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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.66 of 91.80 AH used of 24V (99.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.47 of 61.20 AH used of 10V (99.24% remains) | |
| • Surface angle -46.5 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.3 m at 9.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 75.4 m, depth 1074 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 145 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 123 | VBD | -1.99 | - | - | 363 | - | - | - | 2361 | - | -97.8 | -96.30 | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.1 | -5.0 | 16 | 163 | roll | -1.99 | 11.00 | 0.166 | 2294 | 175.5 | 2.62 | 0.077 | 3751 | 530.5 | -97.8 | -16.90 | - | 3814 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 13.2 | -7.9 | 40 | 288 | done | -1.99 | - | - | 2294 | - | 2.45 | 0.033 | 2340 | -575.9 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 18.2 | -7.5 | 51 | 360 | roll | -1.99 | - | - | 2294 | - | 2.55 | 0.064 | 946 | -546.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 36.7 | -9.6 | 68 | 564 | done | -1.99 | - | - | 2294 | - | 2.50 | 0.041 | 2344 | 559.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 55.9 | -10.2 | 84 | 758 | roll | -1.99 | - | - | 2294 | - | 2.58 | 0.063 | 946 | -541.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 66.9 | -10.3 | 91 | 865 | done | -1.99 | - | - | 2294 | - | 2.53 | 0.043 | 2354 | 556.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 86.6 | -9.7 | 107 | 1055 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | - | - | 2354 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | 100.5 | 10.1 | 118 | 1278 | done | -0.38 | 1.75 | 0.106 | 2642 | 199.4 | - | - | 2041 | - | - | 75.00 | 0.585 | 3414 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | 102.9 | - | 125 | 1366 | roll | 1.99 | 2.38 | 0.070 | 3163 | 218.9 | 2.67 | 0.058 | 3460 | 531.5 | 97.8 | 73.28 | 0.578 | 3015 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 91.5 | 9.0 | 139 | 1484 | done | 2.02 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.040 | 2050 | -564.0 | 125.1 | 20.10 | 0.578 | 2904 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 69.9 | 10.2 | 156 | 1685 | roll | 2.04 | - | - | 3162 | - | 2.65 | 0.058 | 3457 | 530.9 | 137.6 | 9.05 | 0.575 | 2854 | -5.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 44.6 | 11.8 | 173 | 1901 | done | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.039 | 2039 | -567.2 | 137.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 22.6 | 11.1 | 189 | 2103 | roll | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.60 | 0.055 | 3451 | 543.1 | 137.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 15.5 | 10.4 | 197 | 2177 | done | 2.05 | - | - | 3163 | - | 2.47 | 0.038 | 2043 | -570.0 | 146.5 | 6.35 | 0.558 | 2816 | -5.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 7.4 | 9.9 | 209 | 2256 | done | 2.07 | - | - | 3163 | - | - | - | 2042 | - | 161.9 | 11.25 | 0.540 | 2755 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2321 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2357 | - | 450.13 | 145.88 | 0.506 | 1580 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||