NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  399 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230121,045503,6057.2446,-2105.5703,41,0.8,44,-13.1,0.8,114.2,11,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.7,7242,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  990
GPS2  230121,050919,6057.1821,-2105.5933,9,0.8,18,-13.1,0.0,15.6,11,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027389 _24V_AH  11.86,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.32,200.011
SM_CCo  23414,183.27,1.111,0,0,1288,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.42,6.57,1.50,183.27,0.059,0.064,1.111,165,2536,1288,-6.34,-0.65,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.39,13.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6052.94,-2101.30,220121,214521 MEM  324564
TT8_MAMPS  0.023968,0.731773 DATA_FILE_SIZE  63226,1756
HUMID  46.22 CAP_FILE_SIZE  219728,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1994260480
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  42 CURRENT  0.114,152.22,1
SC_FREEKB  3579232 GPS  230121,114457,6058.185,-2102.592,36,1.0,45,-13.1,1.1,343.5,10,9.9
TM_FREEKB  4477056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040098.29 nil000.00
Roll_motor3076812486.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32523569111.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface18311102414.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23438195384.65
Iridium_during_xfer5562061362.45 TMICL247814437.99
Transponder_ping1042052.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.82
TT8378712581.82
LPSleep159262429.70
TT8_Active90212138.65
TT8_Sampling3341311284.15
TT8_CF848736219.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289610356.90
GPS_charging000.00
Compass26377243.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2481 1269 1284 0.0 0.0 0 114 0.00 0.10 -100.20 0.008 16390 0.000 0.682 0 2535 3398 3411 3386 0 0 0 0 0 0 14.76 12.33 14.69
118 -0.51 -116.8 0 2534 3412 3387 2.7 -3.8 10 136 10.77 2.28 0.00 0.000 2340 0.401 0.073 2038 3839 3402 3417 3387 1 0 0 0 0 0 13.49 14.26 14.15
194 -0.51 -116.8 2037 3840 3422 3387 15.8 -7.3 24 200 0.00 2.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2038 2512 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.54
508 -0.51 -116.8 2037 2502 3423 3387 56.7 -11.0 56 514 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2038 1123 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.82 14.35 14.84
602 -0.51 -116.8 2037 1123 3423 3387 64.7 -10.4 74 608 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2510 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
917 -0.51 -116.8 2028 2510 3423 3387 96.0 -8.2 106 923 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2029 1118 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 14.28 14.87
955 -0.51 -116.8 2029 1119 3423 3387 98.4 -6.3 113 963 0.12 2.60 0.00 0.000 3110 0.236 0.063 2048 2530 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.00 14.26 14.24
1262 -0.51 -116.8 2047 2529 3423 3387 114.5 -5.6 126 1268 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2048 1116 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
1316 -0.51 -116.8 2048 1116 3423 3387 116.9 -5.1 136 1321 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2529 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.36 14.26 14.40
1629 -0.51 -116.8 2042 2529 3424 3387 141.7 -9.2 148 1635 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2042 1123 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.30 14.91
1677 -0.51 -116.8 2042 1123 3423 3387 147.5 -12.2 157 1683 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2033 2525 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.53
1996 -0.51 -116.8 2033 2524 3423 3387 185.6 -9.6 170 2002 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2033 1121 3404 3422 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.90
2091 -0.51 -116.8 2033 1121 3423 3387 192.3 -6.9 188 2096 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2026 2523 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.28 14.17 14.33
2425 -0.51 -116.8 2024 2523 3423 3387 216.8 -8.1 204 2430 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2025 1122 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
2518 -0.51 -116.8 2024 1123 3423 3387 224.5 -9.1 222 2525 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.230 0.064 2050 2528 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.33
2854 -0.51 -116.8 2050 2527 3423 3387 251.0 -8.3 238 2860 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2050 1122 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
2923 -0.51 -116.8 2049 1121 3424 3386 257.2 -8.9 251 2928 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2044 2526 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
3252 -0.51 -116.8 2044 2526 3425 3387 286.0 -9.0 266 3258 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2044 1115 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.89 14.35 14.91
3306 -0.51 -116.8 2044 1115 3423 3386 290.7 -8.1 276 3311 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2036 2535 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.45
3619 -0.51 -116.8 2035 2534 3423 3386 316.5 -8.4 288 3625 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1123 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
3687 -0.51 -116.8 2036 1123 3423 3386 322.4 -8.5 301 3692 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2530 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
4016 -0.51 -116.8 2027 2530 3423 3386 350.8 -8.5 316 4021 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2027 1115 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.29 14.93
4074 -0.51 -116.8 2027 1115 3424 3386 355.9 -8.7 327 4081 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.230 0.063 2052 2535 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.00 14.26 14.22
4380 -0.51 -116.8 2051 2534 3423 3386 378.4 -7.5 338 4386 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2052 1114 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.90
4444 -0.51 -116.8 2051 1114 3423 3386 383.6 -8.0 350 4451 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2534 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
4779 -0.51 -116.8 2046 2534 3423 3384 410.6 -7.9 366 4786 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2046 1114 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.94
4883 -0.51 -116.8 2046 1114 3423 3385 419.3 -8.4 386 4889 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2531 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.39 14.26 14.42
5207 -0.51 -116.8 2037 2531 3423 3385 446.0 -8.3 400 5213 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2038 1121 3403 3423 3383 0 0 0 0 0 0 14.91 14.36 14.93
5280 -0.51 -116.8 2038 1121 3423 3385 452.3 -9.0 414 5287 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2528 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
5605 -0.51 -116.8 2029 2528 3423 3384 479.4 -8.2 428 5610 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1118 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.95
5672 -0.51 -116.8 2029 1118 3423 3384 485.2 -8.6 441 5678 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.232 0.063 2048 2537 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.12 14.36 14.33
6002 -0.51 -116.8 2048 2537 3423 3384 508.8 -7.3 456 6007 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1114 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.90 14.37 14.91
6096 -0.51 -116.8 2048 1114 3423 3384 515.7 -6.6 474 6102 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2529 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
6431 -0.51 -116.8 2042 2528 3423 3384 539.9 -7.2 490 6437 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2042 1116 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.94
6505 -0.51 -116.8 2042 1116 3423 3384 545.8 -7.8 504 6510 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2033 2526 3403 3423 3384 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
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7662 -0.51 -116.8 2051 1120 3423 3383 636.5 -7.8 581 7667 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2536 3402 3423 3382 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.51
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8069 -0.51 -116.8 2044 1120 3423 3381 668.4 -8.4 611 8075 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2037 2524 3402 3423 3382 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
8388 -0.51 -116.8 2037 2524 3423 3381 693.6 -8.0 624 8394 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2037 1122 3402 3423 3381 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.93
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8865 -0.51 -116.8 2028 1120 3423 3380 733.6 -8.9 667 8871 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2054 2536 3401 3422 3380 0 0 0 0 0 0 14.07 14.33 14.30
9185 -0.51 -116.8 2053 2536 3423 3381 755.5 -6.8 680 9190 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2054 1122 3401 3423 3380 0 0 0 0 0 0 14.91 14.33 14.93
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10376 -0.51 -116.8 2031 2529 3423 3378 848.1 -8.2 764 10382 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2031 1122 3400 3423 3378 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.92
10419 -0.51 -116.8 2031 1123 3423 3378 851.8 -8.1 772 10425 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2051 2536 3400 3423 3378 0 0 0 0 0 0 14.06 14.23 14.28
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11208 -0.51 -116.8 2045 1120 3423 3376 907.0 -7.5 826 11214 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2533 3399 3423 3375 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.48
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12028 -0.51 -116.8 2029 1115 3423 3374 964.6 -7.2 887 12035 0.15 2.62 0.00 0.000 3110 0.220 0.063 2055 2535 3398 3423 3374 0 0 0 0 0 0 14.02 14.29 14.25
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12488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12488 begin apogee
12497 -0.12 0.0 2049 1716 3423 3372 991.1 -5.8 918 12627 0.47 0.00 127.22 2.357 10246 0.159 0.000 2184 1716 2920 2969 2871 0 0 0 0 0 0 14.10 13.67 12.06
12629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12629 begin climb
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state 23392 begin surface