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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.08 of 91.80 AH used of 24V (93.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.28 of 61.20 AH used of 10V (97.90% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.31 (SM_CC=636.30817) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -2.14 | - | - | 411 | - | - | - | 2177 | - | -93.0 | -77.07 | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -6.9 | 14 | 150 | roll | -2.19 | 12.02 | 0.196 | 2363 | 162.4 | 2.60 | 0.074 | 762 | -544.2 | -135.7 | -30.25 | - | 3356 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 52.7 | -17.0 | 51 | 406 | done | -2.19 | - | - | 2363 | - | 2.47 | 0.051 | 2166 | 568.4 | -135.7 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 105.9 | 17.5 | 80 | 829 | done | -0.45 | 2.08 | 0.138 | 2744 | 183.2 | - | - | 2168 | - | - | 105.55 | 0.868 | 2800 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 110.6 | - | 91 | 947 | roll | 2.19 | 2.72 | 0.069 | 3328 | 214.7 | 2.62 | 0.064 | 745 | -543.1 | 135.7 | 105.10 | 0.820 | 2246 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 83.5 | 15.5 | 113 | 1075 | done | 2.19 | - | - | 3329 | - | 2.47 | 0.046 | 2157 | 571.7 | 135.7 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 36.0 | 14.5 | 143 | 1396 | done | 2.19 | - | - | 3328 | - | - | - | 2157 | - | 135.7 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 11.2 | 11.5 | 167 | 1595 | roll | 2.19 | - | - | 3328 | - | 2.58 | 0.070 | 3557 | 542.6 | 135.7 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 9.1 | 9.0 | 171 | 1630 | done | 2.21 | - | - | 3328 | - | 2.42 | 0.039 | 2166 | -574.8 | 148.9 | 11.90 | 0.758 | 2192 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 7.4 | -1.6 | 186 | 1830 | roll | 2.41 | 0.17 | 0.072 | 3369 | 241.2 | 2.60 | 0.061 | 753 | -543.5 | 309.8 | 122.88 | 0.761 | 1536 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.21 | - | - | 411 | - | - | - | 2170 | - | 636.31 | 206.20 | 0.747 | 206 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||