prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.51 of 150.00 AH used of 24V (57.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.85 of 100.00 AH used of 10V (60.15% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 122 | - | - | - | 2220 | - | -184.9 | -81.65 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -2.5 | 15 | 155 | roll | -1.23 | 10.48 | 0.237 | 2589 | 235.4 | 2.17 | 0.049 | 3601 | 636.4 | -184.9 | -21.02 | - | 3725 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 26.01 | 26.49 |
| 297 | 52.1 | -27.3 | 39 | 303 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.018 | 2180 | -693.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 623 | 130.0 | -19.2 | 55 | 628 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.15 | 0.034 | 3612 | 666.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 711 | 146.9 | -20.0 | 59 | 716 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.018 | 2187 | -702.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1030 | 209.5 | -19.9 | 75 | 1036 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 1.98 | 0.028 | 817 | -691.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1099 | 222.7 | -20.2 | 78 | 1105 | done | -1.23 | 0.12 | 0.193 | 2597 | 150.0 | 2.00 | 0.025 | 2210 | 696.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.33 | - |
| 1420 | 279.8 | -16.7 | 94 | 1425 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.05 | 0.035 | 3600 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1478 | 286.9 | -16.1 | 96 | 1485 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.018 | 2183 | -708.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1784 | 340.9 | -18.0 | 112 | 1790 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 1.95 | 0.029 | 826 | -695.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1829 | 349.0 | -18.2 | 114 | 1834 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.026 | 2208 | 691.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2154 | 406.6 | -17.2 | 130 | 2159 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.028 | 820 | -683.7 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2179 | 410.9 | -17.0 | 131 | 2184 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.026 | 2203 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2504 | 467.3 | -18.7 | 147 | 2509 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.03 | 0.028 | 815 | -683.7 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2528 | 471.9 | -18.5 | 148 | 2534 | done | -1.23 | 0.15 | 0.180 | 2601 | 180.0 | 2.03 | 0.026 | 2210 | 687.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.36 | - |
| 2854 | 520.5 | -13.7 | 164 | 2859 | roll | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.05 | 0.036 | 3597 | 676.6 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2882 | 523.8 | -13.5 | 165 | 2887 | done | -1.23 | - | - | 2593 | - | 1.98 | 0.018 | 2196 | -707.6 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3202 | 566.6 | -14.1 | 181 | 3207 | roll | -1.23 | - | - | 2593 | - | 1.98 | 0.029 | 829 | -690.4 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3255 | 573.1 | -14.0 | 183 | 3261 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.027 | 2205 | 688.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3584 | 627.3 | -16.8 | 197 | 3589 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.039 | 3607 | 667.6 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3642 | 633.9 | -16.9 | 198 | 3649 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.018 | 2193 | -707.0 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3949 | 689.2 | -16.7 | 209 | 3954 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.029 | 833 | -686.9 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4017 | 700.4 | -17.1 | 211 | 4023 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.028 | 2205 | 686.0 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4350 | 756.2 | -16.8 | 222 | 4355 | roll | -1.23 | - | - | 2570 | - | 2.10 | 0.038 | 3606 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4449 | 773.4 | -17.5 | 225 | 4455 | done | -1.23 | 0.12 | 0.180 | 2598 | 233.3 | 2.00 | 0.020 | 2194 | -706.0 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.44 | - |
| 4782 | 827.4 | -16.1 | 236 | 4784 | done | -1.23 | - | - | 2598 | - | - | - | 2194 | - | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 875.9 | -16.3 | 246 | 5086 | roll | -1.23 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.031 | 830 | -682.0 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5115 | 881.8 | -16.3 | 247 | 5120 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.027 | 2207 | 678.3 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5454 | 938.9 | -17.3 | 258 | 5459 | roll | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.10 | 0.039 | 3598 | 662.4 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5582 | 961.8 | -17.9 | 262 | 5587 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.021 | 2208 | -684.7 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | 993.5 | -16.6 | 268 | 5948 | done | -0.19 | 1.17 | 0.148 | 2934 | 301.7 | - | - | 2011 | - | - | 164.68 | 1.251 | 2957 | -4.5 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.50 |
| 5951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5955 | 1005.9 | - | 274 | 6128 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.060 | 3406 | 363.1 | 2.15 | 0.037 | 712 | -604.2 | 184.9 | 162.62 | 1.235 | 2203 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.68 | 23.46 |
| 6194 | 995.1 | 9.0 | 282 | 6225 | done | 1.31 | - | - | 3406 | - | 2.05 | 0.031 | 2038 | 646.8 | 212.2 | 25.00 | 1.147 | 2101 | -4.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 23.89 |
| 6550 | 952.1 | 12.2 | 294 | 6555 | roll | 1.31 | - | - | 3406 | - | 2.20 | 0.043 | 3453 | 643.2 | 212.2 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6645 | 939.8 | 12.8 | 297 | 6651 | done | 1.31 | - | - | 3415 | - | 2.05 | 0.025 | 2093 | -663.4 | 212.2 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6983 | 900.1 | 11.7 | 308 | 6988 | roll | 1.31 | - | - | 3426 | - | 2.17 | 0.038 | 657 | -661.8 | 212.2 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7007 | 900.1 | 11.7 | 308 | 7013 | done | 1.31 | - | - | 3426 | - | 2.10 | 0.031 | 2062 | 669.0 | 212.2 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7322 | 858.2 | 12.3 | 319 | 7327 | roll | 1.31 | - | - | 3426 | - | 2.12 | 0.043 | 3450 | 654.7 | 212.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7371 | 853.7 | 12.6 | 320 | 7376 | done | 1.31 | - | - | 3436 | - | 2.08 | 0.025 | 2044 | -676.0 | 212.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7691 | 810.5 | 13.0 | 331 | 7697 | roll | 1.31 | - | - | 3436 | - | 2.17 | 0.041 | 3451 | 648.4 | 212.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7741 | 805.6 | 13.3 | 332 | 7746 | done | 1.31 | - | - | 3446 | - | 2.08 | 0.026 | 2046 | -675.5 | 212.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8061 | 759.2 | 14.4 | 343 | 8067 | roll | 1.31 | - | - | 3446 | - | 2.17 | 0.041 | 3450 | 647.0 | 212.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8145 | 749.2 | 14.7 | 345 | 8151 | done | 1.31 | 0.12 | 0.197 | 3428 | -150.0 | 2.08 | 0.026 | 2045 | -675.5 | 212.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | - |
| 8464 | 704.7 | 12.6 | 356 | 8469 | roll | 1.31 | - | - | 3429 | - | 2.17 | 0.041 | 3451 | 647.9 | 212.2 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8508 | 699.7 | 12.6 | 357 | 8513 | done | 1.31 | - | - | 3436 | - | 2.08 | 0.026 | 2046 | -675.5 | 212.2 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8835 | 661.0 | 11.5 | 368 | 8841 | roll | 1.31 | - | - | 3437 | - | 2.20 | 0.042 | 3459 | 642.3 | 212.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8871 | 656.1 | 11.9 | 369 | 8876 | done | 1.31 | - | - | 3446 | - | 2.10 | 0.026 | 2048 | -671.9 | 212.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9209 | 612.8 | 12.9 | 380 | 9214 | roll | 1.31 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.037 | 657 | -662.4 | 212.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9244 | 607.7 | 13.0 | 381 | 9250 | done | 1.31 | 0.12 | 0.190 | 3429 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2056 | 666.2 | 212.2 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.24 | - |
| 9570 | 573.3 | 8.5 | 396 | 9617 | roll | 1.44 | - | - | 3429 | - | 2.25 | 0.044 | 3453 | 620.9 | 253.5 | 39.38 | 0.987 | 1923 | -3.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.30 |
| 9698 | 561.8 | 9.6 | 402 | 9714 | done | 1.47 | 0.10 | 0.096 | 3491 | 620.0 | 2.12 | 0.026 | 2041 | -666.0 | 264.6 | 8.05 | 0.933 | 1889 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.88 | 24.25 |
| 10015 | 525.8 | 12.8 | 418 | 10020 | roll | 1.47 | - | - | 3491 | - | 2.20 | 0.042 | 3450 | 640.5 | 264.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10049 | 521.9 | 13.7 | 419 | 10054 | done | 1.47 | - | - | 3500 | - | 2.10 | 0.026 | 2043 | -670.0 | 264.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10365 | 472.2 | 15.0 | 435 | 10370 | roll | 1.47 | - | - | 3511 | - | 2.12 | 0.037 | 655 | -654.7 | 264.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10410 | 465.1 | 15.4 | 437 | 10416 | done | 1.47 | 0.15 | 0.190 | 3476 | -233.3 | 2.12 | 0.031 | 2053 | 659.4 | 264.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.15 | - |
| 10736 | 426.8 | 10.1 | 453 | 10741 | roll | 1.47 | - | - | 3477 | - | 2.15 | 0.043 | 3451 | 650.2 | 264.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10844 | 415.8 | 10.6 | 458 | 10849 | done | 1.47 | - | - | 3486 | - | 2.10 | 0.026 | 2042 | -671.0 | 264.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11169 | 377.7 | 12.4 | 474 | 11174 | roll | 1.47 | - | - | 3496 | - | 2.10 | 0.037 | 651 | -662.4 | 264.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11276 | 364.4 | 12.6 | 479 | 11282 | done | 1.47 | - | - | 3497 | - | 2.12 | 0.029 | 2062 | 665.6 | 264.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11601 | 324.0 | 12.1 | 495 | 11606 | roll | 1.47 | - | - | 3496 | - | 2.12 | 0.042 | 3452 | 655.7 | 264.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11675 | 316.3 | 11.8 | 498 | 11681 | done | 1.47 | 0.15 | 0.200 | 3471 | -166.7 | 2.08 | 0.024 | 2040 | -678.8 | 264.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.29 | - |
| 11991 | 285.9 | 9.6 | 514 | 12001 | roll | 1.50 | - | - | 3471 | - | 2.20 | 0.040 | 3461 | 645.9 | 274.4 | 3.58 | 0.611 | 1850 | -6.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.07 |
| 12050 | 280.7 | 10.7 | 516 | 12057 | done | 1.50 | - | - | 3481 | - | 2.08 | 0.024 | 2052 | -677.4 | 274.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12356 | 241.2 | 11.4 | 532 | 12361 | roll | 1.50 | - | - | 3491 | - | 2.08 | 0.034 | 656 | -671.2 | 274.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12420 | 234.4 | 10.6 | 535 | 12426 | done | 1.50 | - | - | 3491 | - | 2.10 | 0.028 | 2062 | 669.5 | 274.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12745 | 205.1 | 10.3 | 551 | 12751 | roll | 1.50 | - | - | 3500 | - | 2.12 | 0.034 | 648 | -667.0 | 274.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12868 | 193.3 | 11.4 | 556 | 12875 | done | 1.50 | - | - | 3500 | - | 2.08 | 0.028 | 2052 | 675.0 | 274.4 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13170 | 163.7 | 8.0 | 572 | 13234 | roll | 1.66 | 0.10 | 0.098 | 3548 | 480.0 | 2.22 | 0.038 | 3452 | 630.6 | 329.2 | 57.45 | 0.665 | 1617 | -4.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.67 | 24.56 |
| 13332 | 145.3 | 13.9 | 579 | 13339 | done | 1.66 | - | - | 3558 | - | 2.10 | 0.023 | 2033 | -675.7 | 329.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13639 | 105.4 | 9.9 | 595 | 13644 | roll | 1.67 | - | - | 3558 | - | 2.17 | 0.037 | 3453 | 654.4 | 331.4 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13836 | 87.2 | 9.8 | 604 | 13841 | done | 1.69 | - | - | 3568 | - | 2.05 | 0.022 | 2043 | -687.8 | 337.4 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14151 | 60.3 | 9.7 | 620 | 14165 | roll | 1.72 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.036 | 3457 | 636.9 | 346.3 | 5.57 | 0.163 | 1562 | -5.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.77 |
| 14291 | 45.0 | 11.3 | 628 | 14299 | done | 1.72 | - | - | 3577 | - | 2.05 | 0.021 | 2036 | -693.2 | 346.3 | 2.95 | 0.151 | 1556 | -2.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.24 |
| 14601 | 14.9 | 8.4 | 669 | 14630 | done | 1.85 | - | - | 3577 | - | - | - | 2036 | - | 390.2 | 23.30 | 0.142 | 1377 | -7.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 |
| 14709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.88 | 8.95 | 0.039 | 137 | 15.3 | 0.25 | 0.040 | 2216 | -24952.0 | 564.93 | 76.40 | 0.118 | 664 | 8.7 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||