RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 3.70 of 91.80 AH used of 24V (95.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.52 of 61.20 AH used of 10V (95.88% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 558
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -1.53 - - 425 - - - 2225 - -146.0 -68.90 - 2856 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -6.7 7 115 done -1.53 11.93 0.183 2459 170.5 - - 2226 - -146.0 -10.62 - 3453 -56.2 - - - - - - - - - -
423 61.4 -15.4 53 430 roll -1.53 - - 2459 - 2.75 0.061 3598 498.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
613 89.0 -13.9 83 619 done -1.53 - - 2459 - 2.75 0.050 2182 -514.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
937 132.6 -13.3 114 943 roll -1.53 - - 2459 - 2.75 0.061 3589 511.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1103 154.8 -12.6 128 1109 done -1.53 - - 2459 - 2.70 0.051 2204 -513.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1414 192.8 -12.1 144 1420 roll -1.53 - - 2459 - 2.72 0.065 3593 510.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1555 208.9 -11.4 150 1560 done -1.53 - - 2459 - 2.72 0.054 2199 -512.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1872 238.5 -9.0 166 1877 roll -1.53 - - 2459 - 2.78 0.070 3596 502.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2093 261.2 -10.6 176 2099 done -1.53 - - 2459 - 2.75 0.060 2199 -508.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2415 296.6 -10.8 192 2421 roll -1.53 - - 2459 - 2.80 0.074 3596 498.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2664 320.2 -9.3 198 2669 done -1.53 - - 2459 - 2.78 0.064 2200 -502.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2998 347.8 -8.1 207 3003 roll -1.53 - - 2459 - 2.85 0.079 3601 491.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3246 370.7 -9.4 212 3252 done -1.53 - - 2459 - 2.80 0.069 2196 -501.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3580 401.8 -9.2 221 3586 roll -1.53 - - 2459 - 2.85 0.081 3598 491.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3829 424.1 -8.7 226 3834 done -1.53 - - 2459 - 2.83 0.071 2198 -494.7 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4163 450.3 -7.7 235 4168 roll -1.53 - - 2459 - 2.88 0.084 3597 485.8 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4411 470.7 -8.0 240 4417 done -1.53 - - 2459 - 2.85 0.073 2190 -493.7 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4745 501.3 -9.5 249 4751 roll -1.53 - - 2459 - 2.90 0.085 3601 486.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4994 527.0 -10.6 254 4999 done -1.53 - - 2459 - 2.83 0.074 2191 -498.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5328 560.4 -9.7 263 5333 roll -1.53 - - 2459 - 2.90 0.087 3600 485.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5576 581.8 -8.8 268 5582 done -1.53 - - 2459 - 2.83 0.075 2204 -493.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5912 608.8 -8.2 277 5917 roll -1.53 - - 2459 - 2.88 0.087 3595 483.0 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6160 630.9 -8.4 282 6166 done -1.53 - - 2459 - 2.83 0.076 2201 -492.6 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6494 656.4 -7.5 291 6500 roll -1.53 - - 2459 - 2.88 0.089 3594 483.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6548 660.2 7.7 292 6705 done -0.38 1.25 0.117 2708 199.2 - - 2200 - - 115.53 1.077 2856 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
6706 665.4 3.6 296 6835 roll 1.53 1.98 0.074 3129 212.6 2.62 0.112 793 -537.0 146.0 118.82 1.044 2260 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
7078 644.7 7.5 304 7130 done 1.53 - - 3129 - 2.33 0.069 2192 600.4 200.4 43.12 1.043 2039 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
7453 609.0 9.6 314 7469 roll 1.59 - - 3129 - 3.03 0.091 3619 471.0 209.2 7.07 1.111 2003 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
7712 579.6 12.2 320 7717 done 1.60 - - 3129 - 2.95 0.080 2203 -480.0 209.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8039 541.6 11.8 328 8045 roll 1.60 - - 3129 - 2.92 0.086 3597 477.4 209.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8223 519.3 13.1 332 8228 done 1.60 - - 3129 - 2.88 0.078 2197 -486.1 209.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8538 482.9 11.5 340 8543 roll 1.60 - - 3129 - 2.92 0.085 3605 482.2 209.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8781 452.1 12.8 345 8787 done 1.60 - - 3129 - 2.90 0.077 2193 -486.9 209.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9120 410.3 12.1 354 9126 roll 1.60 - - 3128 - 2.92 0.084 3604 483.2 209.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9369 380.6 12.3 359 9374 done 1.60 - - 3129 - 2.88 0.076 2203 -486.5 209.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9703 338.4 12.9 368 9708 roll 1.60 - - 3129 - 2.90 0.081 3609 484.8 209.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9951 310.3 10.6 373 9957 done 1.60 - - 3129 - 2.88 0.073 2199 -489.6 209.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10267 280.8 9.1 386 10288 roll 1.60 - - 3129 - 2.55 0.104 793 -551.4 229.1 13.85 0.900 1922 -5.4 0.176 - - - - - - - - -
10488 256.2 12.4 396 10494 done 1.63 0.08 0.084 3149 250.0 2.28 0.061 2203 618.4 229.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10811 219.0 10.3 412 10817 roll 1.63 - - 3149 - 2.90 0.077 3609 484.8 229.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10946 206.9 8.7 418 10977 done 1.63 - - 3149 - 2.83 0.068 2200 -497.9 257.5 21.83 0.805 1806 -5.3 0.142 - - - - - - - - -
11289 169.5 11.2 435 11294 roll 1.66 - - 3149 - 2.88 0.073 3604 487.5 257.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11473 149.3 11.4 443 11478 done 1.66 - - 3149 - 2.83 0.064 2200 -496.1 257.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11797 111.1 10.2 474 11802 roll 1.66 - - 3149 - 2.83 0.068 3601 495.1 257.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11949 93.6 11.3 488 11955 done 1.66 - - 3149 - 2.78 0.059 2199 -504.3 257.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12265 68.4 6.6 535 12329 roll 1.66 - - 3149 - 2.90 0.065 3602 483.8 331.1 56.15 0.621 1505 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
12396 56.7 10.8 559 12404 done 1.75 0.10 0.067 3177 280.0 2.80 0.055 2197 -501.8 331.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12720 21.2 10.9 605 12725 roll 1.75 - - 3177 - 2.83 0.063 3605 497.5 331.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -