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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.72 of 150.00 AH used of 24V (97.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.96 of 100.00 AH used of 10V (99.04% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 93 | VBD | -1.10 | - | - | 678 | - | - | - | 2206 | - | -146.0 | -69.43 | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -1.3 | 11 | 180 | roll | -1.10 | 16.17 | 0.285 | 2372 | 104.8 | 3.10 | 0.091 | 794 | -455.5 | -146.0 | -57.85 | - | 3520 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 25.2 | -16.3 | 41 | 282 | done | -1.10 | - | - | 2372 | - | 2.88 | 0.056 | 2203 | 489.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 79.0 | -14.9 | 102 | 625 | roll | -1.10 | - | - | 2372 | - | 2.95 | 0.072 | 792 | -478.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 102.0 | -14.4 | 129 | 781 | done | -1.10 | - | - | 2372 | - | 2.78 | 0.060 | 2149 | 488.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 150.8 | -15.2 | 145 | 1106 | roll | -1.10 | - | - | 2372 | - | 2.83 | 0.074 | 791 | -479.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 160.1 | -15.2 | 148 | 1167 | done | -1.10 | - | - | 2372 | - | 2.72 | 0.061 | 2130 | 492.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | 202.9 | 14.8 | 162 | 1583 | done | -0.26 | 1.12 | 0.130 | 2560 | 167.9 | - | - | 2408 | - | - | 130.25 | 0.982 | 2923 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | 209.6 | - | 168 | 1727 | roll | 1.10 | 1.65 | 0.080 | 2860 | 181.8 | 3.28 | 0.073 | 993 | -431.4 | 146.0 | 131.23 | 0.934 | 2326 | -4.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 205.1 | 6.7 | 182 | 1977 | done | 1.19 | - | - | 2860 | - | 3.05 | 0.071 | 2404 | 462.6 | 217.3 | 63.25 | 0.919 | 2037 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 168.6 | 9.4 | 201 | 2321 | roll | 1.21 | - | - | 2860 | - | 3.12 | 0.073 | 993 | -452.2 | 229.0 | 11.52 | 0.851 | 1989 | -4.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 162.5 | 10.2 | 203 | 2366 | done | 1.21 | - | - | 2860 | - | 3.05 | 0.071 | 2407 | 463.6 | 229.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 129.3 | 11.3 | 219 | 2679 | roll | 1.21 | - | - | 2860 | - | 3.00 | 0.072 | 990 | -472.3 | 229.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 124.3 | 11.3 | 221 | 2721 | done | 1.21 | - | - | 2860 | - | 3.00 | 0.071 | 2402 | 470.7 | 229.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 88.8 | 10.5 | 250 | 3048 | done | 1.21 | - | - | 2860 | - | - | - | 2402 | - | 229.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 54.1 | 9.2 | 311 | 3410 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.072 | 2884 | 200.0 | 3.00 | 0.071 | 989 | -471.0 | 246.4 | 16.33 | 0.881 | 1918 | -4.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 41.4 | 11.9 | 331 | 3506 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.95 | 0.072 | 2380 | 471.5 | 246.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 8.4 | 8.0 | 392 | 3889 | roll | 1.28 | - | - | 2884 | - | 2.97 | 0.067 | 993 | -467.0 | 288.3 | 36.95 | 0.868 | 1746 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.93 | - | - | 677 | - | - | - | 2204 | - | 400.08 | 63.42 | 0.808 | 1291 | -7.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||