OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.70 of 150.00 AH used of 24V (44.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.29 of 110.00 AH used of 10V (53.37% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.52 - - 177 - - - 2663 - -170.3 -46.72 - 2437 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -6.2 8 112 roll -0.52 8.85 0.231 2345 245.0 2.22 0.040 1139 -686.5 -170.3 -25.30 - 3625 -47.0 - - - - - - - 25.06 26.22 26.69
176 29.0 -21.8 24 183 done -0.52 0.08 0.195 2351 75.0 2.25 0.047 2614 655.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
503 105.4 -20.2 85 511 roll -0.52 - - 2343 - 1.75 0.054 3776 664.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.13 -
555 115.8 -18.0 94 563 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.023 2515 -720.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.53 -
866 172.2 -18.1 155 873 roll -0.52 - - 2333 - 1.92 0.050 3777 657.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
895 178.3 -20.2 160 902 done -0.52 0.08 0.186 2353 250.0 1.73 0.023 2499 -738.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
1207 225.6 -14.2 204 1215 roll -0.52 - - 2348 - 1.95 0.052 3768 650.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.13 -
1260 232.9 -14.2 209 1268 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.021 2506 -729.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.56 -
1569 277.4 -13.5 240 1577 roll -0.52 - - 2344 - 1.92 0.053 3768 657.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.12 -
1592 280.2 -13.1 242 1599 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.022 2501 -724.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.55 -
1900 323.4 -13.0 273 1901 done -0.52 - - 2344 - - - 2499 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2204 359.6 -11.6 303 2212 roll -0.52 - - 2335 - 1.98 0.053 3786 650.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.13 -
2237 363.7 -11.7 306 2245 done -0.52 0.03 0.158 2350 500.0 1.77 0.022 2492 -731.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
2545 396.1 -10.2 337 2546 done -0.52 - - 2350 - - - 2491 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2848 424.5 -8.3 367 2856 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.054 3765 643.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.09 -
2921 430.8 -8.3 374 2924 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2506 -740.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.55 -
3234 459.5 -9.1 405 3244 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.025 1138 -720.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.40 -
3271 462.5 -8.9 408 3277 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.047 2617 657.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.17 -
3576 489.2 -8.6 439 3581 roll -0.52 - - 2348 - 1.80 0.070 3775 643.3 -170.3 -0.08 - 3644 -350.0 - - - - - - - - 26.03 25.46
3634 493.9 -8.0 444 3638 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.022 2500 -728.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.55 -
3947 519.6 -8.2 475 3955 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.056 3762 637.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.03 -
3980 522.4 -8.3 478 3987 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.023 2496 -723.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.53 -
4288 548.5 -8.4 509 4291 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.057 3764 640.4 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.02 -
4351 553.5 -8.1 515 4359 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.023 2502 -721.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.53 -
4660 579.9 -8.2 546 4668 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.057 3764 637.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 25.99 -
4711 584.1 -8.1 551 4715 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2513 -735.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.53 -
5035 609.0 -7.5 577 5040 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.057 3768 633.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 25.97 -
5093 613.3 -7.3 580 5096 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2504 -730.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.53 -
5416 636.0 -7.2 596 5421 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.058 3762 629.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 25.95 -
5462 638.9 -7.4 598 5465 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2508 -737.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.52 -
5775 663.2 -7.4 614 5780 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3763 627.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 25.94 -
5845 667.5 -7.4 617 5848 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2511 -736.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.52 -
6156 691.3 -7.2 633 6160 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3766 627.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 25.92 -
6185 692.9 -7.2 634 6189 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2502 -730.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.53 -
6499 716.4 -7.4 650 6505 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3766 622.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 25.91 -
6552 719.4 -7.5 652 6559 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2481 -734.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.51 -
6859 742.8 -7.2 668 6862 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.058 3765 642.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.88 -
6908 745.9 -7.0 670 6912 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2506 -727.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.51 -
7221 767.7 -6.7 686 7225 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.059 3768 621.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.85 -
7266 770.6 -6.6 688 7269 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2514 -724.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.48 -
7588 790.0 -5.7 704 7594 roll -0.52 - - 2347 - 1.98 0.057 3759 628.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.86 -
7627 792.2 -5.6 706 7631 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2509 -722.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.50 -
7950 810.5 -5.6 722 7956 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.058 3764 627.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.84 -
7993 812.8 -5.7 724 7996 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2510 -724.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.48 -
8311 831.7 -6.0 740 8316 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.059 3760 625.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.82 -
8358 834.1 -6.0 742 8361 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2501 -719.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.48 -
8671 854.5 -6.5 758 8676 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.059 3769 634.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.80 -
8725 857.0 -6.5 760 8732 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2488 -732.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.46 -
9030 879.6 -7.3 776 9036 roll -0.52 - - 2348 - 1.95 0.027 1129 -696.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.27 -
9121 885.8 -7.7 780 9129 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.048 2611 650.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.94 -
9431 910.1 -7.5 796 9437 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.026 1146 -697.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.27 -
9519 916.4 -7.9 800 9523 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2617 645.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.95 -
9825 939.0 -7.1 815 9831 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.026 1140 -687.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.26 -
9934 946.0 -7.0 820 9938 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2622 650.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.92 -
10240 967.4 -6.9 835 10245 roll -0.52 - - 2347 - 2.15 0.025 1132 -693.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.25 -
10355 974.4 -7.1 840 10362 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2618 646.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.91 -
10577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10578 begin apogee
10583 990.8 -6.9 852 10743 done -0.17 0.30 0.080 2470 406.7 0.15 0.085 2530 -586.7 - 152.48 1.710 2929 -4.5 0.291 - - - - - - 26.13 24.19 22.31
10744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10745 begin climb
10747 1000.3 - 860 10922 roll 0.52 0.60 0.051 2702 386.7 2.20 0.055 3762 560.0 170.3 165.73 1.665 2234 -4.2 0.283 - - - - - - 24.57 23.67 21.81
11115 962.6 17.0 878 11119 done 0.52 0.15 0.194 2675 -180.0 1.92 0.024 2448 -684.4 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.60 26.07 -
11422 925.6 11.3 893 11423 done 0.52 - - 2675 - - - 2443 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11723 891.4 11.4 908 11728 roll 0.52 - - 2675 - 2.03 0.055 3756 646.8 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.04 -
11750 888.9 11.9 909 11753 done 0.52 - - 2684 - 1.88 0.024 2450 -694.7 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.37 -
12063 849.2 12.2 925 12064 done 0.52 - - 2684 - - - 2445 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12362 812.9 11.9 940 12363 done 0.52 - - 2684 - - - 2445 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12662 777.8 11.6 955 12663 done 0.52 - - 2684 - - - 2445 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12963 743.8 11.2 970 12964 done 0.52 - - 2684 - - - 2445 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13262 710.0 11.3 985 13267 roll 0.52 - - 2694 - 2.05 0.031 1054 -678.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.22 -
13282 707.7 11.5 986 13288 done 0.52 0.08 0.183 2678 -200.0 2.25 0.046 2517 650.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.93 26.04 -
13603 674.2 10.2 1002 13604 done 0.52 - - 2678 - - - 2517 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13902 643.2 10.6 1017 13907 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.055 3773 654.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.91 -
13930 640.8 10.9 1018 13933 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.023 2445 -698.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.37 -
14243 603.2 12.0 1034 14248 roll 0.52 - - 2687 - 2.05 0.054 3762 642.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.90 -
14304 595.1 13.3 1038 14313 done 0.52 0.05 0.168 2670 -340.0 1.92 0.023 2434 -691.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.93 26.38 -
14612 564.6 9.2 1069 14622 roll 0.52 0.08 0.131 2730 750.0 2.10 0.051 3774 638.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.53 25.89 -
14656 558.7 14.2 1073 14664 done 0.52 0.20 0.155 2676 -270.0 1.92 0.023 2455 -687.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.56 26.36 -
14964 530.6 8.6 1104 14968 roll 0.52 - - 2686 - 2.05 0.034 1054 -683.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.16 -
14988 528.9 8.4 1106 14996 done 0.52 - - 2686 - 2.25 0.044 2518 650.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.98 -
15296 501.5 8.8 1137 15304 roll 0.52 - - 2686 - 1.92 0.053 3773 653.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.90 -
15387 491.5 11.5 1146 15392 done 0.52 0.10 0.189 2671 -150.0 1.90 0.024 2437 -703.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
15699 465.2 8.4 1177 15708 roll 0.52 0.05 0.176 2731 1200.0 2.05 0.031 1045 -679.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.56 26.15 -
15781 456.8 10.7 1185 15791 done 0.52 0.20 0.151 2674 -285.0 2.28 0.044 2526 649.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.55 25.98 -
16091 429.4 8.9 1216 16100 roll 0.52 - - 2673 - 1.90 0.053 3771 655.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.89 -
16155 422.8 11.0 1222 16163 done 0.52 - - 2683 - 1.90 0.024 2446 -697.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.34 -
16463 396.0 7.8 1253 16472 roll 0.52 - - 2683 - 2.03 0.050 3766 650.2 171.7 - - 2215 - - - - - - - - - 25.89 -
16477 395.3 7.9 1254 16486 done 0.52 0.05 0.158 2674 -180.0 1.92 0.024 2450 -685.4 171.8 - - 2215 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
16785 373.3 7.4 1285 16807 roll 0.54 0.08 0.129 2739 812.5 2.10 0.031 1048 -667.6 187.2 13.40 1.236 2165 -3.7 0.127 - - - - - - 26.54 26.01 23.84
16819 370.1 9.0 1288 16829 done 0.54 0.20 0.145 2680 -295.0 2.30 0.044 2528 643.5 187.2 - - 2165 - - - - - - - - 25.65 25.97 -
17130 343.6 8.7 1319 17139 roll 0.54 - - 2680 - 1.90 0.052 3766 651.6 187.2 - - 2165 - - - - - - - - - 25.94 -
17241 331.3 11.7 1330 17251 done 0.54 - - 2690 - 1.90 0.024 2443 -696.3 187.2 - - 2165 - - - - - - - - - 26.34 -
17552 303.2 7.9 1361 17560 roll 0.54 - - 2693 - 2.05 0.034 1058 -675.6 187.2 - - 2164 - - - - - - - - - 26.16 -
17614 299.1 6.4 1367 17664 done 0.60 0.05 0.075 2742 980.0 2.20 0.041 2523 665.9 234.6 43.60 1.218 1971 -4.4 0.122 - - - - - - 25.97 26.08 23.65
17963 257.6 12.3 1402 17973 roll 0.60 0.12 0.171 2713 -241.7 2.20 0.030 1047 -670.9 234.6 - - 1965 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
17997 254.1 10.8 1405 18007 done 0.60 0.03 0.150 2699 -466.7 2.22 0.041 2519 663.1 234.6 - - 1964 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
18306 226.3 8.4 1436 18309 roll 0.60 - - 2700 - 1.90 0.050 3770 658.4 234.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.02 -
18364 220.8 10.4 1441 18372 done 0.60 - - 2708 - 1.92 0.024 2442 -691.7 234.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.39 -
18674 194.7 9.4 1477 18681 roll 0.60 - - 2708 - 2.03 0.048 3766 652.2 234.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
18702 191.6 11.6 1482 18711 done 0.60 0.08 0.194 2699 -112.5 1.90 0.024 2429 -703.7 234.6 - - 1964 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
19017 163.8 8.7 1543 19024 roll 0.60 - - 2706 - 2.00 0.032 1057 -686.0 234.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.22 -
19084 158.4 7.8 1555 19091 done 0.60 - - 2706 - 2.20 0.040 2532 670.5 236.0 - - 1964 - - - - - - - - - 26.15 -
19397 136.6 5.4 1616 19442 roll 0.70 0.12 0.089 2784 650.0 1.98 0.048 3772 626.3 313.3 37.28 1.040 1649 -8.4 0.125 - - - - - - 26.53 25.73 24.05
19490 124.2 16.7 1632 19497 done 0.70 0.22 0.148 2728 -254.5 1.92 0.024 2440 -693.8 313.3 - - 1648 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
19807 91.1 10.4 1693 19814 roll 0.70 0.05 0.179 2776 960.0 2.00 0.031 1059 -690.5 313.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.51 26.21 -
19843 87.0 11.3 1696 19850 done 0.70 0.15 0.133 2730 -306.7 2.20 0.040 2525 666.4 313.3 - - 1642 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
20157 57.9 7.2 1757 20171 done 0.72 0.08 0.129 2793 787.5 - - 2525 - 333.8 8.45 0.260 1566 -9.0 0.225 - - - - - - 26.56 - 24.99
20480 22.2 8.7 1819 20488 roll 0.72 0.15 0.141 2740 -353.3 1.85 0.045 3767 671.4 333.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.22 26.11 -
20515 19.1 7.2 1825 20530 done 0.75 - - 2748 - 1.88 0.022 2427 -712.8 354.0 8.48 0.180 1483 -9.6 0.114 - - - - - - - 26.47 25.21
20815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20815 begin surface coast
20886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20887 begin surface
SM 3.21 - - - - -7.14 6.30 0.031 190 -406.0 0.30 0.050 2645 726.7 375.06 8.18 0.138 1396 -10.6 0.025 - - - - - -