PortSusan 03Jul07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.61 of 91.80 AH used of 24V (78.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.89 of 61.20 AH used of 10V (95.27% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 90.7 m at 900.0 m, depth 991 m (990 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
39 - - - 111 done -0.83 - - 633 - - - 1830 - -116.8 -63.28 - 2740 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -5.0 10 135 roll -0.83 7.15 - 2084 202.9 2.10 - 461 -651.9 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
428 39.4 -11.8 60 436 done -0.83 - - 2098 - 2.92 - 2132 572.3 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
799 81.8 -10.5 121 807 roll -0.83 - - 2099 - 2.62 - 449 -642.4 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
1095 109.1 -8.1 157 1102 done -0.83 - - 2084 - 3.65 - 2117 457.0 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1424 136.6 -8.5 173 1429 roll -0.83 - - 2067 - 2.83 - 351 -624.0 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1710 164.0 -9.2 185 1715 done -0.83 - - 2101 - 2.72 - 2153 662.5 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2029 188.8 -7.2 200 2035 roll -0.83 - - 2091 - 3.35 - 462 -504.8 -116.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
2319 210.2 -6.8 212 2324 done -0.83 - - 2091 - 2.53 - 2058 630.8 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2638 232.8 -6.8 227 2643 roll -0.83 - - 2098 - 2.85 - 530 -536.1 -116.8 - - 2734 - - - - - - - - - - -
2923 253.1 -7.9 239 2928 done -0.83 - - 2093 - 2.90 - 2156 560.7 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3242 276.5 -7.4 254 3247 roll -0.83 - - 2099 - 2.70 - 383 -656.7 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
3522 298.6 -7.6 266 3534 done -0.83 - - 2085 - 3.30 - 2172 542.1 -116.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
3845 324.0 -8.2 282 3850 roll -0.83 - - 2114 - 2.92 - 384 -612.3 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
4128 345.8 -7.7 294 4133 done -0.83 - - 2097 - 2.90 - 2153 610.0 -116.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
4448 368.5 -7.4 309 4455 roll -0.83 - - 2084 - 3.45 - 360 -519.7 -116.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
4738 390.9 -7.6 321 4750 done -0.83 - - 2097 - 3.75 - 2146 476.3 -116.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
5062 415.8 -7.5 337 5067 roll -0.83 0.03 - 2079 -600.0 2.70 - 340 -668.9 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
5347 435.5 -6.6 349 5353 done -0.83 - - 2082 - 3.10 - 2149 583.5 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
5666 457.0 -6.8 364 5671 roll -0.83 - - 2100 - 3.10 - 369 -574.2 -116.8 - - 2734 - - - - - - - - - - -
5947 476.1 -6.6 376 5952 done -0.83 - - 2073 - 3.00 - 2166 599.0 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
6266 496.4 -6.2 391 6273 roll -0.83 - - 2103 - 3.92 - 359 -461.0 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
6558 516.1 -6.8 399 6564 done -0.83 0.03 - 2087 -533.3 2.70 - 2188 677.4 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
6875 538.5 -7.3 407 6880 roll -0.83 - - 2103 - 2.70 - 414 -657.0 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
7155 557.1 -6.3 413 7160 done -0.83 - - 2098 - 2.80 - 2175 628.9 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
7472 576.9 -6.2 421 7477 roll -0.83 0.03 0.001 2113 500.0 3.00 - 377 -599.3 -116.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7750 594.8 -6.6 427 7755 done -0.83 - - 2095 - 2.72 - 2169 658.8 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
8066 613.4 -6.0 435 8071 roll -0.83 - - 2078 - 3.03 - 387 -588.1 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
8346 631.2 -6.5 441 8352 done -0.83 0.03 0.002 2052 -866.7 2.65 - 2071 635.5 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8664 652.7 -7.0 449 8668 roll -0.83 - - 2062 - 2.60 - 419 -635.4 -116.8 - - 2745 - - - - - - - - - - -
8944 672.4 -6.0 455 8950 done -0.83 0.38 - 2134 189.5 2.80 - 2166 623.9 -116.8 - - 2745 - - - - - - - - - - -
9261 691.3 -5.8 463 9267 roll -0.83 0.32 - 2035 -309.4 2.90 - 411 -605.2 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
9545 707.8 -5.6 469 9551 done -0.83 0.30 - 2102 223.3 2.67 - 2083 626.2 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
9874 726.0 -5.5 477 9881 roll -0.83 - - 2095 - 3.35 - 433 -492.5 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
10159 741.2 -5.0 483 10164 done -0.83 - - 2095 - 2.50 - 2086 661.2 -116.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
10475 759.0 -6.0 491 10480 roll -0.83 - - 2084 - 2.60 - 425 -638.8 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
10755 774.3 -5.1 497 10760 done -0.83 - - 2104 - 2.62 - 2082 632.4 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
11071 791.0 -5.2 505 11077 roll -0.83 0.03 - 2053 -1700.0 2.70 - 432 -611.1 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
11357 805.9 -5.9 511 11363 done -0.83 0.20 - 2051 - 2.67 - 2065 611.6 -116.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
11675 823.7 -5.7 519 11681 roll -0.83 - - 2050 - 3.30 - 335 -524.2 -116.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
11970 840.9 -5.6 525 11975 done -0.83 - - 2033 - 2.83 - 2120 630.7 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
12287 860.0 -5.8 533 12294 roll -0.83 0.12 0.001 2049 133.3 3.55 - 443 -472.4 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
12575 876.5 -5.6 539 12581 done -0.83 0.35 - 2145 274.3 2.70 - 2106 615.9 -116.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
12893 892.7 -5.1 547 12898 roll -0.83 0.35 - 2055 -257.1 2.70 - 335 -655.9 -116.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
13183 907.1 -5.0 553 13188 done -0.83 - - 2063 - 2.70 - 2133 665.9 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
13499 925.3 -5.7 561 13507 roll -0.83 0.38 - 2155 242.1 3.55 - 353 -501.4 -116.8 - - 2747 - - - - - - - - - - -
13788 941.3 -6.0 567 13794 done -0.83 0.47 - 2074 -172.3 2.80 - 2132 635.4 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
14106 959.8 -5.8 575 14113 roll -0.83 0.28 - 2149 267.9 3.12 - 338 -575.0 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
14396 974.3 -4.6 581 14401 done -0.83 0.43 - 2025 -288.4 2.70 - 2158 674.1 -116.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
14551 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14551 begin apogee
14564 982.3 5.1 585 14709 done -0.25 0.98 - 2232 211.2 - - 1773 - - 113.53 - 2258 -4.2 - - - - - - - - - -
14710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14710 begin climb
14716 990.4 - 589 14845 roll 0.83 1.10 - 2472 218.2 2.80 - 3624 661.1 116.8 112.32 - 1781 -4.2 - - - - - - - - - -
15124 972.9 8.2 598 15131 done 0.83 - - 2473 - 3.55 - 1812 -510.4 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15457 947.2 7.7 606 15459 done 0.83 0.15 - 2421 -346.7 - - 1834 - 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15781 921.3 8.1 614 15789 roll 0.83 0.17 - 2441 117.6 3.55 - 3501 469.6 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16071 898.2 7.6 620 16076 done 0.83 - - 2428 - 2.70 - 1844 -613.7 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16387 873.4 7.7 628 16393 roll 0.83 0.22 - 2470 190.9 2.85 - 3500 581.1 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16673 853.3 7.8 634 16678 done 0.83 0.22 - 2428 -190.9 2.62 - 1869 -622.5 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16989 830.1 7.2 642 16991 done 0.83 0.15 - 2430 - - - 1870 - 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17314 806.7 7.1 650 17321 roll 0.83 - - 2412 - 3.33 - 3518 494.9 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17598 785.4 7.2 656 17606 done 0.83 0.05 - 2394 -360.0 3.35 - 1970 -462.1 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17919 759.1 8.4 664 17926 roll 0.83 0.08 - 2450 700.0 3.42 - 3528 455.6 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18209 735.0 8.6 670 18214 done 0.83 0.10 - 2430 -200.0 2.60 - 1832 -652.3 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18526 710.1 7.5 678 18527 done 0.83 0.17 - 2456 152.9 - - 1845 - 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18850 688.0 6.6 686 18857 roll 0.83 - - 2464 - 3.30 - 3567 521.8 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19135 669.9 6.6 692 19143 done 0.83 0.20 - 2402 -310.0 3.55 - 1779 -503.7 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19456 648.9 6.7 700 19458 done 0.83 0.32 - 2502 312.5 - - 1780 - 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19781 628.0 6.3 708 19788 roll 0.83 0.68 - 2390 -164.7 2.90 - 3596 626.2 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20070 610.1 6.4 714 20078 done 0.83 0.57 - 2539 261.4 3.00 - 1815 -593.7 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20392 588.2 6.7 722 20399 roll 0.83 0.70 - 2388 -215.7 2.97 - 3363 521.2 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20681 567.9 7.2 728 20689 done 0.83 0.38 - 2472 221.1 3.35 - 1832 -457.0 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21002 544.8 7.2 736 21007 roll 0.83 0.08 - 2443 -362.5 2.53 - 3581 691.3 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21287 525.9 6.6 742 21295 done 0.83 0.40 - 2376 -167.5 3.00 - 1833 -582.7 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21608 504.8 6.5 750 21610 done 0.83 0.60 - 2468 153.3 - - 1819 - 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21915 483.3 7.2 763 21917 done 0.83 - - 2473 - - - 1807 - 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22229 460.9 7.2 778 22236 roll 0.83 - - 2457 - 3.42 - 3612 527.8 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22520 439.3 6.7 790 22532 done 0.83 - - 2464 - 3.83 - 1812 -470.0 116.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22843 418.4 6.2 806 22852 roll 0.83 - - 2482 - 3.28 - 3366 473.8 119.0 1.58 0.001 1774 - - - - - - - - - - -
23135 400.6 5.9 818 23151 done 0.83 - - 2478 - 2.72 - 1827 -565.8 129.3 10.43 - 1731 -4.1 - - - - - - - - - -
23477 379.6 6.7 835 23479 done 0.85 - - 2465 - - - 1836 - 129.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23792 357.8 7.1 850 23797 roll 0.85 - - 2456 - 2.90 - 3473 564.5 129.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24077 337.0 6.7 862 24089 done 0.85 0.03 - 2457 - 3.35 - 1770 -508.4 129.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24400 314.6 6.8 878 24402 done 0.85 - - 2466 - - - 1782 - 129.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24715 294.0 6.5 893 24720 roll 0.85 0.10 - 2476 100.0 2.70 - 3546 653.3 129.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25001 275.7 6.8 905 25006 done 0.85 - - 2477 - 2.92 - 1767 -609.2 129.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25320 255.8 6.4 920 25325 roll 0.85 0.03 - 2466 -366.7 2.83 - 3589 643.8 129.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25606 236.9 6.9 932 25611 done 0.85 - - 2462 - 2.70 - 1812 -658.1 129.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25925 217.3 5.9 947 25936 done 0.85 - - 2442 - - - 1808 - 138.2 8.52 - 1697 -3.4 - - - - - - - - - -
26234 196.4 7.3 962 26239 roll 0.87 - - 2454 - 2.80 - 3585 634.6 138.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26518 175.4 6.9 974 26530 done 0.87 - - 2475 - 3.62 - 1822 -487.0 138.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26842 154.4 6.0 990 26849 done 0.87 0.10 - 2450 -250.0 - - 1809 - 145.6 4.88 - 1671 -5.5 - - - - - - - - - -
27151 135.3 6.3 1005 27152 done 0.88 - - 2456 - - - 1810 - 145.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27460 117.4 5.7 1020 27485 roll 0.88 - - 2469 - 3.95 - 3591 450.9 161.1 12.70 - 1605 -5.5 - - - - - - - - - -
27774 98.2 5.6 1036 27801 done 0.90 - - 2444 - 3.42 - 1792 -526.0 179.3 15.07 0.001 1541 -4.2 43.165 - - - - - - - - -
28175 80.4 5.4 1099 28206 roll 0.93 - - 2455 - 3.62 - 3590 496.7 202.2 18.52 - 1440 -5.5 - - - - - - - - - -
28498 58.2 7.3 1151 28507 done 0.97 - - 2472 - 2.90 - 1853 -599.0 202.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
28869 32.3 6.4 1212 28877 done 0.97 - - 2453 - - - 1838 - 202.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29238 6.0 6.8 1273 29246 done 0.97 - - 2476 - - - 1836 - 202.2 0.20 0.001 1435 - - - - - - - - - - -
29293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29293 begin surface coast
29326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29326 begin surface
SM 0.34 - - - - -7.61 - - 636 - - - 2097 - 350.29 93.03 - 832 -6.5 INF - - - - - -