prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.46 of 150.00 AH used of 24V (45.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.32 of 100.00 AH used of 10V (58.68% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 75 | VBD | -0.55 | - | - | 136 | - | - | - | 2498 | - | -175.2 | -50.95 | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -1.7 | 9 | 152 | roll | -0.55 | 11.50 | 0.240 | 2854 | 236.3 | 1.33 | 0.048 | 1593 | -680.5 | -175.2 | -55.22 | - | 3569 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 26.23 | 26.60 |
| 271 | 22.4 | -12.5 | 43 | 278 | done | -0.52 | - | - | 2854 | - | 1.38 | 0.041 | 2476 | 639.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 462 | 48.3 | -13.7 | 63 | 468 | roll | -0.48 | - | - | 2852 | - | 1.38 | 0.053 | 3350 | 633.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 492 | 51.9 | -14.2 | 65 | 498 | done | -0.45 | 0.08 | 0.122 | 2884 | 400.0 | 1.25 | 0.022 | 2455 | -716.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.46 | - |
| 692 | 76.0 | -10.7 | 75 | 697 | roll | -0.45 | - | - | 2884 | - | 1.15 | 0.026 | 1628 | -719.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 799 | 86.7 | -10.3 | 80 | 805 | done | -0.45 | - | - | 2884 | - | 1.30 | 0.038 | 2477 | 653.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 998 | 105.8 | -8.7 | 90 | 1003 | roll | -0.54 | - | - | 2884 | - | 1.23 | 0.026 | 1621 | -695.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1138 | 115.1 | -7.3 | 96 | 1145 | done | -0.64 | 0.12 | 0.047 | 2798 | -716.7 | 1.30 | 0.038 | 2470 | 653.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.27 | - |
| 1325 | 135.3 | -10.8 | 106 | 1331 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.147 | 2839 | 341.7 | 1.38 | 0.049 | 3363 | 647.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.18 | - |
| 1374 | 140.0 | -10.5 | 108 | 1380 | done | -0.60 | - | - | 2839 | - | 1.25 | 0.024 | 2445 | -734.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1575 | 160.0 | -9.4 | 118 | 1582 | roll | -0.63 | - | - | 2839 | - | 1.10 | 0.026 | 1649 | -723.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1594 | 160.0 | -9.4 | 118 | 1601 | done | -0.66 | - | - | 2839 | - | 1.27 | 0.040 | 2479 | 653.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1782 | 176.0 | -7.0 | 128 | 1787 | roll | -0.71 | - | - | 2839 | - | 1.38 | 0.050 | 3359 | 637.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1847 | 180.4 | -6.6 | 131 | 1853 | done | -0.76 | 0.10 | 0.048 | 2763 | -760.0 | 1.23 | 0.023 | 2474 | -719.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.52 | - |
| 2054 | 205.6 | -14.7 | 141 | 2060 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.163 | 2806 | 358.3 | 1.17 | 0.022 | 1631 | -720.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.44 | - |
| 2142 | 216.6 | -12.5 | 145 | 2147 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.30 | 0.039 | 2477 | 650.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2341 | 237.6 | -9.8 | 155 | 2342 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | - | - | 2477 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 254.2 | -9.3 | 164 | 2526 | roll | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.20 | 0.024 | 1630 | -705.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2614 | 262.5 | -9.8 | 168 | 2619 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.30 | 0.039 | 2472 | 647.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2928 | 297.2 | -9.6 | 184 | 2933 | roll | -0.73 | - | - | 2806 | - | 1.20 | 0.024 | 1629 | -702.5 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2942 | 297.2 | -9.6 | 184 | 2947 | done | -0.75 | - | - | 2806 | - | 1.30 | 0.039 | 2475 | 650.8 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3256 | 319.0 | -6.6 | 200 | 3261 | roll | -0.79 | - | - | 2806 | - | 1.38 | 0.051 | 3350 | 634.1 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3305 | 322.4 | -7.4 | 202 | 3310 | done | -0.83 | 0.08 | 0.053 | 2739 | -837.5 | 1.23 | 0.024 | 2472 | -713.8 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 3625 | 365.0 | -12.7 | 218 | 3630 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.162 | 2780 | 341.7 | 1.17 | 0.021 | 1607 | -739.3 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.44 | - |
| 3736 | 376.2 | -10.2 | 223 | 3741 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.35 | 0.039 | 2481 | 647.4 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4055 | 406.7 | -9.3 | 239 | 4061 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.052 | 3357 | 634.8 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4079 | 409.0 | -9.5 | 240 | 4086 | done | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.25 | 0.026 | 2468 | -711.2 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4404 | 443.4 | -10.8 | 256 | 4409 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.17 | 0.023 | 1607 | -735.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4452 | 448.1 | -10.7 | 258 | 4458 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.35 | 0.039 | 2477 | 644.4 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4771 | 478.7 | -9.2 | 274 | 4776 | roll | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.38 | 0.051 | 3349 | 631.9 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4809 | 480.8 | -9.1 | 275 | 4816 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.25 | 0.026 | 2467 | -705.6 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5115 | 513.1 | -10.9 | 291 | 5120 | roll | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.17 | 0.023 | 1603 | -738.5 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5138 | 515.7 | -10.9 | 292 | 5143 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.039 | 2480 | 635.5 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5461 | 551.7 | -10.9 | 308 | 5463 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | - | - | 2480 | - | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 583.3 | -10.5 | 323 | 5765 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | - | - | 2480 | - | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 613.9 | -10.0 | 336 | 6067 | roll | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.25 | 0.024 | 1610 | -696.0 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6120 | 617.3 | -9.9 | 337 | 6126 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.35 | 0.041 | 2473 | 639.3 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6426 | 648.3 | -9.2 | 348 | 6432 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.40 | 0.052 | 3357 | 631.4 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6460 | 651.4 | -9.2 | 349 | 6466 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.028 | 2491 | -681.9 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6797 | 681.8 | -9.0 | 360 | 6803 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.25 | 0.024 | 1602 | -711.2 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6832 | 685.4 | -9.2 | 361 | 6837 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.041 | 2474 | 631.9 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7168 | 717.2 | -9.6 | 372 | 7173 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.40 | 0.052 | 3355 | 629.3 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7205 | 720.7 | -9.6 | 373 | 7211 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.30 | 0.028 | 2465 | -684.6 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7536 | 754.3 | -10.3 | 384 | 7537 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | - | - | 2464 | - | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 785.9 | -10.6 | 394 | 7840 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.23 | 0.024 | 1597 | -704.9 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7868 | 789.5 | -10.5 | 395 | 7874 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.40 | 0.041 | 2480 | 630.7 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8205 | 822.4 | -9.7 | 406 | 8210 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.025 | 1605 | -689.0 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8278 | 828.9 | -9.7 | 408 | 8283 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.041 | 2479 | 633.3 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8601 | 860.5 | -9.5 | 419 | 8607 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.025 | 1603 | -689.8 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8715 | 869.9 | -9.9 | 422 | 8720 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.041 | 2477 | 633.3 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9028 | 901.8 | -9.8 | 433 | 9034 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.025 | 1602 | -689.0 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9127 | 910.2 | -9.2 | 436 | 9132 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.041 | 2474 | 631.9 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9458 | 940.0 | -8.9 | 447 | 9459 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | - | - | 2474 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 967.1 | -9.2 | 457 | 9762 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.026 | 1602 | -686.6 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9799 | 970.2 | -9.0 | 458 | 9804 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.041 | 2474 | 631.9 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10038 | 992.0 | -8.9 | 466 | 10198 | done | -0.17 | 0.57 | 0.112 | 2976 | 343.9 | - | - | 2105 | - | - | 153.07 | 1.487 | 2854 | -4.4 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 22.64 |
| 10200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10202 | 1001.6 | - | 471 | 10382 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.053 | 3220 | 375.4 | 1.60 | 0.047 | 2994 | 555.6 | 175.2 | 169.60 | 1.444 | 2138 | -4.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.77 | 22.06 |
| 10429 | 994.4 | 7.8 | 479 | 10457 | done | 0.48 | 0.10 | 0.134 | 3193 | -270.0 | 1.35 | 0.025 | 2148 | -626.7 | 196.2 | 20.23 | 1.338 | 2052 | -4.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.91 | 22.78 |
| 10756 | 962.7 | 8.6 | 490 | 10761 | roll | 0.45 | - | - | 3199 | - | 1.38 | 0.031 | 1233 | -663.0 | 196.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10779 | 962.7 | 8.6 | 490 | 10784 | done | 0.43 | - | - | 3199 | - | 1.38 | 0.037 | 2119 | 642.0 | 196.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11095 | 930.9 | 9.4 | 501 | 11101 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.151 | 3157 | -350.0 | 1.35 | 0.044 | 3015 | 663.7 | 196.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | - |
| 11264 | 918.2 | 7.9 | 506 | 11284 | done | 0.40 | - | - | 3159 | - | 1.35 | 0.026 | 2115 | -666.7 | 212.4 | 14.60 | 1.324 | 1987 | -3.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 23.87 |
| 11613 | 889.2 | 8.2 | 518 | 11627 | roll | 0.40 | - | - | 3158 | - | 1.38 | 0.042 | 3000 | 641.3 | 220.3 | 8.80 | 1.220 | 1953 | -3.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 23.96 |
| 11650 | 886.4 | 8.3 | 519 | 11664 | done | 0.41 | - | - | 3158 | - | 1.33 | 0.027 | 2121 | -660.9 | 225.1 | 6.22 | 1.094 | 1934 | -3.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.90 |
| 11978 | 857.9 | 8.5 | 530 | 11979 | done | 0.41 | - | - | 3158 | - | - | - | 2120 | - | 225.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 831.9 | 8.4 | 540 | 12283 | roll | 0.41 | - | - | 3158 | - | 1.38 | 0.044 | 2991 | 631.2 | 227.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12332 | 829.0 | 8.4 | 541 | 12343 | done | 0.41 | - | - | 3159 | - | 1.30 | 0.026 | 2125 | -666.2 | 228.7 | 4.65 | 0.956 | 1920 | -1.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.02 |
| 12645 | 805.0 | 6.7 | 552 | 12702 | roll | 0.46 | - | - | 3161 | - | 1.48 | 0.043 | 3001 | 591.9 | 282.2 | 50.70 | 1.369 | 1701 | -4.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.56 |
| 12792 | 795.9 | 7.3 | 556 | 12833 | done | 0.55 | 0.12 | 0.048 | 3243 | 683.3 | 1.35 | 0.026 | 2095 | -671.1 | 318.9 | 35.03 | 1.326 | 1552 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.06 | 23.63 |
| 13162 | 756.3 | 11.2 | 569 | 13168 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.142 | 3199 | -366.7 | 1.25 | 0.028 | 1257 | -670.4 | 318.9 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.25 | - |
| 13262 | 747.4 | 9.8 | 572 | 13268 | done | 0.53 | - | - | 3199 | - | 1.33 | 0.034 | 2118 | 647.4 | 318.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13595 | 719.2 | 8.0 | 583 | 13613 | roll | 0.60 | - | - | 3199 | - | 1.30 | 0.028 | 1254 | -664.6 | 332.6 | 13.02 | 1.216 | 1497 | -3.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 23.97 |
| 13679 | 713.9 | 8.0 | 585 | 13700 | done | 0.67 | 0.10 | 0.050 | 3271 | 720.0 | 1.35 | 0.035 | 2123 | 643.7 | 346.2 | 14.10 | 1.214 | 1440 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.12 | 23.97 |
| 14024 | 668.8 | 12.9 | 597 | 14030 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.148 | 3228 | -358.3 | 1.38 | 0.045 | 2998 | 634.1 | 346.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | - |
| 14180 | 650.7 | 11.6 | 602 | 14185 | done | 0.63 | - | - | 3228 | - | 1.30 | 0.027 | 2142 | -658.5 | 346.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14515 | 617.6 | 9.7 | 613 | 14520 | roll | 0.63 | - | - | 3228 | - | 1.35 | 0.032 | 1238 | -669.6 | 346.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14563 | 614.3 | 9.6 | 614 | 14569 | done | 0.63 | - | - | 3228 | - | 1.35 | 0.034 | 2118 | 651.9 | 346.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14883 | 584.7 | 8.3 | 628 | 14893 | roll | 0.63 | - | - | 3228 | - | 1.35 | 0.044 | 3005 | 657.0 | 350.9 | 5.28 | 0.919 | 1422 | -2.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.08 |
| 14984 | 577.3 | 8.8 | 632 | 14990 | done | 0.63 | - | - | 3228 | - | 1.33 | 0.027 | 2120 | -665.4 | 350.9 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15288 | 551.9 | 7.9 | 648 | 15308 | roll | 0.64 | - | - | 3228 | - | 1.35 | 0.031 | 1244 | -648.9 | 366.8 | 16.40 | 1.145 | 1356 | -4.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.98 |
| 15352 | 546.7 | 8.1 | 651 | 15372 | done | 0.64 | - | - | 3228 | - | 1.35 | 0.033 | 2119 | 648.1 | 377.6 | 11.15 | 1.078 | 1313 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 23.93 |
| 15673 | 518.6 | 9.1 | 667 | 15675 | done | 0.74 | 0.12 | 0.093 | 3298 | 583.3 | - | - | 2119 | - | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 15972 | 486.6 | 10.8 | 682 | 15977 | roll | 0.74 | - | - | 3299 | - | 1.33 | 0.031 | 1241 | -660.2 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16017 | 481.7 | 11.0 | 684 | 16022 | done | 0.74 | - | - | 3299 | - | 1.35 | 0.034 | 2118 | 649.6 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16341 | 437.8 | 13.7 | 700 | 16347 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.151 | 3256 | -358.3 | 1.35 | 0.044 | 3015 | 664.4 | 377.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | - |
| 16416 | 430.0 | 12.2 | 703 | 16421 | done | 0.67 | - | - | 3259 | - | 1.35 | 0.026 | 2115 | -666.7 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 16729 | 397.8 | 9.5 | 719 | 16734 | roll | 0.67 | - | - | 3265 | - | 1.30 | 0.031 | 1239 | -673.8 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16773 | 393.8 | 9.3 | 721 | 16779 | done | 0.67 | - | - | 3265 | - | 1.35 | 0.033 | 2125 | 656.3 | 377.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 17097 | 366.1 | 9.1 | 737 | 17102 | roll | 0.67 | - | - | 3265 | - | 1.35 | 0.046 | 2998 | 646.7 | 377.6 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17161 | 359.2 | 10.7 | 740 | 17166 | done | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.33 | 0.026 | 2118 | -661.7 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 17484 | 323.8 | 10.3 | 756 | 17489 | roll | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.031 | 1241 | -674.6 | 377.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17565 | 317.4 | 9.9 | 759 | 17572 | done | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.032 | 2128 | 657.0 | 377.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 17869 | 287.1 | 9.9 | 775 | 17875 | roll | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.044 | 3001 | 646.7 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17968 | 277.6 | 11.3 | 779 | 17974 | done | 0.67 | - | - | 3268 | - | 1.33 | 0.026 | 2114 | -666.9 | 377.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 18274 | 242.8 | 10.2 | 795 | 18279 | roll | 0.69 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.031 | 1234 | -676.9 | 377.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 18322 | 238.4 | 9.9 | 797 | 18328 | done | 0.72 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.034 | 2117 | 654.1 | 377.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 18522 | 218.9 | 9.7 | 807 | 18528 | roll | 0.78 | - | - | 3268 | - | 1.33 | 0.031 | 1238 | -660.9 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 18536 | 218.9 | 9.7 | 807 | 18542 | done | 0.83 | 0.08 | 0.060 | 3331 | 787.5 | 1.35 | 0.033 | 2122 | 654.8 | 377.6 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.25 | - |
| 18733 | 195.9 | 10.9 | 817 | 18738 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.153 | 3288 | -358.3 | 1.35 | 0.043 | 3018 | 663.7 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.13 | - |
| 18829 | 187.7 | 9.4 | 821 | 18834 | done | 0.76 | - | - | 3293 | - | 1.35 | 0.025 | 2113 | -670.4 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 19023 | 166.7 | 11.0 | 831 | 19028 | roll | 0.81 | - | - | 3295 | - | 1.30 | 0.031 | 1231 | -678.5 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 19092 | 159.7 | 10.9 | 834 | 19097 | done | 0.85 | - | - | 3295 | - | 1.35 | 0.034 | 2116 | 655.6 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 19291 | 140.6 | 8.9 | 844 | 19296 | roll | 0.89 | - | - | 3295 | - | 1.33 | 0.030 | 1234 | -663.2 | 377.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 19359 | 135.3 | 8.3 | 847 | 19371 | done | 0.94 | 0.08 | 0.059 | 3364 | 862.5 | 1.35 | 0.033 | 2122 | 657.8 | 381.6 | 5.05 | 0.648 | 1297 | -2.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.25 | 24.03 |
| 19559 | 114.3 | 10.6 | 857 | 19566 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.155 | 3323 | -341.7 | 1.35 | 0.042 | 2998 | 648.9 | 381.6 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | - |
| 19610 | 109.9 | 10.2 | 859 | 19615 | done | 0.85 | - | - | 3324 | - | 1.33 | 0.027 | 2082 | -688.7 | 381.6 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 19809 | 91.8 | 8.4 | 869 | 19814 | roll | 0.85 | - | - | 3324 | - | 1.42 | 0.041 | 2995 | 643.0 | 383.5 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19878 | 86.2 | 8.7 | 872 | 19888 | done | 0.87 | - | - | 3324 | - | 1.25 | 0.024 | 2148 | -677.6 | 383.5 | 3.97 | 0.542 | 1288 | -2.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.22 |
| 20079 | 68.1 | 9.2 | 882 | 20084 | roll | 0.92 | - | - | 3324 | - | 1.33 | 0.041 | 2994 | 636.1 | 383.5 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20127 | 64.1 | 8.9 | 884 | 20132 | done | 0.96 | - | - | 3324 | - | 1.30 | 0.025 | 2112 | -678.5 | 383.5 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 20318 | 49.2 | 7.8 | 894 | 20345 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.086 | 3404 | 666.7 | 1.40 | 0.041 | 2990 | 627.1 | 404.2 | 19.45 | 0.737 | 1204 | -4.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.00 | 24.25 |
| 20400 | 40.9 | 11.1 | 901 | 20407 | done | 0.95 | 0.17 | 0.122 | 3345 | -347.1 | 1.30 | 0.025 | 2089 | -693.1 | 404.2 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.22 | - |
| 20585 | 23.3 | 9.6 | 921 | 20591 | roll | 0.95 | - | - | 3350 | - | 1.20 | 0.031 | 1269 | -683.3 | 404.2 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 20627 | 19.6 | 8.5 | 928 | 20633 | done | 0.97 | - | - | 3350 | - | 1.30 | 0.033 | 2129 | 661.5 | 404.2 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 20815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -9.02 | 8.35 | 0.045 | 135 | -385.0 | 0.52 | 0.040 | 2494 | 701.9 | 450.13 | 19.42 | 0.060 | 1018 | -9.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||