prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.71 of 350.00 AH used of 24V (72.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.92 | - | - | 153 | - | - | - | 2459 | - | -136.3 | -62.85 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.0 | -1.9 | 6 | 115 | roll | -0.92 | 12.18 | 0.398 | 2785 | 216.1 | 2.33 | 0.106 | 3777 | 565.7 | -136.3 | -9.43 | - | 3265 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.48 | 14.81 |
| 344 | 53.0 | -17.2 | 56 | 350 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.049 | 2450 | -603.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 668 | 103.5 | -14.6 | 70 | 674 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.087 | 3773 | 555.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 706 | 109.5 | -15.0 | 77 | 712 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.049 | 2438 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1015 | 153.4 | -13.7 | 95 | 1021 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.086 | 3771 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1033 | 155.9 | -13.9 | 98 | 1040 | done | -0.92 | - | - | 2791 | - | 2.17 | 0.048 | 2444 | -611.5 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1339 | 194.5 | -11.8 | 114 | 1344 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.087 | 3775 | 559.2 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1363 | 197.5 | -12.4 | 118 | 1369 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2440 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1686 | 236.6 | -12.1 | 137 | 1693 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.086 | 3775 | 560.9 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1792 | 249.6 | -12.3 | 157 | 1799 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.17 | 0.048 | 2444 | -613.4 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2117 | 286.6 | -10.8 | 176 | 2122 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.085 | 3771 | 564.7 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2160 | 291.5 | -11.3 | 184 | 2166 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.047 | 2448 | -615.3 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2483 | 326.5 | -10.7 | 203 | 2489 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.084 | 3771 | 563.0 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2531 | 331.9 | -11.6 | 212 | 2536 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.047 | 2450 | -614.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2850 | 365.4 | -10.3 | 230 | 2851 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 398.5 | -11.1 | 245 | 3152 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 431.0 | -10.9 | 260 | 3458 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.085 | 3771 | 566.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3510 | 438.2 | -11.5 | 271 | 3517 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2447 | -610.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3816 | 475.7 | -11.9 | 287 | 3821 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.084 | 3779 | 559.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3843 | 479.0 | -12.0 | 292 | 3849 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2446 | -614.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4162 | 514.4 | -11.3 | 310 | 4168 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.083 | 3771 | 563.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4180 | 515.7 | -10.5 | 312 | 4296 | done | -0.18 | 0.90 | 0.232 | 3033 | 275.6 | - | - | 2377 | - | - | 107.60 | 1.462 | 2705 | -5.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.60 |
| 4297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4300 | 519.1 | - | 318 | 4418 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.155 | 3384 | 319.1 | 2.53 | 0.062 | 983 | -551.0 | 136.3 | 108.10 | 1.433 | 2149 | -5.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.03 | 13.39 |
| 4437 | 511.5 | 8.3 | 333 | 4458 | done | 0.96 | - | - | 3384 | - | 2.42 | 0.053 | 2374 | 574.8 | 154.7 | 15.85 | 1.314 | 2076 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.41 |
| 4766 | 474.6 | 11.2 | 353 | 4772 | roll | 0.96 | - | - | 3394 | - | 2.40 | 0.062 | 986 | -578.3 | 154.7 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4795 | 471.5 | 10.8 | 358 | 4800 | done | 0.96 | - | - | 3394 | - | 2.35 | 0.052 | 2377 | 591.9 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5113 | 434.7 | 11.6 | 376 | 5118 | roll | 0.96 | - | - | 3405 | - | 2.40 | 0.062 | 979 | -582.5 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5146 | 430.9 | 11.4 | 382 | 5151 | done | 0.96 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.053 | 2379 | 595.7 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5459 | 392.9 | 12.6 | 399 | 5464 | roll | 0.96 | - | - | 3416 | - | 2.38 | 0.062 | 986 | -585.3 | 154.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5513 | 386.2 | 12.2 | 409 | 5520 | done | 0.96 | - | - | 3416 | - | 2.30 | 0.052 | 2371 | 602.2 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5829 | 347.2 | 12.0 | 426 | 5834 | roll | 0.96 | - | - | 3426 | - | 2.38 | 0.061 | 979 | -584.9 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5875 | 341.3 | 12.3 | 435 | 5881 | done | 0.96 | - | - | 3426 | - | 2.35 | 0.052 | 2379 | 595.7 | 154.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6194 | 300.9 | 12.7 | 453 | 6195 | done | 0.96 | - | - | 3426 | - | - | - | 2379 | - | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 263.5 | 12.5 | 468 | 6499 | roll | 0.96 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.061 | 986 | -580.4 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6538 | 257.9 | 13.7 | 476 | 6544 | done | 0.96 | 0.12 | 0.243 | 3407 | -250.0 | 2.33 | 0.052 | 2378 | 597.4 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.63 | - |
| 6862 | 219.6 | 11.7 | 495 | 6867 | roll | 0.96 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.061 | 984 | -585.7 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6934 | 211.5 | 11.2 | 509 | 6940 | done | 0.96 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.051 | 2376 | 597.4 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7249 | 178.2 | 10.6 | 526 | 7254 | roll | 0.96 | - | - | 3418 | - | 2.42 | 0.080 | 3775 | 578.1 | 154.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7361 | 164.0 | 12.1 | 548 | 7367 | done | 0.96 | - | - | 3428 | - | 2.30 | 0.046 | 2370 | -610.9 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7674 | 128.9 | 11.2 | 565 | 7681 | roll | 0.96 | - | - | 3433 | - | 2.35 | 0.061 | 989 | -587.7 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7794 | 115.2 | 11.3 | 588 | 7802 | done | 0.96 | 0.12 | 0.237 | 3407 | -216.7 | 2.35 | 0.052 | 2381 | 592.3 | 154.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.62 | - |
| 8101 | 85.7 | 8.9 | 599 | 8111 | roll | 0.98 | - | - | 3417 | - | 2.42 | 0.061 | 979 | -579.3 | 160.8 | 5.72 | 0.796 | 2050 | -3.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.06 |
| 8161 | 80.5 | 8.9 | 610 | 8172 | done | 0.99 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.052 | 2377 | 600.0 | 167.3 | 6.28 | 0.809 | 2026 | -3.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.06 |
| 8500 | 49.2 | 8.5 | 627 | 8520 | roll | 1.02 | - | - | 3427 | - | 2.40 | 0.062 | 984 | -580.4 | 181.1 | 12.15 | 0.861 | 1965 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.13 |
| 8747 | 26.8 | 9.3 | 676 | 8752 | done | 1.02 | - | - | 3425 | - | 2.33 | 0.054 | 2374 | 596.6 | 181.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9044 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.01 | 9.48 | 0.090 | 197 | 20.8 | 0.10 | 0.152 | 2458 | 14280.0 | 350.04 | 77.97 | 0.086 | 1282 | 16.4 | -0.040 | - | - | - | - | - | - | |||