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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.59 of 150.00 AH used of 24V (98.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.86 of 100.00 AH used of 10V (89.14% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 628.21 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 98 | VBD | -0.73 | - | - | 332 | - | - | - | 2126 | - | -146.0 | -74.47 | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -8.7 | 13 | 129 | roll | -0.73 | 10.38 | 0.244 | 2977 | 254.8 | 2.17 | 0.063 | 3557 | 659.4 | -146.0 | -7.55 | - | 3610 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.38 | 26.67 |
| 170 | 22.6 | -17.5 | 24 | 176 | done | -0.73 | - | - | 2977 | - | 2.03 | 0.031 | 2145 | -695.6 | -146.0 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 490 | 57.1 | -10.6 | 54 | 495 | roll | -0.79 | - | - | 2967 | - | 2.12 | 0.047 | 3553 | 664.2 | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 605 | 68.4 | -11.0 | 59 | 610 | done | -0.83 | - | - | 2967 | - | 2.03 | 0.030 | 2146 | -693.1 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 919 | 102.1 | -10.6 | 75 | 920 | done | -0.89 | - | - | 2967 | - | - | - | 2141 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 130.2 | -8.7 | 90 | 1227 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.088 | 2887 | -666.7 | 2.12 | 0.047 | 3546 | 662.7 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.68 | - |
| 1347 | 145.7 | -12.9 | 96 | 1353 | done | -0.93 | 0.15 | 0.144 | 2929 | 280.0 | 2.03 | 0.032 | 2138 | -693.6 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.76 | - |
| 1672 | 176.9 | -2.4 | 112 | 1680 | roll | -1.16 | 0.17 | 0.070 | 2839 | -529.4 | 2.03 | 0.037 | 764 | -676.8 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.75 | - |
| 1693 | 176.9 | -2.4 | 112 | 1700 | done | -1.40 | 0.17 | 0.074 | 2761 | -458.8 | 2.08 | 0.036 | 2158 | 670.2 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.74 | - |
| 1836 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | 177.1 | - | 120 | 1993 | done | -0.17 | 1.10 | 0.068 | 3178 | 379.1 | - | - | 1946 | - | - | 139.10 | 0.662 | 3008 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | 1 | - | 26.70 | - | 24.70 |
| 1995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1998 | 177.2 | - | 127 | 2134 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.075 | 3471 | 366.2 | 2.25 | 0.043 | 575 | -609.3 | 146.0 | 119.70 | 0.695 | 2412 | -5.0 | 0.127 | - | - | - | - | 1 | - | 25.37 | 25.08 | 24.46 |
| 2201 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.96 | 8.15 | 0.046 | 341 | 41.8 | 2.45 | 0.037 | 2144 | -3515.1 | 626.01 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||