Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.22 of 91.80 AH used of 24V (23.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.97 of 61.20 AH used of 10V (42.86% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 93.2 m at 900.7 m, depth 994 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1982 - -146.6 -81.45 - 3152 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.0 4 129 roll -0.97 11.05 0.135 2524 190.3 2.62 0.073 3408 544.3 -146.6 -7.75 - 3431 -36.0 - - - - - - - - - -
164 13.6 -11.6 6 171 done -0.89 0.12 0.090 2550 216.7 2.53 0.050 2001 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
480 39.3 -8.8 22 481 done -0.85 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
790 65.2 -7.9 37 792 done -0.80 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1098 87.0 -6.3 52 1099 done -0.80 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1408 109.5 -8.3 67 1413 roll -0.76 0.12 0.096 2577 216.7 2.60 0.061 3415 544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1438 111.9 -7.9 68 1442 done -0.80 - - 2578 - 2.53 0.048 1997 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1755 136.0 -7.4 83 1759 roll -0.84 - - 2578 - 2.53 0.066 590 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1782 138.7 -9.7 84 1787 done -0.84 - - 2577 - 2.53 0.052 2009 560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2100 159.2 -5.3 99 2102 done -0.89 0.12 0.054 2543 -283.3 - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2408 177.0 -4.5 114 2413 roll -0.83 0.10 0.092 2563 200.0 2.60 0.066 587 -547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2476 180.0 -4.5 117 2480 done -0.83 - - 2563 - 2.50 0.051 1988 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2797 199.1 -8.2 133 2801 roll -0.83 - - 2563 - 2.55 0.063 3409 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2841 203.2 -8.4 135 2845 done -0.83 - - 2563 - 2.55 0.051 1980 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3163 223.6 -6.3 151 3164 done -0.83 - - 2563 - - - 1980 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3471 244.2 -7.0 166 3475 roll -0.83 - - 2563 - 2.60 0.062 3408 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3504 246.7 -7.4 167 3510 done -0.83 - - 2563 - 2.53 0.051 1993 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3820 269.2 -7.3 183 3821 done -0.83 - - 2563 - - - 1992 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4129 292.7 -7.3 198 4133 roll -0.83 - - 2563 - 2.58 0.063 3405 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4161 295.2 -8.0 199 4168 done -0.83 - - 2563 - 2.53 0.051 1988 -560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4478 314.8 -5.9 215 4479 done -0.83 - - 2563 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4787 332.6 -5.7 230 4791 roll -0.83 - - 2563 - 2.58 0.063 3404 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4814 334.3 -6.2 231 4818 done -0.83 - - 2562 - 2.50 0.051 2000 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5131 354.8 -7.0 246 5132 done -0.83 - - 2563 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5440 375.5 -6.2 261 5441 done -0.83 - - 2563 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5748 395.0 -6.2 276 5753 roll -0.83 - - 2563 - 2.55 0.064 3409 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5822 399.8 -6.9 279 5827 done -0.83 - - 2563 - 2.50 0.050 2002 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6143 418.3 -4.9 295 6147 roll -0.83 - - 2563 - 2.55 0.064 3403 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6211 421.8 -5.2 298 6215 done -0.87 - - 2563 - 2.42 0.051 2037 -564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6538 440.6 -6.7 314 6543 roll -0.87 - - 2563 - 2.50 0.064 3406 547.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6589 444.7 -8.5 316 6593 done -0.91 - - 2563 - 2.40 0.052 2062 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6911 472.9 -8.6 332 6915 roll -0.91 - - 2563 - 2.62 0.065 590 -561.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6928 474.3 -8.2 333 6933 done -0.91 - - 2563 - 2.65 0.053 2088 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7255 494.6 -5.2 349 7259 roll -0.91 - - 2563 - 2.72 0.067 588 -551.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7306 497.3 -5.4 351 7311 done -0.96 0.12 0.058 2526 -308.3 2.62 0.055 2062 562.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7623 515.9 -5.8 366 7628 roll -0.89 0.12 0.091 2552 216.7 2.72 0.070 587 -542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7663 518.3 -5.7 368 7668 done -0.89 - - 2552 - 2.62 0.058 2055 560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7991 539.3 -7.2 384 7996 roll -0.89 - - 2552 - 2.47 0.074 3405 546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8025 542.0 -7.9 385 8031 done -0.89 - - 2552 - 2.45 0.064 2065 -546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8342 565.7 -7.6 401 8346 roll -0.89 - - 2552 - 2.67 0.076 597 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8397 570.3 -7.8 403 8403 done -0.89 - - 2552 - 2.65 0.062 2061 552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8713 590.0 -5.6 419 8717 roll -0.89 - - 2552 - 2.47 0.077 3403 543.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8787 595.2 -7.8 422 8791 done -0.93 - - 2552 - 2.40 0.066 2093 -545.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9109 618.0 -7.5 438 9113 roll -0.93 - - 2552 - 2.75 0.080 593 -545.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9186 624.8 -9.5 441 9193 done -0.93 - - 2552 - 2.70 0.067 2072 547.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9505 650.8 -8.0 457 9510 roll -0.93 - - 2552 - 2.78 0.081 590 -533.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9538 654.0 -9.1 458 9544 done -0.93 - - 2552 - 2.72 0.069 2076 546.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9854 678.9 -7.8 474 9858 roll -0.93 - - 2552 - 2.78 0.083 599 -531.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9882 681.1 -7.6 475 9886 done -0.93 - - 2552 - 2.67 0.071 2056 545.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10198 705.6 -8.0 490 10199 done -0.93 - - 2552 - - - 2056 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10507 730.2 -7.9 505 10508 done -0.93 - - 2552 - - - 2056 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10817 754.5 -7.8 520 10822 roll -0.93 - - 2552 - 2.78 0.090 598 -524.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10850 757.2 -8.2 521 10856 done -0.93 - - 2552 - 2.70 0.074 2053 538.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11166 777.6 -5.9 537 11167 done -0.93 - - 2552 - - - 2053 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11476 795.2 -5.9 552 11477 done -0.93 - - 2552 - - - 2054 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11784 812.8 -5.4 567 11785 done -0.93 - - 2552 - - - 2053 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12093 833.1 -6.3 582 12098 roll -0.93 - - 2552 - 2.78 0.092 600 -522.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12115 834.6 -6.2 583 12120 done -0.93 - - 2552 - 2.67 0.076 2041 539.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12436 857.0 -6.6 599 12441 roll -0.93 - - 2552 - 2.75 0.091 599 -524.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12463 858.8 -6.8 600 12468 done -0.93 - - 2552 - 2.67 0.076 2036 538.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12781 880.6 -7.5 615 12782 done -1.00 0.12 0.074 2521 -258.3 - - 2036 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13089 905.2 -7.3 630 13093 roll -0.93 - - 2521 - 2.75 0.091 598 -522.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13130 908.4 -8.1 632 13135 done -0.87 0.15 0.105 2551 200.0 2.65 0.077 2019 536.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13457 934.3 -6.8 648 13458 done -0.92 - - 2551 - - - 2020 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13766 954.4 -7.5 663 13771 roll -0.96 - - 2551 - 2.72 0.092 596 -523.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13823 957.3 -4.9 665 13831 done -1.02 0.15 0.069 2515 -240.0 2.62 0.076 2017 542.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14137 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14137 begin apogee
14144 985.3 9.5 681 14281 done -0.33 0.75 0.091 2668 204.0 - - 2131 - - 133.18 1.631 2832 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
14281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14282 begin climb
14285 989.0 - 688 14432 roll 0.97 1.35 0.075 2952 210.4 2.78 0.088 3524 501.1 146.6 137.27 1.575 2234 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
14468 983.2 7.3 696 14475 done 0.76 0.22 0.100 2911 -186.4 2.67 0.079 2137 -519.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14785 962.2 7.5 712 14787 done 0.69 - - 2911 - - - 2136 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15095 946.3 4.0 727 15171 roll 0.81 - - 2911 - 2.80 0.087 3518 493.6 219.8 68.25 1.546 1936 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
15194 939.6 7.1 731 15200 done 0.81 - - 2911 - 2.72 0.078 2106 -519.1 219.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15511 919.7 6.8 747 15515 roll 0.81 - - 2911 - 2.65 0.091 707 -527.9 219.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15544 917.7 5.2 748 15579 done 0.85 - - 2911 - 2.67 0.077 2125 531.1 247.8 27.73 1.501 1821 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
15905 898.2 6.1 766 15909 roll 0.85 - - 2910 - 2.78 0.092 703 -511.5 247.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15932 896.5 5.5 767 15958 done 0.88 0.12 0.067 2943 275.0 2.67 0.077 2118 530.0 267.6 19.65 1.476 1741 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
16272 871.8 6.3 783 16277 roll 0.83 - - 2943 - 2.72 0.092 711 -517.3 267.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16296 870.3 5.7 784 16314 done 0.79 0.15 0.101 2913 -200.0 2.62 0.076 2104 531.7 278.4 11.65 1.400 1696 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
16624 852.2 5.4 800 16649 done 0.88 0.10 0.074 2939 260.0 - - 2104 - 301.7 22.40 1.480 1602 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
16952 829.2 7.1 816 16956 roll 0.88 - - 2939 - 2.70 0.093 709 -516.7 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16973 827.4 7.6 817 16978 done 0.88 - - 2939 - 2.65 0.076 2114 530.2 301.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17294 805.0 6.8 833 17295 done 0.88 - - 2939 - - - 2114 - 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17604 781.4 8.2 848 17609 roll 0.88 - - 2939 - 2.72 0.092 703 -518.8 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17626 779.4 8.2 849 17630 done 0.88 - - 2939 - 2.62 0.076 2095 531.3 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17947 752.2 8.7 865 17951 roll 0.88 - - 2939 - 2.72 0.087 3534 529.0 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17969 750.2 8.3 866 17974 done 0.88 - - 2939 - 2.72 0.077 2094 -529.4 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18290 722.5 8.8 882 18294 roll 0.88 - - 2939 - 2.78 0.088 3531 516.9 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18311 720.4 8.5 883 18316 done 0.88 - - 2940 - 2.70 0.077 2106 -527.8 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18633 692.3 9.3 899 18634 done 0.88 - - 2939 - - - 2106 - 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18941 663.7 9.0 914 18942 done 0.88 - - 2939 - - - 2106 - 301.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19251 641.2 6.9 929 19255 roll 0.88 - - 2939 - 2.75 0.087 3533 518.9 301.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19278 638.9 8.9 930 19282 done 0.88 - - 2940 - 2.65 0.074 2120 -533.2 301.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19594 616.3 6.8 945 19599 roll 0.88 - - 2939 - 2.65 0.088 707 -533.2 301.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19616 614.5 7.0 946 19621 done 0.88 - - 2939 - 2.65 0.072 2130 537.0 301.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19938 593.5 6.8 962 19943 roll 0.88 - - 2939 - 2.70 0.087 714 -524.4 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20000 588.6 7.9 965 20005 done 0.88 - - 2939 - 2.60 0.071 2112 537.7 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20327 562.3 7.9 981 20331 roll 0.88 - - 2940 - 2.67 0.084 704 -527.3 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20372 558.6 9.4 983 20376 done 0.88 - - 2940 - 2.58 0.070 2091 537.6 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20693 534.4 6.9 999 20697 roll 0.88 - - 2939 - 2.70 0.081 3535 534.8 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20726 532.2 6.7 1000 20732 done 0.88 - - 2940 - 2.70 0.069 2079 -539.3 301.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21043 512.9 5.4 1016 21072 roll 0.92 - - 2940 - 2.83 0.077 3533 513.8 324.1 21.50 1.259 1509 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
21095 509.3 7.2 1018 21100 done 0.92 - - 2939 - 2.67 0.065 2104 -535.2 324.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
21411 484.7 8.8 1033 21416 roll 0.92 - - 2940 - 2.58 0.076 707 -541.5 324.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
21452 481.1 9.0 1035 21457 done 0.92 - - 2940 - 2.55 0.064 2097 545.1 324.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
21780 457.8 6.3 1051 21784 roll 0.92 - - 2940 - 2.65 0.074 3530 540.8 324.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
21802 456.1 7.8 1052 21806 done 0.96 - - 2940 - 2.65 0.062 2085 -545.3 324.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
22124 432.2 7.9 1068 22128 roll 0.96 - - 2939 - 2.53 0.071 702 -546.6 324.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
22145 430.2 8.3 1069 22150 done 0.96 - - 2939 - 2.53 0.060 2092 549.4 324.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
22467 407.9 6.5 1085 22468 done 0.96 - - 2940 - - - 2092 - 324.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22777 388.5 7.0 1100 22782 roll 1.00 0.10 0.064 2969 290.0 2.58 0.069 710 -535.7 324.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22817 384.9 9.2 1102 22822 done 0.95 - - 2969 - 2.50 0.058 2092 552.8 324.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23145 357.2 7.9 1118 23150 roll 0.91 0.12 0.088 2942 -225.0 2.62 0.068 3531 549.2 324.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23175 355.0 7.5 1119 23179 done 0.91 - - 2942 - 2.62 0.056 2083 -552.7 324.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23492 329.0 8.4 1134 23496 roll 0.95 - - 2942 - 2.47 0.067 711 -555.5 324.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23525 326.0 7.5 1135 23531 done 0.99 - - 2942 - 2.47 0.054 2091 558.7 324.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23843 302.0 7.2 1151 23844 done 1.03 0.12 0.056 2977 291.7 - - 2093 - 324.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24151 270.0 11.6 1166 24155 roll 0.98 - - 2978 - 2.55 0.067 703 -545.1 324.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24179 266.5 12.7 1167 24184 done 0.91 0.17 0.079 2942 -211.8 2.47 0.055 2079 557.1 324.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24495 237.0 8.4 1182 24497 done 0.97 - - 2942 - - - 2080 - 324.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24806 214.0 7.1 1197 24811 roll 1.03 0.12 0.056 2977 291.7 2.53 0.065 712 -540.7 324.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24842 211.1 9.4 1198 24849 done 0.97 0.12 0.084 2951 -216.7 2.45 0.054 2077 557.1 324.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
25158 185.3 8.5 1214 25159 done 0.97 - - 2951 - - - 2077 - 324.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
25467 159.9 8.3 1229 25471 roll 0.97 - - 2951 - 2.53 0.066 707 -541.5 324.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
25489 157.9 8.7 1230 25494 done 0.97 - - 2951 - 2.45 0.054 2073 557.6 324.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
25811 129.9 8.6 1246 25816 roll 0.97 - - 2951 - 2.62 0.063 3532 556.9 324.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25845 126.9 7.5 1247 25851 done 1.02 - - 2951 - 2.65 0.051 2049 -559.6 324.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
26164 100.8 7.9 1263 26168 roll 1.02 - - 2951 - 2.70 0.061 3531 548.9 324.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26197 98.0 6.2 1264 26204 done 1.08 0.12 0.057 2987 300.0 2.60 0.050 2073 -560.8 324.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26516 68.7 9.4 1280 26521 roll 1.01 0.12 0.083 2963 -200.0 2.67 0.061 3528 544.9 324.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26538 66.3 8.8 1281 26543 done 1.01 - - 2963 - 2.58 0.049 2085 -559.3 324.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26859 37.1 9.2 1297 26860 done 1.01 - - 2963 - - - 2085 - 324.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27171 12.0 7.9 1312 27180 roll 1.01 - - 2963 - 2.67 0.061 3541 545.3 324.1 3.78 0.555 1509 -2.4 0.005 - - - - - - - - -
27203 9.0 8.1 1313 27208 done 1.01 - - 2963 - 2.58 0.049 2098 -559.3 324.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27270 begin surface coast
27311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27311 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.59 11.18 0.042 423 -227.2 - - 1986 - 324.53 - - 1508 - - - - - - - -