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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.04 of 147.00 AH used of 24V (33.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.11 of 109.00 AH used of 10V (38.43% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.48, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 134 | VBD | -0.73 | - | - | 139 | - | - | - | 1627 | - | -292.0 | -113.97 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.5 | -7.4 | 15 | 168 | roll | -0.73 | 9.15 | 0.213 | 2497 | 257.7 | 1.05 | 0.073 | 2297 | 638.1 | -292.0 | -16.02 | - | 3964 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 95.1 | -25.8 | 64 | 418 | done | -0.63 | 0.12 | 0.148 | 2535 | 316.7 | 1.05 | 0.039 | 1599 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 161.9 | -16.0 | 125 | 746 | roll | -0.59 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.046 | 2293 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 167.9 | -15.1 | 131 | 788 | done | -0.56 | 0.08 | 0.132 | 2559 | 350.0 | 1.02 | 0.041 | 1608 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 206.9 | -11.6 | 192 | 1121 | roll | -0.57 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.047 | 2289 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 220.1 | -9.9 | 216 | 1255 | done | -0.61 | - | - | 2556 | - | 1.00 | 0.041 | 1614 | -675.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 257.9 | -11.5 | 271 | 1580 | roll | -0.65 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.047 | 2287 | 659.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 272.7 | -10.4 | 283 | 1719 | done | -0.69 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.041 | 1605 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 309.0 | -11.3 | 314 | 2051 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.081 | 2468 | -708.3 | 1.05 | 0.047 | 2289 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 320.1 | -17.8 | 320 | 2122 | done | -0.68 | 0.15 | 0.127 | 2520 | 346.7 | 1.02 | 0.041 | 1604 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 363.2 | -12.4 | 351 | 2451 | roll | -0.68 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.048 | 2292 | 655.2 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 377.4 | -12.5 | 361 | 2567 | done | -0.70 | - | - | 2517 | - | 1.02 | 0.041 | 1606 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 421.8 | -12.0 | 392 | 2899 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.048 | 2297 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 424.0 | -11.7 | 393 | 2921 | done | -0.72 | - | - | 2514 | - | 1.02 | 0.042 | 1611 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 466.1 | -13.8 | 424 | 3243 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.051 | 2287 | 662.7 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 477.2 | -11.8 | 432 | 3337 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.044 | 1605 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 518.5 | -11.7 | 463 | 3669 | roll | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.052 | 2291 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 523.6 | -10.8 | 467 | 3717 | done | -0.77 | - | - | 2505 | - | 1.02 | 0.044 | 1607 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 562.6 | -11.6 | 498 | 4048 | roll | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.054 | 2290 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 570.6 | -10.4 | 504 | 4125 | done | -0.79 | - | - | 2501 | - | 1.02 | 0.044 | 1610 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 608.4 | -11.8 | 532 | 4448 | roll | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.056 | 2292 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 615.1 | -11.3 | 534 | 4506 | done | -0.81 | - | - | 2497 | - | 1.02 | 0.047 | 1614 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 652.0 | -11.5 | 550 | 4828 | roll | -0.81 | - | - | 2492 | - | 1.02 | 0.057 | 2281 | 653.9 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 659.2 | -10.8 | 552 | 4895 | done | -0.83 | - | - | 2494 | - | 1.02 | 0.048 | 1608 | -659.8 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 698.0 | -12.2 | 568 | 5206 | done | -0.83 | - | - | 2498 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 734.1 | -11.4 | 583 | 5517 | roll | -0.83 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.058 | 2281 | 641.0 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 745.2 | -9.9 | 587 | 5633 | done | -0.85 | - | - | 2501 | - | 1.02 | 0.050 | 1612 | -655.9 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 778.9 | -10.1 | 603 | 5940 | done | -0.85 | - | - | 2502 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 811.6 | -10.9 | 618 | 6254 | roll | -0.85 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.061 | 2278 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 815.6 | -10.8 | 619 | 6288 | done | -0.86 | - | - | 2498 | - | 1.02 | 0.050 | 1617 | -648.0 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 852.2 | -11.5 | 635 | 6609 | roll | -0.86 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.062 | 2284 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 856.1 | -11.0 | 636 | 6645 | done | -0.86 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.052 | 1606 | -645.7 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 894.7 | -12.1 | 652 | 6967 | roll | -0.86 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.055 | 905 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 900.9 | -11.9 | 654 | 7017 | done | -0.86 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.050 | 1582 | 644.8 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 939.5 | -12.0 | 670 | 7347 | roll | -0.86 | - | - | 2483 | - | 1.12 | 0.058 | 2312 | 651.8 | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 943.8 | -11.6 | 671 | 7380 | done | -0.86 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.049 | 1611 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 980.6 | -11.3 | 687 | 7702 | done | -0.86 | - | - | 2483 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7806 | 992.1 | 11.2 | 692 | 8040 | done | -0.11 | 0.70 | 0.128 | 2706 | 318.6 | - | - | 1788 | - | - | 225.95 | 1.440 | 2885 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8047 | 999.6 | - | 703 | 8322 | done | 0.73 | 0.77 | 0.054 | 2991 | 370.1 | - | - | 1788 | - | 292.0 | 269.45 | 1.381 | 1692 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 908.6 | 17.5 | 731 | 8625 | roll | 0.68 | - | - | 2991 | - | 1.10 | 0.062 | 2481 | 630.0 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 900.3 | 16.6 | 733 | 8673 | done | 0.64 | 0.12 | 0.151 | 2957 | -283.3 | 1.08 | 0.050 | 1786 | -643.5 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 854.7 | 13.8 | 749 | 9011 | roll | 0.62 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.054 | 1070 | -650.9 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 845.8 | 14.7 | 751 | 9066 | done | 0.61 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.050 | 1776 | 641.8 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 801.3 | 13.8 | 767 | 9390 | roll | 0.59 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.058 | 2484 | 655.6 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 793.8 | 13.7 | 769 | 9441 | done | 0.58 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.047 | 1787 | -645.4 | 292.5 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 748.5 | 13.7 | 785 | 9769 | done | 0.57 | 0.12 | 0.176 | 2930 | -258.3 | - | - | 1787 | - | 294.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 715.3 | 10.2 | 800 | 10191 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.082 | 3002 | 480.0 | 1.15 | 0.056 | 2481 | 603.5 | 407.8 | 107.68 | 1.262 | 1220 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 688.4 | 16.5 | 807 | 10240 | done | 0.70 | 0.10 | 0.149 | 2975 | -270.0 | 1.10 | 0.046 | 1780 | -637.3 | 407.8 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 646.6 | 13.4 | 823 | 10572 | roll | 0.72 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.047 | 1066 | -649.1 | 419.1 | 10.60 | 1.067 | 1175 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 641.2 | 14.0 | 824 | 10603 | done | 0.72 | - | - | 2978 | - | 1.12 | 0.044 | 1794 | 650.0 | 419.1 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 594.3 | 15.0 | 841 | 10914 | done | 0.72 | - | - | 2978 | - | - | - | 1794 | - | 419.1 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 543.8 | 15.4 | 871 | 11238 | roll | 0.72 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.048 | 1072 | -656.4 | 419.1 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 532.4 | 15.5 | 877 | 11308 | done | 0.72 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.044 | 1780 | 655.6 | 419.1 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 480.0 | 15.6 | 908 | 11641 | roll | 0.72 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.054 | 2479 | 647.2 | 419.1 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11660 | 475.9 | 16.0 | 910 | 11664 | done | 0.72 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.044 | 1771 | -655.6 | 419.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11991 | 424.3 | 14.2 | 941 | 11993 | done | 0.72 | - | - | 2985 | - | - | - | 1771 | - | 419.1 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 381.6 | 13.0 | 971 | 12338 | roll | 0.74 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.049 | 1075 | -632.7 | 441.5 | 20.77 | 0.975 | 1084 | -4.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 372.0 | 12.5 | 977 | 12435 | done | 0.81 | - | - | 2990 | - | 1.08 | 0.041 | 1783 | 655.6 | 482.1 | 37.08 | 0.979 | 916 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12753 | 324.6 | 13.3 | 1011 | 12777 | roll | 0.85 | - | - | 2995 | - | 1.12 | 0.047 | 1075 | -632.1 | 497.6 | 14.48 | 0.884 | 853 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 316.2 | 12.9 | 1016 | 12850 | done | 0.91 | 0.10 | 0.049 | 3065 | 700.0 | 1.08 | 0.038 | 1792 | 663.9 | 525.3 | 26.10 | 0.907 | 741 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 241.2 | 20.5 | 1053 | 13179 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.164 | 3021 | -293.3 | 1.02 | 0.049 | 2475 | 669.6 | 525.3 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13229 | 230.5 | 14.9 | 1063 | 13237 | done | 0.89 | - | - | 3022 | - | 1.05 | 0.040 | 1777 | -664.8 | 525.3 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | 181.1 | 14.3 | 1124 | 13569 | roll | 0.91 | - | - | 3024 | - | 1.02 | 0.046 | 1084 | -679.4 | 525.3 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13627 | 171.7 | 13.6 | 1135 | 13636 | done | 0.94 | - | - | 3022 | - | 1.02 | 0.038 | 1779 | 681.4 | 530.6 | 5.12 | 0.581 | 719 | -2.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13960 | 135.1 | 9.6 | 1196 | 14030 | roll | 1.15 | 0.25 | 0.055 | 3159 | 548.0 | 1.12 | 0.044 | 1077 | -626.8 | 660.9 | 63.55 | 0.761 | 454 | -4.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | 100.4 | 24.7 | 1218 | 14113 | done | 1.07 | 0.20 | 0.142 | 3095 | -320.0 | 1.05 | 0.037 | 1784 | 673.3 | 660.9 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14434 | 51.4 | 13.3 | 1279 | 14442 | roll | 1.11 | - | - | 3097 | - | 1.08 | 0.044 | 1071 | -660.2 | 674.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14491 | 43.7 | 13.1 | 1288 | 14500 | done | 1.16 | - | - | 3097 | - | 1.05 | 0.036 | 1786 | 681.0 | 693.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.04 | 7.62 | 0.037 | 143 | -387.7 | - | - | 1580 | - | 601.48 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||