RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.37 of 91.80 AH used of 24V (95.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.06 of 61.20 AH used of 10V (94.99% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 69 VBD -1.38 - - 376 - - - 1988 - -146.0 -53.00 - 2825 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -6.0 5 106 roll -1.38 13.50 0.209 2451 153.7 2.40 0.053 608 -575.0 -146.0 -10.23 - 3355 -51.8 - - - - - - - - - -
342 55.6 -16.0 40 349 done -1.38 - - 2451 - 2.35 0.025 1998 591.5 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
664 105.2 -13.9 86 669 roll -1.38 - - 2451 - 2.42 0.041 610 -573.6 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
772 119.9 -14.1 96 778 done -1.38 - - 2452 - 2.33 0.027 1989 591.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1093 164.8 -13.5 122 1099 roll -1.38 - - 2451 - 2.42 0.044 611 -569.4 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1206 179.7 -12.8 127 1212 done -1.38 - - 2451 - 2.35 0.029 1993 588.1 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1528 221.3 -12.7 143 1534 roll -1.38 - - 2451 - 2.45 0.047 612 -563.7 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1582 228.5 -13.3 145 1588 done -1.38 - - 2451 - 2.35 0.031 1993 587.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1899 269.4 -12.7 161 1905 roll -1.38 - - 2451 - 2.45 0.050 622 -559.6 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1959 276.8 -12.0 163 1964 done -1.38 - - 2451 - 2.33 0.029 1989 586.7 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2289 314.3 -11.0 177 2329 done -1.38 - - 2451 - - - 1989 - -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2653 350.9 -9.7 186 2658 roll -1.38 - - 2451 - 2.50 0.058 613 -550.4 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2733 359.0 -10.2 187 2739 done -1.38 - - 2451 - 2.38 0.033 1997 581.5 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3062 390.6 -9.4 196 3067 roll -1.38 - - 2451 - 2.53 0.061 614 -546.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3112 395.3 -9.6 197 3117 done -1.38 - - 2451 - 2.40 0.036 1999 577.1 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3432 424.0 -8.9 205 3437 roll -1.38 - - 2451 - 2.53 0.064 625 -543.1 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3552 435.3 -9.6 207 3557 done -1.38 - - 2451 - 2.38 0.039 1989 573.1 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3886 470.7 -11.1 216 3891 roll -1.38 - - 2451 - 2.55 0.069 617 -538.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3923 475.3 -12.5 216 3929 done -1.38 - - 2451 - 2.40 0.041 1992 572.9 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4252 515.1 -12.0 225 4257 roll -1.38 - - 2451 - 2.55 0.074 625 -536.1 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4327 524.8 -12.6 226 4333 done -1.38 - - 2451 - 2.40 0.045 1986 567.1 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4661 562.8 -11.1 235 4666 roll -1.38 - - 2451 - 2.58 0.079 623 -528.3 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4720 569.4 -10.7 236 4726 done -1.38 - - 2451 - 2.45 0.049 1998 561.2 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5030 598.9 -9.3 244 5036 roll -1.38 - - 2451 - 2.62 0.082 616 -527.5 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5117 607.5 -9.9 246 5122 done -1.38 - - 2451 - 2.47 0.051 1999 559.9 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5442 639.8 -10.1 254 5448 roll -1.38 - - 2451 - 2.62 0.085 623 -525.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5534 649.9 -11.1 256 5539 done -1.38 - - 2451 - 2.47 0.054 1999 557.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5655 662.0 10.1 259 5814 done -0.33 1.23 0.122 2684 189.4 - - 2059 - - 122.35 1.129 2757 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
5815 667.3 3.4 263 5949 roll 1.38 1.75 0.067 3055 212.0 2.58 0.061 3441 535.7 146.0 121.60 1.087 2160 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
6074 642.4 15.9 269 6079 done 1.38 - - 3055 - 2.45 0.036 2062 -562.9 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
6394 597.3 13.9 277 6435 done 1.38 - - 3055 - - - 2062 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
6758 548.6 13.3 286 6798 done 1.38 - - 3055 - - - 2062 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7121 500.7 13.5 295 7126 roll 1.38 - - 3055 - 2.65 0.079 661 -528.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7137 498.4 13.8 295 7143 done 1.38 - - 3055 - 2.45 0.044 2042 563.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7448 453.7 14.6 303 7454 roll 1.38 - - 3055 - 2.53 0.052 3441 553.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7567 435.4 15.3 305 7572 done 1.38 - - 3055 - 2.42 0.035 2059 -571.1 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7901 391.4 12.8 314 7906 roll 1.38 - - 3055 - 2.60 0.071 658 -538.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7993 379.2 13.0 316 7998 done 1.38 - - 3055 - 2.42 0.038 2046 573.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8314 340.4 12.2 324 8319 roll 1.38 - - 3055 - 2.58 0.063 651 -540.7 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8384 332.4 11.6 325 8389 done 1.38 - - 3055 - 2.42 0.035 2050 578.1 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8723 296.2 10.6 334 8728 roll 1.38 - - 3055 - 2.50 0.050 3445 558.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8838 282.0 13.7 339 8843 done 1.38 - - 3056 - 2.42 0.033 2052 -575.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9160 237.8 13.0 355 9165 roll 1.38 - - 3055 - 2.50 0.046 3448 558.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9208 231.8 12.3 357 9214 done 1.38 - - 3055 - 2.42 0.033 2049 -578.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9530 198.2 10.4 373 9536 roll 1.38 - - 3055 - 2.47 0.045 3440 563.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9617 188.1 11.7 377 9622 done 1.38 - - 3055 - 2.42 0.033 2045 -576.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9945 156.3 9.7 393 9965 done 1.38 - - 3055 - - - 2046 - 151.5 2.25 0.961 2139 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
10277 122.1 10.3 421 10282 roll 1.38 - - 3056 - 2.47 0.044 3443 565.6 151.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10379 111.8 9.4 430 10398 done 1.38 - - 3055 - 2.40 0.031 2050 -580.4 165.0 10.70 0.808 2083 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
10707 74.0 10.2 467 10714 roll 1.40 - - 3055 - 2.47 0.041 3447 565.6 165.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10802 64.9 9.1 485 10826 done 1.40 - - 3055 - 2.40 0.028 2050 -582.1 183.8 14.75 0.736 2006 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
11134 32.6 8.7 542 11162 roll 1.42 - - 3055 - 2.47 0.047 652 -566.0 211.1 21.25 0.681 1895 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
11405 12.8 7.9 567 11444 done 1.46 - - 3055 - 2.38 0.024 2053 588.7 255.2 33.65 0.633 1716 -5.3 0.011 - - - - - - - - -