Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.25 of 91.80 AH used of 24V (30.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.41 of 61.20 AH used of 10V (40.51% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.9 m • bottom range 110.3 m at 375.8 m, depth 486 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 50 - - - 2750 - -146.6 -41.22 - 3247 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -9.7 2 85 roll -1.42 11.77 0.160 2123 176.1 1.98 0.094 3789 524.7 -146.6 -4.22 - 3501 -60.2 - - - - - - - - - -
110 15.9 -15.4 4 113 done -1.42 - - 2123 - 1.85 0.040 2740 -567.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
443 54.3 -11.4 20 444 done -1.42 - - 2123 - - - 2740 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
752 88.0 -10.8 35 756 roll -1.42 - - 2123 - 2.55 0.064 1337 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
785 91.7 -10.8 36 792 done -1.42 - - 2123 - 2.67 0.072 2750 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1102 123.9 -10.2 52 1103 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1411 154.6 -10.0 67 1415 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.062 1341 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1450 158.7 -10.3 69 1455 done -1.42 - - 2123 - 2.67 0.071 2761 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1778 195.0 -11.5 85 1779 done -1.42 - - 2123 - - - 2761 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2087 227.7 -10.1 100 2091 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.061 1333 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2126 231.7 -10.4 102 2131 done -1.42 - - 2123 - 2.67 0.068 2764 536.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2454 264.5 -10.3 118 2455 done -1.42 - - 2123 - - - 2764 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2763 299.2 -11.6 133 2771 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.062 1339 -543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2793 302.9 -11.4 134 2798 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.071 2749 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3115 337.3 -10.0 150 3116 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3424 373.6 -12.3 165 3428 roll -1.42 - - 2123 - 1.98 0.084 3790 525.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3458 377.9 -13.0 166 3461 done -1.42 - - 2123 - 1.85 0.046 2750 -562.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3780 415.5 -10.8 182 3784 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.064 1338 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3835 421.9 -11.6 184 3842 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.069 2752 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4151 452.6 -9.4 200 4155 roll -1.42 - - 2123 - 1.98 0.087 3789 523.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4180 455.4 -10.6 201 4183 done -1.42 - - 2123 - 1.85 0.048 2750 -561.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4401 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4401 begin apogee
4410 477.3 9.3 212 4537 done -0.42 1.12 0.097 2345 198.2 - - 1996 - - 123.90 1.007 2902 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
4538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4538 begin climb
4541 482.0 - 218 4671 roll 1.42 1.88 0.057 2747 213.8 2.70 0.061 3414 525.2 146.6 121.25 0.973 2303 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
4930 472.8 5.0 235 5005 done 1.52 0.10 0.055 2777 300.0 2.58 0.044 1983 -554.7 228.2 68.10 0.981 1971 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
5327 441.6 8.2 255 5331 roll 1.52 - - 2777 - 2.70 0.067 3414 530.0 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
5444 431.5 8.8 260 5449 done 1.52 - - 2776 - 2.58 0.050 1995 -550.0 228.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
5761 407.5 7.9 275 5768 done 1.53 - - 2777 - - - 1995 - 232.1 4.38 0.700 1955 -3.2 0.197 - - - - - - - - -
6093 380.0 8.5 291 6097 roll 1.53 - - 2777 - 2.67 0.069 3415 531.8 232.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6120 377.5 9.2 292 6125 done 1.53 - - 2776 - 2.58 0.049 1997 -549.6 232.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6437 353.4 7.1 307 6462 roll 1.56 - - 2777 - 2.65 0.064 594 -529.4 255.7 20.60 0.948 1859 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
6502 348.3 8.4 310 6506 done 1.56 - - 2776 - 2.53 0.040 2006 558.1 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6824 319.5 9.1 326 6825 done 1.56 - - 2776 - - - 2006 - 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7132 292.5 8.4 341 7134 done 1.56 - - 2776 - - - 2006 - 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7442 266.5 8.4 356 7446 roll 1.56 - - 2776 - 2.60 0.060 592 -543.8 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7486 262.6 8.7 358 7491 done 1.56 - - 2776 - 2.50 0.038 2011 567.6 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7808 234.7 8.7 374 7809 done 1.56 - - 2777 - - - 2011 - 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8117 207.9 8.5 389 8121 roll 1.56 - - 2776 - 2.62 0.060 584 -544.7 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8184 201.7 9.0 392 8188 done 1.56 - - 2777 - 2.50 0.038 2006 568.8 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8511 173.3 8.7 408 8515 roll 1.56 - - 2777 - 2.60 0.058 586 -546.2 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8566 168.1 9.0 410 8573 done 1.56 - - 2777 - 2.50 0.038 2010 569.6 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8884 139.6 9.0 426 8889 roll 1.56 - - 2777 - 2.60 0.058 588 -546.9 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8929 135.2 9.6 428 8933 done 1.56 - - 2776 - 2.47 0.038 1997 570.4 255.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9251 107.5 8.5 444 9252 done 1.56 - - 2777 - - - 1997 - 255.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9560 81.6 8.6 459 9561 done 1.56 - - 2777 - - - 1997 - 255.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9870 55.9 8.0 474 9874 roll 1.56 - - 2777 - 2.58 0.059 590 -545.3 255.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9914 51.8 9.1 476 9918 done 1.56 - - 2777 - 2.47 0.038 2008 574.1 255.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10235 23.2 9.1 492 10239 roll 1.56 - - 2777 - 2.58 0.065 3410 543.4 255.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10285 18.5 9.0 494 10290 done 1.56 - - 2776 - 2.53 0.046 1996 -558.9 255.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10475 begin surface coast
10497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10497 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.92 12.05 0.033 53 -226.0 - - 2739 - 255.11 - - 1862 - - - - - - - -