OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.36 of 91.80 AH used of 24V (41.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.28 of 61.20 AH used of 10V (26.01% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -12.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 done -1.18 - - 54 - - - 2133 - -104.9 -55.78 - 3221 - - - - - - - - - - -
85 2.3 - 1 101 roll -1.19 9.77 0.181 1699 168.4 2.12 0.059 996 -536.3 -116.7 -1.02 - 3270 -48.0 - - - - - - - - - -
308 30.2 -9.1 6 311 done -1.19 - - 1699 - 2.03 0.033 2139 563.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
633 58.5 -8.7 14 636 roll -1.19 - - 1699 - 2.05 0.044 987 -562.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
661 60.9 -8.3 14 664 done -1.19 - - 1699 - 2.03 0.033 2130 563.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
991 88.3 -8.0 22 993 done -1.19 - - 1699 - - - 2130 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1317 112.8 -7.5 30 1318 done -1.19 - - 1699 - - - 2130 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1641 137.7 -7.7 38 1645 roll -1.19 - - 1699 - 2.10 0.053 3257 536.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1697 142.3 -8.2 39 1701 done -1.19 - - 1699 - 2.00 0.035 2115 -571.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2045 168.6 -7.4 48 2049 roll -1.19 - - 1699 - 1.98 0.047 1005 -560.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2100 172.8 -7.3 49 2104 done -1.19 - - 1699 - 1.98 0.034 2124 565.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2415 194.9 -7.0 57 2416 done -1.19 - - 1699 - - - 2124 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2739 219.2 -7.7 65 2742 roll -1.19 - - 1699 - 2.08 0.055 3251 541.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2778 222.6 -8.4 66 2782 done -1.19 - - 1699 - 1.98 0.035 2125 -568.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3103 248.1 -7.8 74 3106 roll -1.19 - - 1699 - 2.00 0.048 996 -564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3136 250.8 -8.5 74 3143 done -1.19 - - 1699 - 2.00 0.035 2129 566.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3467 276.1 -7.4 83 3471 roll -1.19 - - 1699 - 2.05 0.056 3250 546.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3562 283.5 -7.5 85 3565 done -1.19 - - 1699 - 1.98 0.035 2127 -567.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3882 305.6 -6.9 93 3883 done -1.19 - - 1699 - - - 2127 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4206 327.3 -6.7 101 4210 roll -1.19 - - 1699 - 2.00 0.048 999 -564.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4250 330.6 -7.2 102 4253 done -1.19 - - 1699 - 2.00 0.035 2129 565.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4576 354.5 -7.5 110 4580 roll -1.19 - - 1699 - 2.10 0.058 3254 535.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4637 359.5 -7.9 111 4640 done -1.19 - - 1699 - 1.98 0.037 2134 -565.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4985 386.0 -7.7 120 4989 roll -1.19 - - 1699 - 2.03 0.050 1001 -558.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5025 389.1 -8.0 121 5029 done -1.19 - - 1699 - 2.03 0.036 2136 559.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5350 412.6 -7.1 129 5354 roll -1.19 - - 1699 - 2.05 0.050 1002 -553.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5372 414.4 -7.1 129 5375 done -1.19 - - 1699 - 2.03 0.038 2136 558.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5715 437.7 -6.9 138 5719 roll -1.19 - - 1699 - 2.08 0.059 3258 539.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5749 440.2 -7.7 138 5755 done -1.19 - - 1699 - 1.98 0.039 2136 -566.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6080 464.6 -7.5 147 6081 done -1.19 - - 1699 - - - 2136 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6404 490.0 -7.9 155 6408 roll -1.19 - - 1699 - 2.10 0.058 3255 532.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6459 494.7 -8.5 156 6463 done -1.19 - - 1699 - 2.00 0.040 2129 -563.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6774 518.2 -7.3 164 6778 roll -1.19 - - 1699 - 2.08 0.059 3252 539.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6841 523.5 -7.6 165 6844 done -1.19 - - 1699 - 1.98 0.041 2141 -561.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7184 546.2 -6.5 174 7188 roll -1.19 - - 1699 - 2.05 0.058 1004 -554.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7225 548.9 -6.8 175 7229 done -1.19 - - 1699 - 2.05 0.041 2148 558.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7549 570.8 -6.9 183 7551 done -1.19 - - 1699 - - - 2148 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7874 594.7 -7.4 191 7875 done -1.19 - - 1699 - - - 2148 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8200 618.6 -7.5 199 8201 done -1.19 - - 1699 - - - 2148 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8525 642.5 -7.4 207 8529 roll -1.19 - - 1699 - 2.08 0.071 3251 530.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8565 645.6 -7.4 208 8569 done -1.19 - - 1699 - 2.00 0.046 2136 -557.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8890 667.2 -6.6 216 8891 done -1.19 - - 1699 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9215 687.8 -6.3 224 9218 roll -1.19 - - 1700 - 2.10 0.069 3254 532.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9266 691.2 -6.5 225 9269 done -1.19 - - 1699 - 2.00 0.048 2140 -557.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9579 711.5 -6.5 233 9580 done -1.19 - - 1699 - - - 2140 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9904 732.8 -6.6 241 9905 done -1.19 - - 1699 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10230 754.6 -6.7 249 10231 done -1.19 - - 1699 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10554 776.3 -6.7 257 10555 done -1.19 - - 1699 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10879 798.2 -6.9 265 10880 done -1.19 - - 1699 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11204 820.3 -6.8 273 11205 done -1.19 - - 1699 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11530 842.7 -6.8 281 11531 done -1.19 - - 1699 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11853 864.5 -6.6 289 11854 done -1.19 - - 1699 - - - 2140 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12178 885.2 -6.2 297 12180 done -1.19 - - 1699 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12503 905.8 -6.5 305 12507 roll -1.19 - - 1699 - 2.10 0.065 997 -544.3 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12544 908.5 -7.0 306 12548 done -1.19 - - 1699 - 2.10 0.047 2148 548.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12868 929.5 -6.4 314 12869 done -1.19 - - 1699 - - - 2148 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13193 950.0 -6.3 322 13194 done -1.19 - - 1699 - - - 2148 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13519 970.3 -6.2 330 13523 roll -1.19 - - 1699 - 2.10 0.064 1000 -546.7 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13580 974.6 -7.0 331 13584 done -1.19 - - 1699 - 2.08 0.048 2146 551.0 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13839 begin apogee
13846 991.6 6.6 338 13952 done -0.42 0.88 0.099 1873 197.7 - - 1999 - - 103.20 1.446 2792 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13953 begin climb
13957 994.2 - 340 14071 roll 1.19 1.62 0.066 2222 215.4 2.20 0.067 893 -502.7 116.7 104.88 1.437 2316 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14161 984.3 10.3 344 14164 done 1.19 - - 2222 - 2.05 0.048 2020 549.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14499 951.8 9.6 353 14503 roll 1.19 - - 2222 - 2.08 0.070 3138 537.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14515 950.0 9.8 353 14519 done 1.19 - - 2222 - 2.05 0.054 2016 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14864 916.4 9.6 362 14868 roll 1.19 - - 2222 - 2.10 0.067 3138 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14896 912.9 10.5 362 14904 done 1.19 - - 2222 - 2.05 0.052 2012 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15229 880.3 9.9 371 15233 roll 1.19 - - 2222 - 2.12 0.067 3133 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15273 875.6 10.2 372 15277 done 1.19 - - 2222 - 2.05 0.052 2012 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15598 843.2 10.1 380 15602 roll 1.19 - - 2222 - 2.12 0.067 3142 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15666 836.0 10.7 381 15670 done 1.19 - - 2222 - 2.03 0.053 2026 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16003 802.0 10.1 390 16006 roll 1.19 - - 2222 - 2.10 0.068 3137 529.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16052 796.6 10.4 391 16056 done 1.19 - - 2222 - 2.00 0.053 2038 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16373 764.2 10.3 399 16376 roll 1.19 - - 2222 - 2.05 0.068 3140 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16412 759.8 10.1 400 16416 done 1.19 - - 2222 - 1.98 0.053 2047 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16737 725.9 10.5 408 16740 roll 1.19 - - 2222 - 2.03 0.068 3137 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16758 723.4 10.6 408 16761 done 1.19 - - 2222 - 1.98 0.054 2049 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17102 687.8 10.3 417 17103 done 1.19 - - 2222 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17426 656.1 9.7 425 17427 done 1.19 - - 2222 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17751 626.5 9.0 433 17755 roll 1.19 - - 2223 - 2.05 0.068 3137 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17792 623.0 8.9 434 17796 done 1.19 - - 2222 - 1.98 0.053 2052 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18116 596.0 8.3 442 18117 done 1.19 - - 2222 - - - 2052 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18441 570.3 7.8 450 18442 done 1.19 - - 2222 - - - 2052 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18766 545.2 7.8 458 18770 roll 1.19 - - 2222 - 2.03 0.066 3137 534.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18783 543.9 7.9 458 18786 done 1.19 - - 2222 - 1.98 0.052 2043 -552.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19125 516.1 8.2 467 19126 done 1.19 - - 2222 - - - 2043 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19450 488.3 8.7 475 19454 roll 1.19 - - 2222 - 2.03 0.061 3133 536.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19471 486.3 9.3 475 19475 done 1.19 - - 2222 - 1.98 0.049 2045 -549.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19815 456.8 8.7 484 19819 roll 1.19 - - 2222 - 2.03 0.060 3134 536.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19831 455.2 8.9 484 19835 done 1.19 - - 2222 - 1.95 0.048 2051 -555.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20180 424.8 8.9 493 20183 roll 1.19 - - 2222 - 2.00 0.059 3138 543.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20247 418.5 9.4 494 20251 done 1.19 - - 2222 - 1.92 0.045 2055 -564.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20583 389.4 8.5 503 20587 roll 1.19 - - 2222 - 2.00 0.058 3143 544.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20633 385.0 8.3 504 20636 done 1.19 - - 2222 - 1.95 0.044 2052 -559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20952 359.0 8.3 512 20956 roll 1.19 - - 2222 - 2.00 0.057 3143 545.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21048 350.9 8.0 514 21051 done 1.19 - - 2222 - 1.90 0.043 2067 -566.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21361 326.3 7.7 522 21364 roll 1.19 - - 2222 - 1.95 0.055 3136 548.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21370 325.4 7.7 522 21374 done 1.19 - - 2222 - 1.88 0.043 2079 -562.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21686 301.4 7.8 530 21689 roll 1.19 - - 2222 - 1.95 0.054 3136 542.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21729 297.5 8.7 531 21733 done 1.19 - - 2222 - 1.88 0.041 2075 -564.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22054 270.7 8.5 539 22055 done 1.19 - - 2222 - - - 2075 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22380 242.5 8.6 547 22384 roll 1.19 - - 2222 - 1.98 0.055 3142 538.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
22396 240.9 8.8 547 22400 done 1.19 - - 2222 - 1.90 0.041 2073 -562.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
22745 210.6 8.6 556 22748 roll 1.19 - - 2222 - 1.98 0.053 3142 539.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22760 209.0 8.5 556 22764 done 1.19 - - 2222 - 1.88 0.041 2082 -563.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23110 179.9 8.2 565 23114 roll 1.19 - - 2222 - 1.95 0.053 3143 544.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23154 175.9 8.7 566 23157 done 1.19 - - 2222 - 1.85 0.039 2096 -565.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23479 148.9 8.2 574 23482 roll 1.19 - - 2222 - 1.92 0.051 3142 544.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23530 144.7 7.8 575 23533 done 1.19 - - 2222 - 1.83 0.038 2101 -568.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
23843 120.4 7.7 583 23846 roll 1.19 - - 2222 - 1.90 0.051 3138 545.8 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
23892 116.3 7.5 584 23895 done 1.19 - - 2222 - 1.80 0.038 2112 -570.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24211 91.4 8.0 592 24215 roll 1.19 - - 2222 - 2.25 0.055 877 -548.9 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
24312 82.7 7.9 594 24316 done 1.19 - - 2222 - 2.20 0.035 2110 560.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24660 52.9 8.6 603 24661 done 1.19 - - 2222 - - - 2111 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
24986 31.9 6.7 611 24994 done 1.20 - - 2222 - - - 2111 - 120.6 6.07 0.613 2300 -3.3 0.019 - - - - - - - - -
25311 7.8 7.4 619 25315 roll 1.20 - - 2222 - 1.90 0.054 3135 538.9 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
25381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25381 begin surface coast
25387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25387 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2116 - 250.21 85.47 0.690 1771 -6.2 0.001 - - - - - -