 70.3 | 9.7 | 96 | 933 | done | -0.28 | 1.10 | 0.098 | 2785 | 203.6 | - | - | 2244 | - | - | 98.22 | 0.759 | 3239 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | 74.8 | - | 107 | 1055 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.070 | 3127 | 213.8 | 2.62 | 0.066 | 3660 | 540.5 | 146.6 | 111.40 | 0.727 | 2641 | -5.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 59.9 | 7.5 | 140 | 1356 | done | 1.36 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.043 | 2248 | -571.7 | 198.9 | 39.78 | 0.726 | 2428 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 31.1 | 7.5 | 175 | 1719 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.071 | 3164 | 246.7 | 2.65 | 0.065 | 3659 | 532.5 | 251.2 | 39.97 | 0.705 | 2214 | -5.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 6.8 | -1.0 | 218 | 2073 | VBD | 1.71 | 0.28 | 0.061 | 3227 | 225.0 | 2.42 | 0.043 | 2243 | -585.1 | 482.7 | 93.85 | 0.673 | 1707 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -11.93 | 13.57 | 0.052 | 249 | -219.5 | - | - | 2239 | - | 693.95 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||