Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.80 of 91.80 AH used of 24V (27.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 30.86 of 61.20 AH used of 10V (49.58% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 81.2 m at 576.0 m, depth 657 m (670 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 94 done -1.10 - - 49 - - - 2899 - -146.6 -66.28 - 3500 - - - - - - - - - - -
97 2.5 -6.7 3 118 roll -1.10 11.93 0.156 2166 177.5 2.62 0.058 1490 -537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
371 36.2 -7.0 15 376 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2902 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
693 67.1 -9.4 31 697 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1491 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
782 74.2 -7.6 35 786 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2901 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1103 95.0 -5.2 51 1104 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1414 116.9 -7.0 66 1418 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1489 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1431 118.1 -7.5 67 1436 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2902 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1758 143.3 -8.3 83 1759 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2067 166.5 -7.0 98 2071 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1490 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2094 168.5 -7.3 99 2098 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2906 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2409 192.5 -7.8 114 2414 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1492 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2437 194.7 -8.1 115 2441 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2908 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2753 217.9 -7.5 130 2757 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1491 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2785 220.3 -7.7 131 2791 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2900 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3101 245.5 -8.2 147 3102 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3410 273.8 -8.6 162 3415 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1492 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3466 278.4 -8.2 164 3472 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2900 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3781 301.6 -7.4 180 3786 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1491 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3822 304.5 -7.2 182 3826 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2902 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4149 326.2 -6.5 198 4153 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1483 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4233 332.2 -6.8 202 4238 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2903 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4560 353.6 -6.3 218 4562 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4869 373.9 -6.7 233 4870 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5178 395.1 -6.5 248 5183 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1491 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5251 400.0 -6.8 251 5256 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2906 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5572 419.4 -5.7 267 5576 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 1481 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5616 422.0 -5.6 269 5620 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2900 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5937 437.1 -4.1 285 5942 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5993 439.3 -3.8 287 5999 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2901 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6309 452.3 -4.6 303 6314 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.059 1488 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6353 455.1 -6.3 305 6358 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2899 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6675 478.0 -7.7 321 6679 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.057 1484 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6710 480.8 -7.9 322 6716 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2900 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7026 504.8 -7.2 338 7030 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1484 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7092 509.5 -7.2 341 7096 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2901 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7413 530.4 -6.3 357 7417 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.056 1484 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7502 536.1 -6.4 361 7506 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2899 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7822 554.6 -5.6 377 7824 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8132 572.0 -5.8 392 8136 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.094 3785 512.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8160 573.9 -6.6 393 8163 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.041 2899 -571.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8487 593.7 -6.5 409 8491 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1476 -562.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8527 596.4 -6.4 411 8532 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2899 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8853 616.9 -6.6 427 8858 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1483 -559.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8909 620.4 -7.1 429 8915 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2903 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9225 635.7 -3.8 445 9230 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.055 1480 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9247 637.0 -5.7 446 9252 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2899 535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9566 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9566 begin apogee
9574 648.4 5.3 462 9708 done -0.42 0.75 0.094 2315 198.7 - - 2088 - - 126.80 1.320 2901 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
9709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9709 begin climb
9712 653.7 - 469 9843 roll 1.10 1.55 0.060 2646 213.5 2.62 0.061 694 -532.1 146.6 122.75 1.293 2303 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
9868 651.8 3.6 476 9949 done 1.21 0.12 0.042 2686 333.3 2.53 0.038 2116 562.1 233.3 74.38 1.246 1949 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
10265 620.4 8.6 496 10269 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.061 695 -542.4 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10281 618.9 8.0 497 10286 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.040 2092 565.6 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10609 592.2 9.4 513 10613 roll 1.21 - - 2686 - 2.58 0.061 691 -543.0 233.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10850 568.7 10.1 524 10854 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.041 2100 563.6 233.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11177 542.9 6.5 540 11181 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.077 3506 530.6 233.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11243 538.6 5.6 543 11263 done 1.23 - - 2686 - 2.53 0.044 2094 -558.1 247.4 12.57 1.217 1892 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
11591 515.4 7.5 560 11596 roll 1.23 - - 2686 - 2.55 0.062 697 -547.8 247.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11653 509.9 9.1 563 11658 done 1.23 - - 2686 - 2.47 0.044 2098 567.2 247.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11980 479.9 9.6 579 11984 roll 1.23 - - 2686 - 2.67 0.078 3512 529.6 247.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12057 472.3 10.3 582 12064 done 1.23 - - 2686 - 2.53 0.047 2103 -556.9 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12373 439.6 11.6 598 12374 done 1.23 - - 2686 - - - 2103 - 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12682 409.0 9.5 613 12687 roll 1.23 - - 2686 - 2.67 0.074 3515 528.8 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12715 405.6 9.5 614 12721 done 1.23 - - 2686 - 2.55 0.047 2095 -556.9 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13030 377.0 8.6 630 13035 roll 1.23 - - 2686 - 2.67 0.075 3515 531.8 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13070 373.6 9.3 632 13074 done 1.23 - - 2686 - 2.53 0.047 2099 -559.7 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13396 346.0 8.4 648 13397 done 1.23 - - 2686 - - - 2099 - 247.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13705 322.1 6.2 663 13706 done 1.23 - - 2686 - - - 2098 - 247.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14014 300.9 8.1 678 14019 roll 1.23 - - 2686 - 2.65 0.074 3510 532.8 247.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14070 296.3 7.5 680 14077 done 1.23 - - 2686 - 2.50 0.046 2099 -564.4 247.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14386 268.7 8.2 696 14387 done 1.23 - - 2686 - - - 2099 - 247.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14695 245.2 6.7 711 14700 roll 1.23 - - 2686 - 2.65 0.074 3510 532.5 247.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14735 242.3 7.7 713 14740 done 1.23 - - 2686 - 2.53 0.048 2092 -560.5 247.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15062 218.0 9.1 729 15067 roll 1.23 - - 2686 - 2.55 0.063 690 -549.8 247.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15095 214.5 9.3 730 15102 done 1.23 - - 2686 - 2.47 0.045 2102 571.7 247.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15411 186.0 8.1 746 15416 roll 1.23 - - 2686 - 2.60 0.073 3511 541.9 247.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15440 184.5 5.2 747 15471 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.048 2099 -558.1 276.1 25.50 0.952 1775 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
15780 161.7 8.4 764 15785 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.074 3508 531.7 276.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15842 156.7 8.3 767 15847 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.047 2093 -559.3 276.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16169 127.9 8.9 783 16170 done 1.26 - - 2686 - - - 2093 - 276.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16479 97.7 9.4 798 16483 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.075 3507 529.6 276.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16523 93.1 9.9 800 16527 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.051 2101 -555.7 276.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16844 56.9 11.8 816 16845 done 1.26 - - 2686 - - - 2101 - 276.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17155 22.0 11.1 831 17159 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.071 3511 532.1 276.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17195 17.9 9.5 833 17199 done 1.26 - - 2686 - 2.53 0.048 2097 -558.9 276.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17376 begin surface coast
17397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17397 begin surface
SM -0.51 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2897 - 300.00 21.65 0.785 1678 -4.5 -0.000 - - - - - -