MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.08 of 350.00 AH used of 24V (55.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.73 - - 149 - - - 1783 - -175.1 -52.00 - 1730 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.3 5 156 roll -0.73 10.35 0.410 2236 201.6 2.60 0.119 3211 549.2 -175.1 -65.30 - 3898 -33.2 - - - - - - - 14.02 14.23 14.64
383 72.4 -19.3 67 388 done -0.68 0.15 0.272 2267 206.7 2.42 0.062 1810 -578.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.09 14.35 -
693 119.5 -14.1 99 698 roll -0.68 - - 2259 - 2.53 0.099 3210 553.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.29 -
893 148.3 -14.3 139 898 done -0.68 - - 2259 - 2.42 0.061 1799 -583.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
1203 189.1 -12.4 171 1208 roll -0.68 - - 2252 - 2.55 0.100 3217 556.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
1313 203.0 -12.0 193 1318 done -0.68 - - 2252 - 2.42 0.060 1801 -585.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
1626 237.7 -10.8 225 1630 roll -0.69 - - 2244 - 2.53 0.101 3209 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
1666 242.4 -11.2 233 1670 done -0.69 - - 2243 - 2.42 0.063 1794 -584.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.42 -
1976 277.1 -11.0 249 1980 roll -0.71 - - 2234 - 2.55 0.100 3217 558.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.39 -
2092 290.8 -12.2 272 2099 done -0.71 0.12 0.265 2260 216.7 2.45 0.062 1793 -581.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
2398 320.4 -9.5 283 2403 roll -0.74 - - 2255 - 2.55 0.101 3215 557.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
2473 327.8 -9.6 298 2478 done -0.77 - - 2255 - 2.42 0.063 1798 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.48 -
2790 357.6 -9.4 311 2795 roll -0.80 - - 2253 - 2.55 0.101 3209 553.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
2907 368.8 -10.1 334 2913 done -0.83 - - 2253 - 2.42 0.062 1794 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.49 -
3212 397.6 -9.5 345 3217 roll -0.86 0.12 0.145 2183 -583.3 2.55 0.096 3211 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.50 14.40 -
3319 411.6 -13.6 366 3324 done -0.83 0.17 0.257 2221 223.5 2.42 0.062 1796 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.17 14.47 -
3637 447.0 -11.0 379 3642 roll -0.83 - - 2214 - 2.53 0.099 3211 559.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
3712 455.9 -11.8 394 3716 done -0.83 - - 2214 - 2.42 0.061 1799 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
4027 491.6 -11.2 407 4032 roll -0.83 - - 2209 - 2.53 0.100 3211 558.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
4077 497.4 -12.3 417 4082 done -0.83 - - 2210 - 2.42 0.061 1796 -584.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.49 -
4387 532.4 -11.3 429 4392 roll -0.83 - - 2203 - 2.55 0.099 3218 557.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
4432 537.7 -11.7 438 4437 done -0.83 - - 2203 - 2.45 0.060 1791 -582.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
4747 574.0 -11.4 451 4748 done -0.83 - - 2203 - - - 1791 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5047 608.0 -11.4 461 5052 roll -0.83 - - 2195 - 2.55 0.099 3215 558.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
5149 619.9 -12.3 481 5154 done -0.82 0.12 0.275 2220 208.3 2.42 0.062 1800 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.20 14.48 -
5471 653.7 -10.4 495 5476 roll -0.83 - - 2215 - 2.53 0.099 3209 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
5511 658.4 -11.4 503 5516 done -0.83 - - 2215 - 2.42 0.061 1799 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
5834 692.5 -10.6 517 5838 roll -0.83 - - 2207 - 2.53 0.098 3212 558.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
5903 700.5 -11.2 531 5908 done -0.83 - - 2208 - 2.42 0.061 1796 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
6226 734.8 -10.6 545 6230 roll -0.83 - - 2201 - 2.53 0.099 3210 558.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
6280 741.1 -10.4 556 6286 done -0.83 - - 2197 - 2.42 0.061 1793 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
6586 774.7 -11.0 567 6590 roll -0.83 - - 2193 - 2.55 0.099 3218 558.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
6626 779.3 -12.1 575 6631 done -0.82 0.15 0.267 2225 213.3 2.42 0.060 1800 -586.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.17 14.48 -
6948 810.6 -9.5 589 6953 roll -0.84 - - 2216 - 2.53 0.099 3211 557.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
7018 818.0 -10.5 603 7023 done -0.85 - - 2216 - 2.42 0.062 1802 -582.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.39 -
7341 850.1 -9.9 617 7345 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.099 3210 552.2 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.40 -
7375 854.0 -10.4 624 7380 done -0.86 - - 2211 - 2.42 0.061 1797 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
7703 887.2 -10.2 639 7707 roll -0.86 - - 2203 - 2.53 0.099 3210 558.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
7773 894.8 -10.5 653 7777 done -0.86 - - 2203 - 2.42 0.061 1798 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
8095 928.8 -10.7 667 8099 roll -0.86 - - 2194 - 2.53 0.098 3210 558.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
8134 933.6 -11.9 675 8139 done -0.86 - - 2194 - 2.42 0.061 1793 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
8456 969.0 -11.1 689 8461 roll -0.86 - - 2186 - 2.55 0.099 3216 558.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
8501 974.4 -11.6 698 8506 done -0.85 0.12 0.272 2211 208.3 2.42 0.061 1801 -584.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.20 14.48 -
8664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8664 begin apogee
8670 991.3 -10.0 706 8829 done -0.16 0.82 0.223 2433 270.7 - - 2189 - - 156.05 2.135 3181 -4.6 0.422 - - - - - - 14.20 - 12.82
8830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8830 begin climb
8832 995.8 - 711 9862 roll 0.73 0.95 0.122 2735 317.9 2.78 0.076 772 -509.7 175.1 161.85 2.107 2463 -4.4 0.414 - - - - - - 13.69 13.26 12.43
10012 962.2 13.3 791 10017 done 0.71 - - 2735 - 2.60 0.078 2181 541.9 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.78 -
10334 917.1 14.1 805 10335 done 0.68 - - 2735 - - - 2181 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10634 875.0 13.9 815 10635 done 0.65 0.15 0.287 2704 -206.7 - - 2181 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.21 - -
10932 838.8 12.1 825 10933 done 0.65 - - 2703 - - - 2181 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11232 803.0 11.8 835 11233 done 0.65 - - 2703 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11532 767.7 11.7 845 11533 done 0.65 - - 2704 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11832 732.7 11.5 855 11833 done 0.65 - - 2704 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12132 697.3 11.9 865 12133 done 0.65 - - 2704 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12432 661.7 11.9 875 12437 roll 0.65 - - 2704 - 2.50 0.099 3590 563.2 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.47 -
12472 656.3 14.0 883 12477 done 0.62 - - 2704 - 2.38 0.058 2172 -595.8 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.58 -
12794 617.7 12.1 897 12795 done 0.62 - - 2704 - - - 2171 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13092 582.3 11.8 907 13093 done 0.62 - - 2704 - - - 2171 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13392 547.6 11.4 917 13397 roll 0.62 - - 2704 - 2.53 0.099 3590 560.9 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.45 -
13427 542.9 13.5 924 13432 done 0.59 - - 2710 - 2.38 0.057 2176 -594.1 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.57 -
13755 504.4 11.7 939 13755 done 0.59 - - 2710 - - - 2171 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14052 469.3 11.7 949 14053 done 0.59 - - 2710 - - - 2173 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14353 434.0 11.9 959 14354 done 0.59 - - 2711 - - - 2173 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14652 398.8 11.8 969 14653 done 0.59 - - 2711 - - - 2173 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14952 363.4 11.7 979 14953 done 0.59 - - 2710 - - - 2173 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15252 328.9 11.5 989 15253 done 0.59 - - 2711 - - - 2173 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15552 294.5 11.3 999 15553 done 0.59 - - 2711 - - - 2173 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15853 261.8 10.8 1009 15858 roll 0.59 - - 2707 - 2.53 0.096 3590 560.1 180.6 1.00 0.260 2443 -11.0 2.186 - - - - - - - 14.42 14.18
15888 257.5 12.7 1016 15893 done 0.57 0.17 0.266 2679 -164.7 2.40 0.057 2180 -587.5 180.6 - - 2448 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
16194 232.0 7.8 1045 16269 roll 0.66 - - 2678 - 2.60 0.099 3588 541.5 256.2 67.20 1.198 2128 -4.8 0.182 - - - - - - - 14.35 13.79
16309 221.4 10.7 1068 16316 done 0.70 - - 2686 - 2.42 0.057 2173 -584.7 262.2 1.02 0.262 2112 -15.7 2.616 - - - - - - - 14.37 14.21
16617 192.2 8.7 1099 16669 done 0.79 0.17 0.113 2763 452.9 - - 2171 - 317.4 50.97 1.151 1887 -4.4 0.145 - - - - - - 14.50 - 13.78
16965 150.4 12.0 1134 16970 roll 0.80 - - 2763 - 2.58 0.100 3595 551.9 317.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.34 -
16985 147.7 14.3 1138 16990 done 0.80 - - 2769 - 2.42 0.059 2185 -582.6 317.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.44 -
17297 110.4 11.2 1170 17298 done 0.82 - - 2769 - - - 2182 - 317.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17596 78.3 10.5 1200 17599 done 0.85 - - 2769 - - - 2183 - 328.6 2.70 0.295 1842 -9.6 0.504 - - - - - - - - 13.90
17897 52.7 6.5 1230 17956 roll 0.96 - - 2769 - 2.58 0.102 3579 541.1 435.4 50.35 0.329 1405 -8.7 0.274 - - - - - - - 14.33 14.13
18001 43.7 10.4 1251 18018 done 1.02 0.15 0.122 2830 406.7 2.42 0.059 2177 -579.3 450.8 7.85 0.302 1342 -8.0 0.229 - - - - - - 14.28 14.26 14.07
18316 17.7 4.1 1284 18397 roll 1.20 0.15 0.119 2906 506.7 2.50 0.083 778 -559.6 614.9 73.70 0.224 673 -9.1 0.142 - - - - - - 14.36 14.27 14.18
18425 8.1 11.6 1303 18431 done 1.23 - - 2906 - 2.50 0.081 2180 560.8 614.9 - - 673 - - - - - - - - - 14.28 -
18477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18477 begin surface coast
18489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18489 begin surface
SM 2.53 - - - - -7.18 8.23 0.087 177 21.5 0.65 0.064 1790 1169.2 657.89 19.15 0.191 498 26.0 -0.035 - - - - - -