OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 75.72 of 150.00 AH used of 24V (49.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.62 of 110.00 AH used of 10V (42.16% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.62 - - 111 - - - 1920 - -194.6 -94.07 - 3113 - - - - - - - - - - -
119 5.8 -10.6 14 144 roll -0.62 9.88 0.222 2581 250.0 2.03 0.042 3264 662.1 -194.6 -8.75 - 3636 -59.8 - - - - - - - - - -
214 38.6 -26.9 29 221 done -0.62 - - 2581 - 2.00 0.018 1860 -702.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
353 77.7 -23.0 54 361 roll -0.62 - - 2581 - 1.98 0.028 501 -686.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
403 87.6 -19.7 62 412 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.020 1770 693.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
543 113.7 -19.0 87 551 roll -0.62 - - 2565 - 2.15 0.032 3249 687.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
627 129.4 -18.9 101 634 done -0.62 0.12 0.167 2597 266.7 2.03 0.017 1792 -717.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
770 152.9 -15.5 126 779 roll -0.62 - - 2597 - 1.88 0.028 499 -687.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
792 156.2 -14.3 129 799 done -0.62 - - 2590 - 1.85 0.020 1793 699.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
935 177.1 -15.3 154 943 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 3239 672.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
967 181.8 -14.5 159 975 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.017 1794 -711.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1109 202.1 -14.0 183 1113 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 3245 668.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1149 207.5 -13.3 186 1155 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.017 1828 -715.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1476 253.1 -12.2 217 1479 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.028 504 -696.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1503 256.9 -12.1 219 1511 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1840 695.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1829 292.6 -11.9 250 1832 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.034 3263 677.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1862 296.7 -11.9 252 1869 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.017 1834 -714.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2188 333.9 -10.5 283 2189 done -0.62 - - 2587 - - - 1833 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2510 363.9 -9.9 313 2513 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.030 505 -691.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2604 374.2 -9.9 321 2611 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1853 680.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2931 408.3 -10.3 352 2935 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.035 3280 679.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3029 417.0 -8.1 360 3033 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1915 -710.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3361 440.8 -7.2 391 3365 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.030 510 -685.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3465 449.8 -9.3 400 3469 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1907 688.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3796 479.8 -8.7 431 3800 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3265 679.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3899 488.2 -7.7 440 3903 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1916 -710.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4229 513.5 -8.3 463 4233 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.030 508 -686.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4301 520.7 -9.3 466 4305 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1924 680.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4631 550.7 -8.9 482 4632 done -0.62 - - 2587 - - - 1924 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4938 569.9 -4.8 497 4941 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3272 664.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5029 573.2 -3.7 501 5033 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.020 1907 -700.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5363 590.8 -6.4 517 5368 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 499 -670.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5413 595.0 -8.2 519 5417 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.023 1899 682.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5741 625.3 -10.4 535 5745 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.038 3275 671.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5852 636.8 -10.4 540 5856 done -0.62 - - 2586 - 1.92 0.021 1932 -699.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6187 668.8 -9.3 556 6191 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 488 -681.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6231 673.4 -9.8 558 6235 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1933 681.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6560 701.7 -8.5 574 6563 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3271 669.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6647 708.8 -7.9 577 6654 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1955 -700.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6963 730.5 -6.5 593 6967 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 495 -679.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7043 735.9 -6.7 596 7050 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1936 679.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7360 753.5 -5.8 612 7363 roll -0.62 - - 2586 - 2.03 0.040 3272 658.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7410 756.2 -5.8 614 7415 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1936 -685.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7740 777.0 -6.5 630 7744 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 499 -677.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7825 783.4 -7.5 634 7829 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1921 677.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8161 803.3 -5.3 650 8164 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.040 3267 663.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8221 806.4 -5.1 652 8228 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1916 -692.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8538 819.3 -4.2 668 8543 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.038 3271 645.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8578 821.0 -4.3 669 8585 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1941 -682.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8895 836.2 -5.4 685 8899 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.033 498 -671.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8929 838.6 -5.9 686 8936 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1929 675.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9247 861.1 -7.5 702 9251 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.039 3272 661.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9338 868.1 -7.3 706 9342 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1933 -697.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9674 890.1 -6.1 722 9678 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 500 -675.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9718 893.1 -6.3 724 9722 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1947 673.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10048 908.9 -4.4 740 10053 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.041 3273 646.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10103 911.3 -4.1 742 10107 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.021 1943 -692.7 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10425 925.7 -4.7 758 10429 roll -0.62 - - 2586 - 2.15 0.033 502 -670.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10468 928.1 -4.9 760 10472 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1953 674.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10801 948.7 -6.2 776 10805 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3268 657.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10840 951.1 -6.1 777 10847 done -0.62 - - 2586 - 1.92 0.021 1932 -695.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11158 969.7 -6.2 793 11162 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.039 3267 651.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11214 973.2 -5.8 795 11219 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1964 -685.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11409 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11409 begin apogee
11417 985.6 6.2 805 11582 roll -0.20 0.43 0.115 2729 330.2 - - 2101 - - 158.38 1.392 2838 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin climb
11587 990.3 - 812 11769 roll 0.62 0.80 0.083 2996 333.8 2.20 0.041 3448 612.3 194.6 173.70 1.343 2044 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
11902 955.3 13.4 827 11906 done 0.62 - - 3005 - 2.08 0.022 2073 -661.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12231 914.0 12.4 843 12235 roll 0.62 - - 3005 - 2.12 0.038 3449 649.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12416 887.9 14.4 851 12420 done 0.62 - - 3014 - 2.05 0.021 2053 -681.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12738 846.3 12.9 867 12742 roll 0.62 - - 3024 - 2.05 0.034 685 -667.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12830 834.3 14.4 871 12834 done 0.62 - - 3024 - 1.95 0.024 1996 672.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13163 787.9 13.7 887 13167 roll 0.62 - - 3024 - 2.20 0.040 3441 656.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13265 772.3 15.6 891 13272 done 0.62 0.12 0.170 3000 -200.0 2.05 0.021 2039 -683.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13581 733.7 11.9 907 13585 roll 0.62 - - 3009 - 2.03 0.034 693 -663.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13687 721.1 11.8 911 13694 done 0.62 - - 3009 - 1.88 0.024 1958 672.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14003 683.4 11.9 927 14007 roll 0.62 - - 3017 - 1.90 0.031 689 -667.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14036 679.2 12.0 928 14040 done 0.62 - - 3017 - 1.83 0.023 1914 669.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14360 642.6 11.1 944 14364 roll 0.62 - - 3017 - 2.35 0.039 3452 654.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14436 632.9 12.4 947 14443 done 0.62 - - 3025 - 2.17 0.021 1971 -682.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14753 601.2 9.5 963 14754 done 0.63 - - 3025 - - - 1971 - 199.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15064 567.3 12.2 978 15069 roll 0.63 - - 3035 - 1.92 0.034 690 -667.2 199.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15141 556.9 12.5 981 15146 done 0.63 0.12 0.153 3001 -283.3 1.92 0.024 1970 666.7 199.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15467 522.6 9.6 997 15479 roll 0.63 - - 3001 - 2.25 0.038 3441 653.8 203.8 6.38 0.902 2009 -3.0 0.186 - - - - - - - - -
15517 517.5 9.6 999 15530 done 0.64 - - 3008 - 2.10 0.021 2012 -680.5 206.9 4.88 0.804 1994 -3.1 0.214 - - - - - - - - -
15845 488.8 9.8 1020 15848 roll 0.64 - - 3017 - 1.95 0.034 687 -679.5 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15924 480.0 10.8 1027 15928 done 0.64 - - 3018 - 1.85 0.023 1939 676.8 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16256 439.9 12.3 1058 16260 roll 0.64 - - 3017 - 2.30 0.040 3446 655.2 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16390 422.6 12.1 1069 16398 done 0.64 - - 3026 - 2.10 0.021 2009 -684.3 206.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16716 388.0 10.5 1100 16717 done 0.64 - - 3027 - - - 2009 - 206.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17036 352.3 11.5 1130 17040 roll 0.64 - - 3037 - 1.92 0.033 690 -687.0 206.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17128 342.0 11.3 1138 17133 done 0.64 0.12 0.145 3002 -291.7 2.03 0.024 2067 678.3 206.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17455 311.1 8.9 1168 17483 roll 0.66 - - 3002 - 2.17 0.038 3460 641.9 229.8 21.27 0.890 1901 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
17507 306.6 8.4 1172 17548 done 0.71 - - 3008 - 1.98 0.019 2103 -685.4 268.4 34.25 0.882 1743 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
17868 272.5 10.7 1206 17872 roll 0.71 - - 3018 - 2.08 0.031 694 -677.4 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18014 259.2 8.5 1218 18049 done 0.76 - - 3018 - 1.95 0.021 2018 679.0 304.3 30.12 0.832 1597 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
18367 229.6 9.7 1251 18372 roll 0.76 - - 3018 - 2.22 0.037 3469 653.6 305.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18413 224.6 11.0 1255 18417 done 0.76 - - 3019 - 2.08 0.020 2052 -681.2 305.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18747 191.7 8.7 1293 18783 roll 0.79 0.10 0.103 3084 650.0 2.03 0.029 680 -675.9 335.4 26.92 0.761 1469 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
18892 174.0 13.0 1317 18899 done 0.79 - - 3084 - 1.90 0.021 1974 681.1 335.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19034 154.9 14.3 1342 19042 done 0.79 - - 3084 - - - 1974 - 335.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19178 135.6 13.3 1367 19184 roll 0.79 - - 3084 - 2.25 0.035 3470 664.9 335.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19219 129.2 14.4 1374 19229 done 0.79 0.10 0.124 3057 -270.0 2.22 0.019 1952 -683.8 335.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19365 112.2 11.9 1399 19371 roll 0.79 - - 3066 - 1.85 0.031 673 -691.4 335.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19468 102.0 8.7 1417 19499 done 0.83 - - 3066 - 1.77 0.020 1898 692.1 365.6 25.42 0.679 1347 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
19635 88.5 8.2 1445 19679 roll 0.89 - - 3066 - 2.45 0.034 3465 639.6 411.0 38.12 0.669 1162 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
19742 79.3 9.5 1461 19757 done 0.90 - - 3071 - 2.38 0.019 1848 -679.4 417.2 6.62 0.545 1136 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
19894 65.9 7.5 1487 19958 roll 0.98 0.12 0.086 3141 583.3 1.80 0.031 678 -650.0 483.8 54.35 0.644 865 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
20003 57.0 8.8 1504 20032 done 1.01 - - 3142 - 1.60 0.018 1788 693.8 509.9 21.75 0.607 759 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
20166 40.3 10.7 1532 20175 roll 1.01 - - 3141 - 2.55 0.033 3465 657.6 509.9 - - 755 - - - - - - - - - - -
20199 36.5 12.1 1537 20207 done 1.01 - - 3151 - 2.50 0.019 1754 -684.4 509.9 - - 755 - - - - - - - - - - -
20347 20.1 11.2 1562 20355 roll 1.01 - - 3159 - 1.58 0.031 683 -677.8 509.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
20427 11.4 9.9 1576 20436 done 1.01 0.10 0.099 3120 -390.0 1.50 0.018 1768 723.3 509.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
20538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20538 begin surface coast
20586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20586 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.38 - - 112 - - - 1910 - 576.21 59.83 0.487 489 -4.4 0.002 - - - - 1 -