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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.87 of 350.00 AH used of 24V (72.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.9 m at 19.1 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 144 | - | - | - | 2462 | - | -136.3 | -60.78 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -2.4 | 6 | 119 | roll | -0.92 | 12.20 | 0.397 | 2789 | 216.8 | 2.45 | 0.084 | 1064 | -570.6 | -136.3 | -11.82 | - | 3267 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.51 | 14.81 |
| 262 | 33.3 | -17.8 | 40 | 268 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.060 | 2433 | 582.6 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 577 | 80.7 | -15.0 | 52 | 583 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.090 | 3782 | 562.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 611 | 86.0 | -15.0 | 58 | 616 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.051 | 2448 | -606.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 936 | 131.2 | -13.6 | 75 | 941 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.089 | 3786 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 963 | 135.2 | -13.8 | 80 | 969 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.049 | 2448 | -608.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1282 | 176.7 | -13.2 | 98 | 1283 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 215.0 | -12.4 | 113 | 1590 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.088 | 3781 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1742 | 234.7 | -11.1 | 144 | 1750 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.049 | 2438 | -610.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2048 | 270.0 | -11.4 | 160 | 2049 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2438 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 304.7 | -11.4 | 175 | 2356 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.087 | 3785 | 561.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2368 | 307.0 | -11.6 | 178 | 2374 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.049 | 2444 | -609.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2673 | 341.1 | -10.6 | 194 | 2679 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.086 | 3781 | 561.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2712 | 345.4 | -11.4 | 201 | 2719 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.049 | 2449 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3018 | 377.3 | -10.6 | 217 | 3023 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.086 | 3785 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3045 | 380.4 | -11.0 | 222 | 3051 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2449 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3363 | 415.3 | -11.0 | 240 | 3365 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 449.1 | -11.6 | 255 | 3668 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 483.3 | -11.5 | 270 | 3971 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.086 | 3787 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3993 | 486.9 | -12.2 | 275 | 3999 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.047 | 2442 | -611.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4312 | 522.9 | -11.0 | 293 | 4313 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4596 | 553.0 | -10.6 | 307 | 4712 | done | -0.18 | 0.88 | 0.230 | 3028 | 276.1 | - | - | 2442 | - | - | 108.28 | 1.512 | 2706 | -5.2 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.58 |
| 4713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4716 | 556.8 | - | 313 | 4832 | done | 0.92 | 1.10 | 0.155 | 3371 | 311.8 | - | - | 2442 | - | 136.3 | 109.62 | 1.480 | 2150 | -5.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.34 |
| 5132 | 521.5 | 9.6 | 337 | 5137 | roll | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.47 | 0.062 | 998 | -584.6 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5260 | 508.8 | 9.8 | 362 | 5265 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.35 | 0.054 | 2383 | 589.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5578 | 478.2 | 9.5 | 380 | 5584 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.38 | 0.062 | 994 | -583.6 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5637 | 472.5 | 9.9 | 391 | 5643 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.33 | 0.052 | 2378 | 594.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5942 | 440.0 | 11.0 | 407 | 5948 | roll | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.35 | 0.061 | 995 | -588.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5997 | 434.0 | 12.1 | 417 | 6002 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.33 | 0.052 | 2383 | 595.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6310 | 397.7 | 11.7 | 434 | 6316 | roll | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.35 | 0.060 | 997 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6343 | 393.8 | 11.4 | 440 | 6349 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.30 | 0.052 | 2376 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6657 | 356.8 | 11.9 | 457 | 6663 | roll | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.30 | 0.060 | 1006 | -595.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6690 | 352.8 | 11.8 | 463 | 6696 | done | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.30 | 0.051 | 2382 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7004 | 316.0 | 11.8 | 480 | 7010 | roll | 0.92 | - | - | 3431 | - | 2.35 | 0.060 | 996 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7057 | 309.4 | 12.6 | 490 | 7064 | done | 0.92 | 0.15 | 0.233 | 3394 | -246.7 | 2.30 | 0.052 | 2377 | 600.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.57 | - |
| 7372 | 276.3 | 10.5 | 507 | 7373 | done | 0.92 | - | - | 3394 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 246.6 | 10.0 | 522 | 7679 | roll | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.060 | 990 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7721 | 241.5 | 10.3 | 531 | 7726 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.33 | 0.052 | 2378 | 595.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8040 | 208.9 | 10.4 | 549 | 8045 | roll | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.060 | 992 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8092 | 203.3 | 10.3 | 559 | 8098 | done | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.30 | 0.050 | 2377 | 602.2 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8406 | 172.4 | 9.9 | 576 | 8407 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 142.9 | 9.9 | 591 | 8709 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 112.7 | 9.2 | 606 | 9030 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 85.7 | 9.0 | 616 | 9334 | roll | 0.93 | - | - | 3429 | - | 2.40 | 0.061 | 992 | -577.1 | 140.8 | 2.58 | 0.469 | 2138 | -2.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.90 |
| 9416 | 76.9 | 10.0 | 633 | 9423 | done | 0.93 | - | - | 3423 | - | 2.33 | 0.052 | 2374 | 593.1 | 140.8 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9722 | 49.0 | 8.0 | 644 | 9753 | roll | 0.99 | - | - | 3424 | - | 2.42 | 0.082 | 3779 | 580.6 | 166.9 | 22.60 | 0.881 | 2024 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.16 |
| 9821 | 40.3 | 9.7 | 663 | 9827 | done | 0.99 | - | - | 3433 | - | 2.30 | 0.046 | 2372 | -611.7 | 166.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10130 | 11.5 | 9.7 | 686 | 10135 | roll | 0.99 | - | - | 3441 | - | 2.33 | 0.061 | 993 | -591.8 | 166.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10188 | 8.6 | 7.2 | 697 | 10217 | done | 1.09 | - | - | 3442 | - | 2.33 | 0.050 | 2382 | 596.1 | 210.9 | 19.92 | 0.096 | 1850 | -8.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.51 |
| 10256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.98 | 9.23 | 0.066 | 207 | 22.4 | 0.10 | 0.151 | 2460 | -67620.0 | 350.04 | 64.43 | 0.082 | 1281 | 19.9 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||