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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.59 of 91.80 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.13 of 61.20 AH used of 10V (99.79% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 584.06 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -1.40 | - | - | 1470 | - | - | - | 1970 | - | -146.6 | -89.25 | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -2.3 | 14 | 137 | roll | -1.40 | 14.10 | 0.268 | 3041 | 111.4 | 2.92 | 0.084 | 565 | -481.2 | -146.6 | -4.93 | - | 3543 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 57.3 | -20.4 | 44 | 380 | done | -1.14 | 0.38 | 0.176 | 3094 | 139.5 | 2.72 | 0.050 | 1978 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 101.7 | 16.8 | 68 | 768 | done | -0.28 | 1.23 | 0.166 | 3283 | 153.7 | - | - | 1978 | - | - | 124.85 | 0.686 | 2943 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 109.3 | - | 81 | 906 | roll | 1.40 | 2.22 | 0.133 | 3647 | 164.0 | 2.97 | 0.059 | 3387 | 474.4 | 146.6 | 126.45 | 0.664 | 2345 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 90.3 | 17.9 | 96 | 939 | done | 1.30 | - | - | 3648 | - | 2.88 | 0.049 | 1974 | -490.6 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 40.0 | 15.1 | 126 | 1264 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.150 | 3624 | -160.0 | 2.88 | 0.062 | 3391 | 492.0 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 17.9 | 13.0 | 141 | 1429 | done | 1.21 | - | - | 3624 | - | 2.78 | 0.054 | 1995 | -502.2 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 9.1 | 11.1 | 154 | 1503 | roll | 1.21 | - | - | 3624 | - | 2.80 | 0.064 | 3384 | 496.1 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 6.1 | 12.4 | 158 | 1528 | done | 1.21 | - | - | 3624 | - | 2.72 | 0.054 | 2010 | -505.1 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 1470 | - | - | - | 1969 | - | 584.06 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||