Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.03 of 310.00 AH used of 24V (49.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 85 - - - 2186 - -194.6 -60.55 - 3391 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -8.4 9 104 roll -0.78 8.75 0.448 2531 279.5 2.30 0.073 3517 578.7 -194.6 -6.15 - 3784 -63.9 - - - - - - - 14.09 14.62 14.90
137 19.5 -18.6 18 146 done -0.78 0.03 0.361 2542 366.7 2.30 0.031 2142 -597.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.30 14.58 -
392 64.3 -16.6 67 399 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.064 3512 570.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.54 -
412 67.8 -16.4 70 420 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.031 2150 -597.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
667 110.9 -16.1 119 674 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.057 752 -587.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
733 120.7 -14.4 131 741 done -0.78 0.05 0.280 2546 260.0 2.25 0.040 2109 603.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.25 14.54 -
989 156.3 -12.4 180 996 done -0.78 - - 2546 - - - 2109 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1244 188.3 -12.9 229 1251 roll -0.78 - - 2536 - 2.50 0.060 3561 580.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1324 198.4 -12.5 244 1332 done -0.78 - - 2536 - 2.35 0.031 2144 -603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1580 229.8 -11.7 293 1588 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.053 737 -591.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1677 241.0 -12.3 311 1685 done -0.78 0.08 0.350 2547 137.5 2.35 0.038 2156 603.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
1929 271.0 -12.3 343 1933 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 3553 587.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1962 275.1 -12.3 349 1972 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.030 2144 -626.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
2212 311.3 -14.6 375 2221 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.053 763 -613.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
2246 316.8 -14.8 382 2255 done -0.78 0.08 0.356 2548 125.0 2.25 0.037 2158 620.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.75 -
2494 349.3 -12.4 407 2503 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 3545 595.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
2537 355.1 -12.6 416 2545 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2150 -620.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2786 383.5 -10.1 441 2794 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.053 757 -611.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
2828 387.6 -9.6 449 2838 done -0.78 0.03 0.327 2544 166.7 2.22 0.038 2163 633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
3077 410.7 -9.6 475 3086 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.061 3550 595.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
3139 416.5 -9.2 487 3148 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2148 -631.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.77 -
3389 441.2 -9.8 513 3390 done -0.78 - - 2535 - - - 2148 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3628 468.0 -10.9 537 3637 roll -0.78 - - 2526 - 2.40 0.063 3550 584.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.69 -
3660 471.3 -10.5 543 3669 done -0.78 0.08 0.340 2548 275.0 2.25 0.031 2145 -624.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
3909 495.8 -10.2 569 3918 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.055 752 -597.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.70 -
3990 503.6 -9.0 585 3999 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.038 2148 620.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
4241 525.6 -8.2 611 4243 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4480 545.4 -9.5 635 4489 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.054 753 -606.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.69 -
4515 549.2 -10.7 642 4522 done -0.78 0.03 0.575 2545 166.7 2.28 0.040 2163 618.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.43 14.74 -
4761 573.8 -10.6 667 4770 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.062 3543 587.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.65 -
4825 580.8 -10.6 680 4832 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.032 2150 -611.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
5084 609.0 -10.8 702 5090 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.055 756 -598.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.62 -
5171 618.2 -9.6 720 5176 done -0.78 0.08 0.345 2548 150.0 2.25 0.039 2143 616.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.41 14.75 -
5418 638.5 -7.9 733 5424 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.063 3549 585.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.63 -
5452 641.3 -8.0 740 5460 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.031 2140 -612.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
5698 662.9 -9.2 753 5704 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.057 761 -591.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.66 -
5778 670.8 -9.6 769 5785 done -0.78 0.05 0.418 2546 140.0 2.30 0.041 2151 604.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.43 14.75 -
6038 696.0 -10.0 785 6044 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.065 3556 580.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.61 -
6111 703.8 -10.4 800 6118 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.034 2145 -605.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.74 -
6358 727.9 -9.2 813 6364 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.064 3547 579.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.59 -
6386 730.6 -9.1 819 6391 done -0.78 0.08 0.327 2549 250.0 2.33 0.034 2141 -603.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
6638 748.0 -6.8 833 6639 done -0.78 - - 2549 - - - 2141 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6878 767.0 -8.3 845 6884 roll -0.78 - - 2540 - 2.45 0.064 3549 574.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.58 -
6900 769.2 -9.0 850 6905 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.033 2147 -609.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.73 -
7158 791.3 -8.6 865 7164 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.058 750 -587.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.61 -
7198 794.8 -8.6 873 7205 done -0.78 0.05 0.429 2545 100.0 2.30 0.043 2148 607.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
7458 814.3 -7.2 889 7463 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.067 3556 574.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.54 -
7488 816.5 -7.2 895 7492 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.036 2153 -602.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.71 -
7735 835.0 -8.2 908 7741 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.059 754 -587.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.58 -
7763 837.7 -9.2 914 7768 done -0.78 0.08 0.347 2548 137.5 2.33 0.044 2160 603.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
8015 858.6 -8.5 928 8021 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.067 3553 580.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.52 -
8068 863.5 -8.9 939 8075 done -0.78 - - 2540 - 2.35 0.036 2144 -599.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.68 -
8315 886.0 -9.2 952 8321 roll -0.78 - - 2531 - 2.45 0.067 3546 572.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.51 -
8343 888.7 -9.0 958 8348 done -0.78 0.05 0.398 2547 320.0 2.33 0.037 2148 -600.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.36 14.67 -
8596 908.3 -7.6 972 8602 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.060 755 -585.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.54 -
8629 911.2 -8.4 979 8636 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.044 2158 602.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.62 -
8876 931.1 -8.1 992 8882 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.068 3553 569.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.49 -
8916 934.3 -8.2 1000 8921 done -0.78 0.05 0.405 2547 340.0 2.33 0.037 2151 -601.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
9178 954.2 -7.5 1016 9184 roll -0.78 - - 2547 - 2.40 0.061 752 -582.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.51 -
9206 956.7 -8.9 1022 9211 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.044 2157 603.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.61 -
9372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9372 begin apogee
9377 970.3 -8.3 1031 9674 done -0.17 0.57 0.220 2741 350.9 - - 1923 - - 290.42 1.512 2983 -2.6 0.315 - - - - - - 14.18 - 13.38
9675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9675 begin climb
9677 984.7 - 1046 9903 done 0.78 0.80 0.143 3050 386.2 - - 1924 - 194.6 219.90 1.724 2193 -3.6 0.381 - - - - - - 14.12 - 13.24
10134 943.3 12.2 1102 10140 roll 0.78 - - 3050 - 2.47 0.064 3349 576.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.54 -
10193 935.5 13.2 1114 10198 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1984 -593.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.59 -
10455 901.9 12.9 1130 10461 roll 0.78 - - 3071 - 2.47 0.070 541 -584.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.63 -
10495 896.5 13.5 1138 10502 done 0.78 0.08 0.373 3055 -200.0 2.30 0.044 1948 611.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
10755 863.0 12.9 1154 10761 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.063 3348 588.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
10876 846.3 13.7 1178 10882 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1948 -595.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
11135 811.8 13.0 1194 11141 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.070 531 -585.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
11168 807.1 13.9 1201 11176 done 0.78 0.10 0.363 3050 -250.0 2.35 0.044 1958 607.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
11415 775.9 12.8 1214 11417 done 0.78 - - 3050 - - - 1959 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11655 746.4 11.8 1226 11661 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.062 3353 580.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
11708 739.8 12.1 1237 11715 done 0.78 - - 3058 - 2.40 0.042 1938 -589.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
11955 711.9 11.4 1250 11959 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.070 544 -580.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.61 -
11984 708.3 11.8 1256 11989 done 0.78 0.08 0.396 3053 -212.5 2.30 0.043 1948 610.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
12232 686.3 8.2 1269 12238 roll 0.91 0.12 0.181 3126 608.3 2.40 0.060 3343 581.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.54 -
12332 673.2 13.4 1289 12339 done 0.91 0.12 0.343 3097 -241.7 2.33 0.042 1950 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.00 14.64 -
12592 643.8 11.3 1305 12598 roll 0.91 - - 3106 - 2.45 0.068 535 -577.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
12644 636.9 12.8 1316 12651 done 0.91 - - 3106 - 2.35 0.043 1954 603.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
12891 603.0 14.7 1329 12898 roll 0.91 - - 3106 - 2.38 0.060 3350 586.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
12932 596.7 16.0 1337 12941 done 0.91 0.10 0.388 3093 -130.0 2.38 0.042 1944 -590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.16 14.66 -
13181 562.3 13.0 1363 13190 roll 0.91 - - 3092 - 2.42 0.060 3351 581.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.56 -
13226 556.0 13.7 1372 13232 done 0.91 - - 3101 - 2.38 0.041 1949 -589.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
13475 523.5 13.2 1397 13484 roll 0.91 - - 3112 - 2.40 0.068 545 -585.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.33 -
13629 502.4 12.3 1428 13637 done 0.91 0.08 0.388 3097 -187.5 2.33 0.042 1955 605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.24 14.64 -
13876 478.1 10.3 1453 13881 roll 0.91 - - 3096 - 2.40 0.060 3348 580.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
13918 473.5 11.4 1461 13927 done 0.91 - - 3105 - 2.35 0.038 1944 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
14169 443.8 11.7 1487 14170 done 0.91 - - 3105 - - - 1944 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14408 416.7 9.9 1511 14409 done 0.91 - - 3105 - - - 1945 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14648 392.8 10.6 1535 14649 done 0.91 - - 3106 - - - 1944 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14888 367.2 10.4 1559 14898 roll 0.91 - - 3105 - 2.42 0.057 3350 581.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.53 -
15014 352.7 11.0 1584 15023 done 0.91 0.10 0.377 3091 -140.0 2.38 0.037 1943 -591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.11 14.63 -
15261 329.4 10.1 1609 15270 roll 0.91 - - 3090 - 2.45 0.056 3352 575.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.54 -
15345 319.8 11.6 1626 15352 done 0.91 - - 3100 - 2.38 0.037 1947 -590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
15594 290.6 11.9 1651 15604 roll 0.91 - - 3100 - 2.40 0.055 3346 582.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.22 -
15731 274.5 11.0 1677 15742 done 0.91 0.05 0.327 3093 -140.0 2.33 0.037 1953 -597.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 13.88 14.38 -
15982 251.0 7.8 1703 15993 roll 1.07 0.12 0.174 3185 766.7 2.40 0.058 544 -587.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.62 14.20 -
16043 244.2 12.2 1714 16051 done 1.07 0.15 0.350 3145 -266.7 2.38 0.038 1983 604.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.00 14.55 -
16301 217.4 10.6 1763 16308 roll 1.07 - - 3154 - 2.50 0.061 534 -579.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.51 -
16372 209.3 11.4 1776 16379 done 1.07 - - 3154 - 2.35 0.037 1940 598.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.50 -
16625 179.7 12.3 1825 16633 roll 1.07 - - 3154 - 2.42 0.054 3352 583.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.50 -
16865 151.0 13.2 1871 16873 done 1.07 0.10 0.378 3141 -130.0 2.40 0.034 1934 -590.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.09 14.56 -
17120 129.9 6.1 1920 17234 roll 1.22 0.12 0.176 3225 700.0 2.42 0.060 548 -572.7 309.6 103.28 0.855 1706 -4.4 0.125 - - - - - - 14.53 14.41 13.89
17317 102.9 16.7 1953 17326 done 1.22 0.12 0.354 3194 -258.3 2.35 0.036 1958 600.0 309.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
17574 61.4 16.3 2002 17581 roll 1.22 - - 3193 - 2.38 0.052 3338 579.8 309.6 - - 1691 - - - - - - - - - 14.54 -
17619 53.9 16.5 2010 17627 done 1.22 - - 3203 - 2.38 0.036 1936 -589.1 309.6 - - 1691 - - - - - - - - - 14.59 -
17873 15.9 15.3 2059 17881 roll 1.22 - - 3203 - 2.42 0.052 3340 580.2 309.6 - - 1690 - - - - - - - - - 14.57 -
17919 7.5 18.4 2067 17927 done 1.22 0.10 0.387 3189 -140.0 2.38 0.035 1927 -593.7 309.6 - - 1690 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
17943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17943 begin surface coast
17961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17961 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.23 7.40 0.086 125 16.9 0.35 0.055 2161 -8471.4 400.08 44.25 0.154 1354 30.6 -0.015 - - - - - -