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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.03 of 91.80 AH used of 24V (97.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.64 of 61.20 AH used of 10V (84.24% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -1.48 | - | - | 163 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | -59.50 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -3.6 | 9 | 115 | roll | -1.48 | 9.52 | 0.179 | 1773 | 169.1 | 2.50 | 0.057 | 796 | -561.6 | -146.6 | -10.85 | - | 3580 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 17.9 | -9.7 | 25 | 187 | done | -1.48 | - | - | 1773 | - | 2.42 | 0.031 | 2206 | 582.6 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 24.8 | -9.0 | 34 | 259 | roll | -1.48 | - | - | 1773 | - | 2.42 | 0.043 | 3604 | 577.7 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 28.6 | -10.2 | 37 | 297 | done | -1.48 | - | - | 1773 | - | 2.42 | 0.031 | 2189 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 48.9 | -10.7 | 55 | 486 | roll | -1.48 | - | - | 1773 | - | 2.45 | 0.049 | 804 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 53.2 | -11.5 | 58 | 526 | done | -1.48 | - | - | 1773 | - | 2.42 | 0.033 | 2200 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 89.6 | -11.8 | 89 | 837 | done | -1.48 | - | - | 1773 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | 106.1 | 11.3 | 103 | 1100 | done | -0.36 | 1.23 | 0.106 | 2017 | 198.4 | - | - | 2201 | - | - | 111.32 | 0.738 | 2979 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | 109.2 | - | 113 | 1230 | roll | 1.48 | 1.88 | 0.067 | 2421 | 214.9 | 2.58 | 0.056 | 804 | -541.5 | 146.6 | 113.82 | 0.708 | 2381 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 91.1 | 13.9 | 129 | 1297 | done | 1.48 | - | - | 2421 | - | 2.47 | 0.037 | 2193 | 562.3 | 146.6 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 48.8 | 12.8 | 160 | 1621 | done | 1.48 | - | - | 2421 | - | - | - | 2193 | - | 146.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 24.4 | 11.7 | 179 | 1806 | roll | 1.48 | - | - | 2420 | - | 2.53 | 0.058 | 806 | -548.2 | 146.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 21.2 | 11.7 | 181 | 1835 | done | 1.48 | - | - | 2421 | - | 2.47 | 0.036 | 2204 | 566.0 | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 6.6 | -0.5 | 217 | 2148 | VBD | 1.77 | 0.25 | 0.057 | 2482 | 244.0 | - | - | 2203 | - | 377.1 | 117.47 | 0.688 | 1746 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.89 | - | - | 167 | - | - | - | 2205 | - | 400.08 | 54.55 | 0.650 | 1348 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||