NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 200.01 of 310.00 AH used of 10V (35.48% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 114 done -0.51 - - - - 0.10 0.682 2535 - -116.8 -100.20 0.008 3398 - - - - - - - - 14.76 12.33 14.69
118 2.7 -3.8 10 136 roll -0.51 10.77 0.401 2038 189.2 2.28 0.073 3839 571.9 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.49 14.26 14.15
194 15.8 -7.3 24 200 done -0.51 - - 2038 - 2.25 0.056 2512 -589.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
508 56.7 -11.0 56 514 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.068 1123 -555.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.84
602 64.7 -10.4 74 608 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.063 2510 543.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
917 96.0 -8.2 106 923 roll -0.51 - - 2029 - 2.58 0.073 1118 -539.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
955 98.4 -6.3 113 963 done -0.51 0.12 0.236 2048 158.3 2.60 0.063 2530 543.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.00 14.26 14.24
1262 114.5 -5.6 126 1268 roll -0.51 - - 2048 - 2.60 0.068 1116 -543.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
1316 116.9 -5.1 136 1321 done -0.51 - - 2042 - 2.60 0.063 2529 543.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.40
1629 141.7 -9.2 148 1635 roll -0.51 - - 2042 - 2.60 0.066 1123 -540.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.91
1677 147.5 -12.2 157 1683 done -0.51 - - 2033 - 2.58 0.063 2525 543.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.53
1996 185.6 -9.6 170 2002 roll -0.51 - - 2033 - 2.58 0.070 1121 -544.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
2091 192.3 -6.9 188 2096 done -0.51 - - 2026 - 2.58 0.063 2523 543.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.33
2425 216.8 -8.1 204 2430 roll -0.51 - - 2025 - 2.58 0.065 1122 -543.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
2518 224.5 -9.1 222 2525 done -0.51 0.15 0.230 2050 166.7 2.58 0.064 2528 545.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.33
2854 251.0 -8.3 238 2860 roll -0.51 - - 2050 - 2.58 0.068 1122 -545.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
2923 257.2 -8.9 251 2928 done -0.51 - - 2044 - 2.60 0.063 2526 540.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
3252 286.0 -9.0 266 3258 roll -0.51 - - 2044 - 2.53 0.071 1115 -557.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.91
3306 290.7 -8.1 276 3311 done -0.51 - - 2036 - 2.60 0.063 2535 546.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
3619 316.5 -8.4 288 3625 roll -0.51 - - 2036 - 2.58 0.066 1123 -547.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
3687 322.4 -8.5 301 3692 done -0.51 - - 2027 - 2.58 0.063 2530 545.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
4016 350.8 -8.5 316 4021 roll -0.51 - - 2027 - 2.60 0.067 1115 -544.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
4074 355.9 -8.7 327 4081 done -0.51 0.15 0.230 2052 166.7 2.62 0.063 2535 542.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.00 14.26 14.22
4380 378.4 -7.5 338 4386 roll -0.51 - - 2052 - 2.60 0.067 1114 -546.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
4444 383.6 -8.0 350 4451 done -0.51 - - 2046 - 2.60 0.063 2534 546.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
4779 410.6 -7.9 366 4786 roll -0.51 - - 2046 - 2.62 0.069 1114 -542.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.94
4883 419.3 -8.4 386 4889 done -0.51 - - 2038 - 2.62 0.063 2531 540.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
5207 446.0 -8.3 400 5213 roll -0.51 - - 2038 - 2.58 0.071 1121 -546.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.93
5280 452.3 -9.0 414 5287 done -0.51 - - 2029 - 2.58 0.063 2528 545.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
5605 479.4 -8.2 428 5610 roll -0.51 - - 2029 - 2.60 0.067 1118 -542.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
5672 485.2 -8.6 441 5678 done -0.51 0.12 0.232 2048 158.3 2.60 0.063 2537 545.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.12 14.36 14.33
6002 508.8 -7.3 456 6007 roll -0.51 - - 2049 - 2.60 0.063 1114 -547.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
6096 515.7 -6.6 474 6102 done -0.51 - - 2042 - 2.60 0.063 2529 544.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
6431 539.9 -7.2 490 6437 roll -0.51 - - 2042 - 2.60 0.070 1116 -543.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
6505 545.8 -7.8 504 6510 done -0.51 - - 2033 - 2.60 0.062 2526 542.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
6829 572.4 -8.3 518 6835 roll -0.51 - - 2034 - 2.58 0.071 1120 -545.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
6882 577.0 -8.4 528 6888 done -0.51 - - 2025 - 2.60 0.063 2535 544.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
7196 602.7 -8.0 540 7202 roll -0.51 - - 2025 - 2.60 0.068 1120 -544.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
7264 608.8 -7.8 553 7270 done -0.51 0.15 0.225 2051 173.3 2.58 0.063 2524 544.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.08 14.34 14.31
7594 631.3 -6.8 568 7599 roll -0.51 - - 2051 - 2.58 0.072 1120 -544.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.94
7662 636.5 -7.8 581 7667 done -0.51 - - 2044 - 2.60 0.063 2536 544.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
7991 662.0 -7.8 596 7997 roll -0.51 - - 2045 - 2.60 0.067 1120 -544.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.93
8069 668.4 -8.4 611 8075 done -0.51 - - 2037 - 2.58 0.063 2524 544.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
8388 693.6 -8.0 624 8394 roll -0.51 - - 2037 - 2.58 0.066 1122 -543.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
8452 698.7 -7.8 636 8458 done -0.51 - - 2028 - 2.62 0.063 2534 538.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
8787 726.6 -8.5 652 8792 roll -0.51 - - 2028 - 2.60 0.067 1120 -543.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
8865 733.6 -8.9 667 8871 done -0.51 0.15 0.223 2054 173.3 2.60 0.063 2536 544.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.07 14.33 14.30
9185 755.5 -6.8 680 9190 roll -0.51 - - 2054 - 2.60 0.066 1122 -543.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.93
9268 761.6 -7.2 696 9273 done -0.51 - - 2048 - 2.58 0.062 2524 543.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
9582 784.7 -7.4 708 9587 roll -0.51 - - 2048 - 2.60 0.070 1116 -541.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
9660 791.1 -8.2 723 9665 done -0.51 - - 2039 - 2.60 0.063 2530 543.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
9979 815.9 -7.8 736 9984 roll -0.51 - - 2040 - 2.60 0.066 1119 -542.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.93
10058 822.3 -7.7 751 10063 done -0.51 - - 2032 - 2.62 0.063 2529 538.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
10376 848.1 -8.2 764 10382 roll -0.51 - - 2031 - 2.60 0.066 1122 -541.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
10419 851.8 -8.1 772 10425 done -0.51 0.12 0.233 2051 166.7 2.62 0.063 2536 539.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.06 14.23 14.28
10744 873.6 -6.7 786 10750 roll -0.51 - - 2051 - 2.62 0.073 1114 -542.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
10828 879.6 -6.9 802 10834 done -0.51 - - 2046 - 2.60 0.063 2525 542.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.49
11143 902.0 -7.3 814 11149 roll -0.51 - - 2045 - 2.60 0.067 1120 -540.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.90
11208 907.0 -7.5 826 11214 done -0.51 - - 2038 - 2.60 0.063 2533 543.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
11543 930.4 -6.6 842 11549 roll -0.51 - - 2038 - 2.62 0.065 1122 -538.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
11633 936.6 -6.4 859 11639 done -0.51 - - 2028 - 2.62 0.063 2534 538.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
11938 958.1 -7.1 870 11944 roll -0.51 - - 2029 - 2.62 0.067 1115 -541.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.89
12028 964.6 -7.2 887 12035 done -0.51 0.15 0.220 2055 173.3 2.62 0.063 2535 542.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.02 14.29 14.25
12333 982.0 -5.5 898 12339 roll -0.51 - - 2055 - 2.62 0.070 1118 -540.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.91
12412 986.6 -5.6 913 12418 done -0.51 - - 2049 - 2.65 0.063 2531 533.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.11 13.76 14.20
12488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12488 begin apogee
12497 991.1 -5.8 918 12627 done -0.12 0.47 0.159 2184 287.2 - - 1716 - - 127.22 2.357 2920 -3.7 0.326 - - - - - - 14.10 13.67 12.06
12629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12629 begin climb
12632 994.0 - 922 12771 roll 0.51 0.62 0.087 2398 345.2 2.78 0.093 298 -510.1 116.8 128.25 2.322 2442 -3.7 0.330 - - - - - - 13.96 13.06 11.86
12834 985.1 8.8 961 12839 done 0.51 - - 2397 - 2.60 0.060 1707 541.9 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 13.82 13.78 13.83
13153 958.2 8.5 974 13158 roll 0.51 - - 2398 - 2.55 0.079 3124 555.7 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
13261 948.9 8.2 995 13267 done 0.51 - - 2406 - 2.55 0.068 1711 -554.1 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.56
13581 922.0 8.4 1008 13587 roll 0.51 - - 2418 - 2.65 0.096 290 -536.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
13665 914.7 8.5 1024 13671 done 0.51 0.15 0.256 2387 -206.7 2.55 0.060 1717 559.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.09 14.43 14.40
13980 892.1 7.1 1036 14010 roll 0.53 - - 2387 - 2.53 0.080 3119 554.2 138.0 21.52 2.121 2357 -3.5 0.303 - - - - - - 14.86 14.24 12.72
14104 883.1 7.0 1060 14135 done 0.55 - - 2393 - 2.55 0.070 1704 -554.9 159.7 24.98 2.115 2268 -3.6 0.308 - - - - - - 14.51 14.38 12.64
14435 857.1 7.9 1076 14446 roll 0.56 - - 2404 - 2.65 0.098 285 -535.5 162.7 4.22 1.323 2256 -2.8 0.381 - - - - - - 14.82 14.26 12.77
14469 854.1 9.0 1082 14474 done 0.56 - - 2405 - 2.58 0.060 1716 554.7 162.7 - - 2254 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
14803 825.0 8.9 1098 14808 roll 0.56 - - 2405 - 2.50 0.078 3121 562.0 162.7 - - 2254 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.88
14890 816.5 9.3 1115 14898 done 0.56 - - 2414 - 2.58 0.069 1701 -550.4 162.7 - - 2253 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.50
15196 786.7 9.8 1126 15202 roll 0.56 - - 2425 - 2.60 0.096 294 -541.2 162.7 - - 2253 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
15270 778.9 10.3 1140 15276 done 0.56 - - 2424 - 2.55 0.060 1719 558.8 162.7 - - 2251 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
15594 746.1 10.2 1154 15599 roll 0.56 - - 2425 - 2.53 0.076 3128 556.9 162.7 - - 2251 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.92
15667 738.2 11.3 1168 15674 done 0.56 0.15 0.275 2403 -146.7 2.55 0.070 1712 -555.3 162.7 - - 2251 - - - - - - - - 13.99 14.31 14.27
15992 709.6 8.7 1182 15997 roll 0.56 - - 2412 - 2.62 0.092 295 -540.8 162.7 - - 2251 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.91
16045 704.7 8.7 1192 16051 done 0.56 - - 2412 - 2.55 0.059 1709 554.5 162.7 - - 2250 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
16360 675.5 9.4 1204 16365 roll 0.56 - - 2412 - 2.55 0.076 3126 555.7 162.7 - - 2250 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.93
16443 667.1 8.3 1220 16449 done 0.56 - - 2421 - 2.58 0.070 1709 -549.2 162.7 - - 2250 - - - - - - - - 14.39 14.15 14.46
16757 634.1 10.8 1232 16763 roll 0.56 - - 2433 - 2.62 0.090 294 -540.1 162.7 - - 2250 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
16835 624.9 11.3 1247 16842 done 0.56 0.15 0.252 2401 -213.3 2.55 0.058 1721 559.6 162.7 - - 2249 - - - - - - - - 14.05 14.41 14.31
17156 596.1 8.7 1260 17162 roll 0.56 - - 2400 - 2.50 0.075 3121 560.0 162.7 - - 2249 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
17259 586.5 10.5 1280 17265 done 0.56 - - 2407 - 2.58 0.068 1705 -548.8 162.7 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
17583 555.8 9.5 1294 17589 roll 0.56 - - 2418 - 2.62 0.090 287 -541.2 162.7 - - 2249 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.90
17651 549.0 9.4 1307 17657 done 0.56 - - 2418 - 2.58 0.059 1719 555.0 162.7 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
17981 518.0 9.4 1322 17986 roll 0.56 - - 2418 - 2.53 0.075 3126 556.1 162.7 - - 2249 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.93
18075 508.7 9.8 1340 18081 done 0.56 - - 2428 - 2.55 0.068 1709 -555.7 162.7 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
18409 476.2 9.6 1356 18415 roll 0.56 - - 2439 - 2.62 0.096 293 -540.5 162.7 - - 2249 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
18487 467.9 10.6 1371 18494 done 0.56 0.17 0.239 2400 -229.4 2.55 0.058 1719 559.2 162.7 - - 2249 - - - - - - - - 13.95 14.33 14.21
18808 442.5 7.8 1384 18819 roll 0.56 - - 2400 - 2.55 0.076 3117 548.2 168.4 5.97 1.261 2233 -2.7 0.195 - - - - - - 14.89 14.35 13.09
18923 433.5 8.1 1406 18929 done 0.56 - - 2406 - 2.55 0.071 1702 -554.9 168.4 - - 2233 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.43
19237 407.6 8.6 1418 19243 roll 0.56 - - 2417 - 2.60 0.091 296 -540.8 168.4 - - 2233 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
19304 401.1 10.4 1431 19311 done 0.56 - - 2417 - 2.55 0.058 1718 557.6 168.4 - - 2233 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
19634 368.3 10.0 1446 19640 roll 0.56 - - 2417 - 2.50 0.075 3127 563.6 168.4 - - 2233 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
19742 356.8 10.3 1467 19749 done 0.56 - - 2426 - 2.55 0.067 1708 -556.5 168.4 - - 2233 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
20062 323.4 10.3 1480 20068 roll 0.56 - - 2438 - 2.62 0.091 290 -541.2 168.4 - - 2233 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.92
20140 314.9 10.9 1495 20147 done 0.56 0.15 0.239 2405 -220.0 2.55 0.058 1710 556.9 168.4 - - 2233 - - - - - - - - 14.00 14.29 14.21
20461 289.8 7.8 1508 20476 roll 0.57 - - 2405 - 2.55 0.076 3127 555.7 174.7 8.48 1.239 2206 -3.2 0.154 - - - - - - 14.88 14.32 13.18
20571 280.9 7.9 1529 20582 done 0.57 - - 2411 - 2.55 0.070 1701 -559.2 178.2 5.30 1.053 2192 -2.6 0.146 - - - - - - 14.54 14.41 13.14
20890 254.6 8.1 1542 20896 roll 0.57 - - 2422 - 2.60 0.087 296 -540.4 178.2 - - 2193 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.91
20966 247.9 8.9 1556 20973 done 0.57 - - 2422 - 2.55 0.057 1718 557.6 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
21291 215.1 10.4 1570 21299 roll 0.57 - - 2422 - 2.50 0.072 3126 563.2 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.80
21381 204.9 11.9 1587 21390 done 0.57 - - 2432 - 2.58 0.068 1703 -551.6 178.2 - - 2192 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
21687 170.1 11.4 1598 21695 roll 0.57 - - 2442 - 2.62 0.087 289 -539.7 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.78
21772 160.0 12.2 1614 21780 done 0.57 0.17 0.232 2403 -229.4 2.58 0.058 1720 554.7 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 13.95 14.26 14.19
22088 131.6 8.5 1626 22095 roll 0.57 - - 2403 - 2.53 0.073 3125 555.3 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.77 14.18 14.79
22178 123.7 9.1 1643 22188 done 0.57 - - 2409 - 2.60 0.067 1708 -545.0 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.36
22484 98.9 8.8 1654 22492 roll 0.57 - - 2419 - 2.65 0.090 288 -535.8 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.73
22514 95.6 10.8 1659 22523 done 0.57 - - 2420 - 2.58 0.057 1721 555.4 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
22821 64.8 10.2 1690 22829 roll 0.57 - - 2420 - 2.50 0.071 3123 560.8 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.78
22858 60.4 12.8 1696 22865 done 0.57 - - 2428 - 2.58 0.068 1705 -549.6 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
23173 26.2 13.1 1728 23181 roll 0.57 - - 2440 - 2.62 0.090 295 -538.2 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.76
23243 17.3 13.4 1741 23252 done 0.57 0.15 0.246 2408 -213.3 2.58 0.058 1716 550.8 178.2 - - 2191 - - - - - - - - 13.93 14.23 14.18
23368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23368 begin surface coast
23391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23392 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.34 6.57 0.059 165 25.1 1.50 0.064 2536 -1726.7 400.08 183.27 1.111 1288 7.0 -0.000 - - - - - -