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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.92 of 91.80 AH used of 24V (98.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.74 of 61.20 AH used of 10V (98.79% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 27.0 m at 92.2 m, depth 119 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -1.81 | - | - | 28 | - | - | - | 2156 | - | -146.6 | -65.95 | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -3.8 | 12 | 166 | roll | -1.81 | 10.65 | 0.139 | 2000 | 185.2 | 2.70 | 0.087 | 3551 | 516.7 | -146.6 | -62.45 | - | 3570 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 34.9 | -11.4 | 60 | 425 | done | -1.81 | - | - | 2000 | - | 2.50 | 0.044 | 2141 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 57.6 | -11.5 | 77 | 629 | roll | -1.81 | - | - | 2000 | - | 2.67 | 0.074 | 3552 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 74.8 | -12.3 | 83 | 768 | done | -1.81 | - | - | 2000 | - | 2.53 | 0.044 | 2142 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | 101.8 | 11.6 | 95 | 1124 | done | -0.45 | 1.45 | 0.088 | 2295 | 203.4 | - | - | 1908 | - | - | 113.50 | 0.841 | 2971 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | 104.9 | - | 107 | 1252 | roll | 1.81 | 2.25 | 0.059 | 2792 | 220.9 | 2.67 | 0.063 | 507 | -524.7 | 146.6 | 112.85 | 0.789 | 2372 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 78.5 | 18.0 | 120 | 1334 | done | 1.81 | - | - | 2792 | - | 2.53 | 0.043 | 1901 | 551.0 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 25.7 | 15.2 | 143 | 1660 | roll | 1.81 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.067 | 3313 | 538.9 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 5.5 | 16.4 | 161 | 1785 | done | 1.81 | - | - | 2792 | - | 2.45 | 0.039 | 1908 | -573.5 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 4.4 | -4.2 | 174 | 2083 | VBD | 2.18 | 0.32 | 0.058 | 2868 | 237.5 | - | - | 1908 | - | 450.2 | 225.88 | 0.723 | 1161 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 28 | - | - | - | 2163 | - | 650.04 | 135.95 | 0.696 | 321 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||