MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 153.67 of 350.00 AH used of 24V (56.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 76 VBD -0.73 - - 139 - - - 1803 - -175.1 -52.62 - 1741 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -2.2 6 164 roll -0.73 10.57 0.416 2236 198.4 2.62 0.121 3209 536.6 -175.1 -66.30 - 3899 -32.5 - - - - - - - 14.00 14.23 14.54
308 54.1 -22.7 51 314 done -0.66 0.17 0.274 2272 211.8 2.47 0.060 1792 -573.7 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.00 14.26 -
611 104.8 -15.2 82 612 done -0.66 - - 2272 - - - 1791 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
911 146.4 -12.5 112 916 roll -0.66 - - 2266 - 2.58 0.099 3210 550.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.35 -
1013 159.1 -12.5 132 1018 done -0.66 - - 2266 - 2.42 0.062 1800 -582.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.43 -
1323 197.0 -11.9 164 1328 roll -0.67 - - 2257 - 2.55 0.100 3217 555.7 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.35 -
1373 203.2 -12.5 174 1378 done -0.68 - - 2257 - 2.45 0.062 1794 -580.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.46 -
1685 237.6 -10.8 206 1690 roll -0.70 - - 2249 - 2.55 0.101 3209 554.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.27 -
1778 247.8 -10.9 224 1783 done -0.72 - - 2245 - 2.42 0.063 1802 -581.4 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
2100 282.8 -10.7 237 2105 roll -0.74 - - 2241 - 2.55 0.103 3213 553.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.37 -
2175 291.3 -11.1 252 2180 done -0.75 - - 2241 - 2.42 0.062 1799 -584.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.40 -
2493 324.8 -10.5 265 2497 roll -0.76 - - 2233 - 2.55 0.102 3215 555.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.37 -
2553 331.7 -10.9 277 2557 done -0.76 - - 2232 - 2.42 0.063 1799 -585.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.46 -
2885 367.7 -10.8 293 2890 roll -0.77 - - 2225 - 2.55 0.103 3215 555.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.33 -
2960 376.3 -11.2 308 2965 done -0.77 - - 2225 - 2.42 0.062 1799 -585.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.46 -
3275 411.4 -11.2 321 3280 roll -0.77 - - 2216 - 2.55 0.103 3216 555.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.33 -
3330 417.8 -11.5 332 3336 done -0.77 - - 2216 - 2.45 0.061 1792 -581.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
3635 452.7 -11.4 343 3640 roll -0.77 - - 2211 - 2.55 0.103 3209 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.31 -
3670 456.8 -11.7 350 3675 done -0.77 0.12 0.264 2237 216.7 2.42 0.060 1791 -586.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
3996 489.6 -10.1 365 4000 roll -0.79 - - 2229 - 2.55 0.100 3211 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
4071 497.6 -11.1 380 4075 done -0.81 - - 2229 - 2.40 0.060 1801 -587.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
4388 530.2 -10.3 393 4393 roll -0.82 - - 2219 - 2.53 0.102 3209 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.36 -
4468 539.3 -11.6 409 4473 done -0.82 - - 2218 - 2.40 0.061 1800 -587.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.46 -
4778 573.4 -11.1 421 4783 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.102 3215 554.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
4828 579.2 -11.1 431 4833 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.060 1796 -586.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
5138 614.0 -11.1 443 5143 roll -0.82 - - 2208 - 2.55 0.102 3217 557.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.37 -
5193 620.3 -11.1 454 5199 done -0.82 - - 2208 - 2.42 0.060 1793 -588.4 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.47 -
5498 653.9 -10.9 465 5503 roll -0.82 - - 2201 - 2.55 0.102 3211 556.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.37 -
5548 659.6 -11.6 475 5553 done -0.82 - - 2201 - 2.40 0.060 1802 -587.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.45 -
5859 694.6 -11.1 487 5859 done -0.82 - - 2201 - - - 1801 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6158 727.5 -11.0 497 6163 roll -0.82 0.10 0.314 2212 110.0 2.55 0.098 3215 554.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.32 14.38 -
6229 735.1 -11.2 511 6234 done -0.82 - - 2212 - 2.42 0.060 1793 -587.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.49 -
6551 768.3 -10.4 525 6556 roll -0.82 - - 2208 - 2.55 0.101 3210 555.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.37 -
6606 774.6 -11.5 536 6612 done -0.82 - - 2208 - 2.42 0.060 1792 -586.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.47 -
6913 806.6 -10.5 547 6918 roll -0.82 - - 2202 - 2.55 0.101 3209 555.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.34 -
6968 813.0 -11.0 558 6974 done -0.82 - - 2202 - 2.42 0.060 1793 -585.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.46 -
7273 845.8 -10.8 569 7278 roll -0.82 - - 2194 - 2.55 0.099 3213 556.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.37 -
7328 852.0 -11.3 580 7334 done -0.82 0.15 0.269 2226 213.3 2.42 0.060 1795 -586.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
7636 880.9 -9.4 591 7641 roll -0.84 - - 2217 - 2.55 0.099 3215 556.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
7711 888.7 -10.3 606 7716 done -0.85 - - 2217 - 2.42 0.060 1798 -585.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.48 -
8028 919.4 -9.8 619 8033 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.099 3211 554.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
8083 925.2 -10.7 630 8089 done -0.86 - - 2210 - 2.40 0.061 1800 -587.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.47 -
8388 955.7 -10.0 641 8393 roll -0.86 - - 2207 - 2.53 0.100 3209 556.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
8448 961.9 -10.4 653 8453 done -0.86 - - 2207 - 2.42 0.061 1794 -584.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.46 -
8746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8748 begin apogee
8754 992.4 -10.1 668 8930 done -0.16 0.88 0.227 2438 262.5 - - 2185 - - 168.05 2.833 3183 -4.3 0.301 - - - - 1 - 14.17 - 12.20
8931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8931 begin climb
8933 997.9 - 674 9110 roll 0.73 0.95 0.118 2733 310.5 2.80 0.078 764 -507.5 175.1 168.32 2.105 2463 -4.3 0.408 - - - - - - 13.32 13.28 12.43
9177 976.4 13.8 723 9182 done 0.71 - - 2733 - 2.65 0.078 2176 532.8 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - 13.61 -
9505 930.1 14.1 738 9505 done 0.68 - - 2733 - - - 2176 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9803 888.2 13.8 748 9804 done 0.65 0.12 0.289 2708 -208.3 - - 2176 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.25 - -
10103 851.8 12.1 758 10103 done 0.65 - - 2708 - - - 2176 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10403 816.0 11.8 768 10404 done 0.65 - - 2708 - - - 2176 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10703 780.6 11.7 778 10707 roll 0.65 - - 2707 - 2.50 0.098 3590 565.6 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 14.48 -
10728 777.2 13.4 783 10734 done 0.62 - - 2715 - 2.38 0.057 2170 -596.6 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 14.60 -
11035 739.4 12.3 794 11035 done 0.61 - - 2716 - - - 2168 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11333 702.2 12.4 804 11334 done 0.59 0.15 0.268 2683 -220.0 - - 2168 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.31 - -
11635 670.0 10.7 814 11638 done 0.61 - - 2683 - - - 2168 - 182.2 1.75 0.269 2439 -9.1 4.579 - - - - - - - - 13.90
11935 638.2 10.6 824 11950 done 0.63 - - 2683 - - - 2168 - 191.4 14.48 1.702 2400 -2.7 0.203 - - - - - - - - 13.85
12235 605.6 10.9 834 12239 roll 0.66 - - 2683 - 2.55 0.099 3597 560.4 194.8 - - 2391 - - - - - - - - - 14.34 -
12265 601.7 11.9 840 12270 done 0.66 - - 2691 - 2.40 0.057 2180 -590.4 194.8 - - 2391 - - - - - - - - - 14.57 -
12598 564.1 11.4 856 12598 done 0.67 - - 2691 - - - 2177 - 194.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12895 530.3 11.1 866 12896 done 0.68 - - 2691 - - - 2177 - 194.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14466 496.8 11.1 876 14472 done 0.70 - - 2691 - - - 2177 - 194.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14752 464.5 10.9 887 14754 done 0.71 - - 2690 - - - 2177 - 196.5 1.12 0.262 2378 -11.6 4.138 - - - - - - - - 14.26
15049 431.8 10.8 897 15062 roll 0.73 0.12 0.143 2753 525.0 2.50 0.097 3592 566.0 201.0 8.35 1.490 2359 -2.3 0.133 - - - - - - 14.61 14.66 13.87
15098 424.4 16.3 907 15103 done 0.67 0.25 0.271 2706 -188.0 2.40 0.057 2178 -589.2 201.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.23 14.57 -
15410 387.6 11.6 919 15411 done 0.67 - - 2706 - - - 2176 - 201.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15708 352.7 11.6 929 15709 done 0.67 - - 2706 - - - 2175 - 201.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16009 318.4 11.3 939 16013 roll 0.68 - - 2706 - 2.53 0.099 3591 559.7 201.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.42 -
16034 315.4 11.9 944 16040 done 0.67 - - 2714 - 2.40 0.057 2180 -587.9 201.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.51 -
16339 279.6 11.7 955 16339 done 0.67 - - 2714 - - - 2177 - 201.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16639 245.2 10.9 967 16644 roll 0.67 - - 2714 - 2.53 0.100 3590 558.5 202.9 - - 2356 - - - - - - - - - 14.41 -
16674 240.9 12.0 974 16681 done 0.65 - - 2720 - 2.42 0.056 2170 -586.8 202.9 - - 2356 - - - - - - - - - 14.45 -
16981 207.9 10.7 1005 16993 done 0.66 - - 2724 - - - 2167 - 211.0 10.35 1.278 2320 -3.5 0.114 - - - - - - - - 13.97
17292 177.2 8.9 1036 17340 done 0.71 - - 2724 - - - 2167 - 260.8 42.88 1.147 2109 -4.9 0.153 - - - - - - - - 13.89
17640 145.2 9.3 1073 17681 roll 0.77 - - 2724 - 2.58 0.099 3597 554.3 302.1 35.15 1.116 1940 -4.8 0.126 - - - - - - - 14.42 13.85
17703 139.2 10.6 1083 17714 done 0.80 - - 2734 - 2.42 0.057 2179 -586.0 312.0 4.07 1.189 1910 -7.4 0.174 - - - - - - - 14.33 13.76
18014 110.2 8.7 1115 18072 done 0.88 0.12 0.138 2791 475.0 - - 2178 - 366.6 53.62 1.044 1680 -4.3 0.091 - - - - - - 14.40 - 13.80
18371 66.1 11.6 1151 18372 done 0.90 - - 2791 - - - 2178 - 366.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18671 38.6 8.1 1181 18706 roll 0.99 - - 2791 - 2.55 0.100 3588 552.9 436.2 29.55 0.291 1403 -9.0 0.239 - - - - - - - 14.34 14.16
18722 34.3 9.1 1191 18753 done 1.06 - - 2800 - 2.42 0.057 2175 -583.9 482.2 21.55 0.282 1214 -8.8 0.214 - - - - - - - 14.39 14.12
19052 16.5 4.7 1227 19127 roll 1.27 0.28 0.089 2915 410.7 2.65 0.102 3600 537.7 632.2 66.53 0.221 602 -9.2 0.138 - - - - - - 14.37 14.28 14.18
19180 3.8 11.1 1252 19185 done 1.27 - - 2925 - 2.45 0.057 2182 -578.8 632.2 - - 602 - - - - - - - - - 14.33 -
19192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19192 begin surface coast
19202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19202 begin surface
SM 2.79 - - - - -7.18 8.20 0.080 176 21.5 0.65 0.065 1785 1161.5 657.89 11.27 0.194 498 44.2 -0.065 - - - - - -