Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.43 of 310.00 AH used of 24V (49.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 92 - - - 2166 - -194.6 -60.67 - 3380 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -8.2 9 103 roll -0.78 8.77 0.453 2530 278.0 2.40 0.076 3544 574.2 -194.6 -6.45 - 3781 -62.2 - - - - - - - 14.04 14.61 14.88
172 23.9 -14.2 25 181 done -0.78 0.08 0.367 2548 225.0 2.38 0.031 2105 -604.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
429 63.3 -14.4 74 435 done -0.78 - - 2548 - - - 2103 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
682 100.6 -15.7 123 689 roll -0.78 - - 2539 - 2.47 0.054 3536 580.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
702 103.6 -15.2 126 709 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.029 2151 -602.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
955 143.5 -16.1 175 962 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.057 3543 580.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
975 146.6 -15.3 178 983 done -0.78 0.05 0.250 2563 700.0 2.30 0.029 2144 -608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
1232 177.3 -11.8 227 1240 roll -0.78 - - 2553 - 2.40 0.057 3536 580.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
1319 186.9 -10.2 243 1326 done -0.78 - - 2553 - 2.28 0.028 2151 -607.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
1575 216.4 -10.8 292 1582 roll -0.78 - - 2553 - 2.35 0.051 742 -599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1615 220.6 -10.9 299 1623 done -0.78 - - 2545 - 2.30 0.036 2148 611.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
1875 254.4 -13.2 346 1879 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.050 758 -609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1919 260.4 -12.6 355 1926 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.036 2152 627.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
2168 291.0 -12.3 380 2169 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2407 319.8 -11.9 404 2415 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.059 3547 594.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
2500 330.9 -12.0 423 2508 done -0.78 0.05 0.273 2548 420.0 2.30 0.028 2145 -609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
2749 359.6 -12.6 448 2759 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.051 761 -607.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
2793 365.8 -12.6 457 2802 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.037 2147 624.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
3043 396.7 -12.3 482 3051 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.060 3541 598.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.51 -
3113 404.9 -10.8 496 3124 done -0.78 0.08 0.340 2551 262.5 2.22 0.029 2137 -632.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
3364 430.4 -8.9 522 3368 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.052 764 -602.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.73 -
3448 437.6 -8.4 539 3455 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.037 2163 621.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.74 -
3696 461.8 -10.6 564 3705 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.060 3546 593.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.52 -
3737 466.3 -10.3 572 3746 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.029 2149 -629.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.82 -
3990 494.3 -11.0 598 3999 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.052 765 -607.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.54 -
4061 502.4 -10.4 612 4071 done -0.78 0.10 0.327 2551 190.0 2.22 0.038 2154 625.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
4311 526.1 -9.8 638 4320 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.054 755 -608.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.71 -
4345 529.6 -9.6 645 4352 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.039 2144 617.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.76 -
4593 550.8 -8.4 670 4602 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.061 3556 593.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.50 -
4688 559.0 -8.0 689 4695 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.029 2144 -619.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.79 -
4936 582.3 -10.1 714 4940 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.052 761 -601.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.70 -
4971 586.4 -10.8 721 4979 done -0.78 0.10 0.314 2552 180.0 2.28 0.039 2148 608.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
5229 609.7 -9.1 742 5230 done -0.78 - - 2553 - - - 2148 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5468 633.1 -9.5 754 5469 done -0.78 - - 2553 - - - 2148 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5708 654.6 -8.3 766 5709 done -0.78 - - 2553 - - - 2148 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5948 674.0 -8.0 778 5954 roll -0.78 - - 2543 - 2.42 0.064 3561 583.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.63 -
6007 678.7 -7.9 790 6014 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.031 2145 -615.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.78 -
6268 700.0 -8.2 806 6274 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.057 751 -593.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.65 -
6301 703.0 -8.8 813 6307 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.041 2148 607.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.71 -
6548 724.6 -8.8 826 6554 roll -0.78 - - 2525 - 2.42 0.065 3554 581.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.60 -
6576 727.2 -9.0 832 6581 done -0.78 0.10 0.296 2553 280.0 2.30 0.032 2139 -615.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 13.45 14.76 -
6823 746.3 -7.6 845 6829 roll -0.78 - - 2553 - 2.33 0.057 763 -590.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.63 -
6871 750.1 -7.5 855 6875 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.041 2160 612.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.71 -
7118 767.8 -7.4 868 7124 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.065 3554 580.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.58 -
7157 771.2 -9.0 876 7164 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.033 2145 -612.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.74 -
7418 792.5 -8.3 892 7424 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.057 758 -590.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.61 -
7461 796.6 -9.0 901 7466 done -0.78 0.08 0.358 2547 137.5 2.28 0.042 2153 611.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
7713 816.5 -8.0 915 7717 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.065 3546 575.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.55 -
7747 819.5 -8.4 922 7754 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.033 2141 -603.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.71 -
7994 840.3 -8.8 935 8000 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.059 755 -589.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.59 -
8017 842.6 -9.3 940 8022 done -0.78 0.08 0.347 2549 137.5 2.30 0.043 2157 609.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.32 14.65 -
8270 862.7 -8.0 954 8271 done -0.78 - - 2548 - - - 2157 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
8510 883.0 -8.9 966 8516 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.058 758 -595.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.56 -
8532 885.4 -9.7 971 8537 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.043 2150 610.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.63 -
8790 908.7 -9.1 986 8794 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.067 3551 578.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.50 -
8871 916.0 -8.6 1002 8877 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.034 2142 -604.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.69 -
9131 938.5 -8.4 1018 9132 done -0.78 - - 2532 - - - 2142 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
9371 956.7 -7.3 1030 9378 roll -0.78 0.03 0.543 2537 166.7 2.47 0.063 3546 568.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.72 14.48 -
9400 958.8 -6.9 1036 9404 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2152 -606.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.67 -
9585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9585 begin apogee
9590 971.0 -6.5 1046 9889 done -0.17 0.60 0.217 2746 348.3 - - 1928 - - 295.30 1.512 2989 -2.6 0.305 - - - - - - 14.07 - 13.40
9890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9892 981.3 - 1061 10126 done 0.78 0.77 0.137 3049 393.5 - - 1928 - 194.6 222.95 1.707 2184 -3.6 0.383 - - - - - - 14.13 - 13.31
10367 935.0 12.3 1121 10373 roll 0.78 - - 3049 - 2.47 0.061 3351 576.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.53 -
10469 921.5 13.3 1142 10473 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.042 1976 -590.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
10728 888.3 13.0 1157 10734 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.062 3347 583.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
10789 879.6 13.9 1170 10794 done 0.78 0.08 0.435 3052 -62.5 2.38 0.041 1943 -589.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
11046 848.4 11.7 1185 11052 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.068 540 -579.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
11089 843.0 12.2 1194 11094 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.041 1948 612.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.73 -
11342 813.3 12.1 1208 11348 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.062 3349 588.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
11384 807.5 13.4 1217 11389 done 0.78 0.10 0.396 3047 -150.0 2.35 0.042 1949 -595.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
11637 779.2 11.0 1231 11643 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.061 3352 579.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
11705 770.7 12.1 1245 11709 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.039 1953 -600.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.68 -
11957 740.8 12.3 1259 11963 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.067 543 -587.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
11999 734.9 13.4 1268 12004 done 0.78 0.05 0.453 3054 -260.0 2.30 0.042 1956 614.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
12257 703.3 12.1 1283 12263 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.061 3343 590.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
12325 694.4 13.0 1297 12329 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.040 1942 -596.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
12572 663.1 13.1 1310 12573 done 0.78 - - 3063 - - - 1942 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12812 630.4 13.0 1322 12813 done 0.78 - - 3063 - - - 1942 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13052 600.9 12.2 1334 13058 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.058 3347 580.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
13114 593.0 12.0 1347 13122 done 0.78 0.10 0.369 3048 -150.0 2.38 0.038 1944 -589.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.20 14.68 -
13362 568.3 9.6 1372 13371 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.059 3362 590.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
13416 562.2 10.9 1383 13423 done 0.78 - - 3057 - 2.40 0.038 1940 -592.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
13665 536.9 10.2 1408 13674 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.058 3343 584.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.35 -
13706 532.3 11.2 1416 13715 done 0.78 0.05 0.470 3054 -60.0 2.35 0.039 1942 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.29 14.66 -
13956 510.5 8.5 1442 13966 roll 0.89 0.10 0.213 3107 530.0 2.45 0.057 3350 574.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.65 14.54 -
13988 507.0 11.2 1448 13998 done 0.89 0.12 0.366 3085 -183.3 2.38 0.039 1944 -590.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.11 14.66 -
14238 482.1 9.6 1474 14247 roll 0.89 - - 3093 - 2.42 0.066 535 -582.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.54 -
14270 478.8 10.7 1480 14278 done 0.89 - - 3094 - 2.30 0.041 1949 614.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
14521 448.4 12.8 1506 14525 roll 0.89 - - 3095 - 2.40 0.060 3350 583.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.53 -
14572 441.2 13.7 1516 14582 done 0.89 0.08 0.435 3089 -75.0 2.35 0.039 1945 -597.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.19 14.64 -
14822 414.0 10.5 1542 14831 roll 0.89 - - 3099 - 2.40 0.065 547 -582.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.52 -
14894 406.1 11.3 1556 14903 done 0.89 - - 3099 - 2.30 0.041 1954 611.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
15145 381.0 10.3 1582 15146 done 0.89 - - 3099 - - - 1955 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15384 355.8 11.2 1606 15393 roll 0.89 - - 3099 - 2.40 0.058 3351 581.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.53 -
15507 341.4 11.0 1630 15517 done 0.89 0.05 0.331 3092 -140.0 2.33 0.037 1953 -600.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 13.97 14.45 -
15756 318.4 9.4 1656 15765 roll 0.94 - - 3092 - 2.40 0.056 3349 581.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
15807 312.6 11.7 1666 15816 done 0.94 - - 3101 - 2.35 0.037 1942 -598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
16058 281.4 12.4 1692 16068 roll 0.94 - - 3101 - 2.40 0.056 3344 584.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.33 -
16184 264.8 12.0 1717 16192 done 0.94 - - 3111 - 2.35 0.037 1951 -592.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
16433 237.9 10.8 1753 16441 roll 0.94 - - 3122 - 2.47 0.061 541 -570.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.51 -
16576 223.9 9.4 1780 16584 done 0.99 - - 3122 - 2.38 0.037 1975 602.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
16830 200.3 8.3 1829 16838 roll 1.12 0.10 0.199 3189 670.0 2.40 0.053 3344 570.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.62 14.51 -
17065 171.9 14.4 1874 17073 done 1.12 0.15 0.361 3159 -200.0 2.38 0.036 1944 -588.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.00 14.54 -
17321 145.2 9.0 1923 17329 roll 1.20 0.08 0.246 3216 712.5 2.45 0.058 540 -573.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.60 14.51 -
17563 121.2 10.6 1969 17572 done 1.20 0.12 0.372 3186 -250.0 2.35 0.034 1960 604.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.02 14.50 -
17819 94.0 11.6 2018 17826 roll 1.20 - - 3186 - 2.38 0.054 3344 581.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.50 -
18058 64.3 11.7 2064 18066 done 1.20 - - 3196 - 2.38 0.034 1930 -594.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.56 -
18313 38.4 10.5 2113 18322 roll 1.20 - - 3206 - 2.35 0.057 545 -589.4 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.50 -
18380 30.8 11.0 2125 18389 done 1.20 0.05 0.336 3177 -580.0 2.30 0.033 1954 612.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.07 14.52 -
18639 7.0 13.7 2174 18647 roll 1.20 - - 3177 - 2.35 0.049 3341 590.2 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.52 -
18673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18673 begin surface coast
18699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18699 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.24 7.38 0.081 125 16.9 2.00 0.035 2123 -92.5 400.08 103.75 0.151 1354 13.1 -0.009 - - - - - -