OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.50 of 150.00 AH used of 24V (44.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.15 of 110.00 AH used of 10V (53.50% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.52 - - 177 - - - 2657 - -170.3 -53.40 - 2483 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -7.1 9 114 roll -0.52 8.77 0.231 2337 246.3 1.75 0.065 3776 639.4 -170.3 -23.85 - 3626 -47.9 - - - - - - - 25.09 26.08 26.70
179 33.6 -32.4 24 187 done -0.52 0.05 0.225 2350 260.0 1.73 0.022 2512 -730.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
509 112.4 -19.4 85 516 roll -0.52 - - 2341 - 1.92 0.049 3774 657.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.16 -
543 119.8 -20.5 88 551 done -0.52 - - 2340 - 1.73 0.022 2471 -753.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.57 -
857 177.0 -17.0 149 863 done -0.52 - - 2341 - - - 2469 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1170 228.1 -17.1 194 1174 roll -0.52 - - 2332 - 1.98 0.050 3768 656.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
1222 236.4 -16.3 199 1226 done -0.52 0.08 0.177 2353 262.5 1.70 0.022 2480 -757.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.33 26.58 -
1534 276.5 -12.0 230 1543 roll -0.52 - - 2354 - 1.85 0.028 1145 -721.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
1560 279.0 -11.8 232 1568 done -0.52 - - 2349 - 2.25 0.047 2626 658.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.19 -
1866 314.7 -11.9 263 1869 roll -0.52 - - 2348 - 1.73 0.057 3776 664.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.11 -
1900 318.1 -11.5 266 1907 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.022 2495 -740.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.56 -
2207 351.1 -11.3 297 2216 roll -0.52 - - 2345 - 1.95 0.054 3765 651.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.10 -
2238 354.6 -11.2 300 2241 done -0.52 - - 2345 - 1.70 0.022 2500 -744.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.55 -
2549 387.7 -10.4 331 2550 done -0.52 - - 2345 - - - 2488 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2852 416.2 -8.8 361 2861 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.054 3766 645.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.09 -
2906 420.9 -8.5 366 2909 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.023 2504 -729.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.56 -
3218 445.1 -7.7 397 3226 roll -0.52 - - 2343 - 2.00 0.055 3773 634.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.07 -
3250 447.6 -7.8 400 3254 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.022 2512 -728.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.55 -
3562 475.6 -9.6 431 3564 done -0.52 - - 2343 - - - 2498 - -170.3 -0.10 - 3638 -220.0 - - - - - - - - - 25.98
3862 504.1 -9.1 461 3871 roll -0.52 - - 2343 - 1.98 0.056 3771 642.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.04 -
3923 509.1 -7.9 467 3927 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.023 2510 -728.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.54 -
4235 533.3 -7.3 498 4238 roll -0.52 - - 2343 - 1.98 0.056 3771 636.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
4276 536.4 -7.3 502 4280 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.023 2499 -735.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.55 -
4588 559.6 -7.7 533 4592 roll -0.52 - - 2337 - 2.00 0.055 3765 633.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.02 -
4649 564.6 -7.8 539 4653 done -0.52 - - 2336 - 1.73 0.022 2511 -724.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.53 -
4960 590.6 -8.5 570 4962 done -0.52 0.05 0.219 2353 340.0 - - 2503 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.55 - -
5274 612.5 -6.6 592 5279 roll -0.52 - - 2348 - 1.95 0.057 3762 645.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.96 -
5313 615.2 -6.6 594 5316 done -0.52 - - 2349 - 1.73 0.024 2505 -726.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.52 -
5634 638.3 -7.1 610 5640 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3762 628.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.94 -
5698 642.2 -6.6 613 5702 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2517 -732.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.50 -
6016 662.7 -6.2 629 6020 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.059 3771 633.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.92 -
6046 664.1 -6.2 630 6049 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2517 -724.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.50 -
6358 683.3 -6.1 646 6363 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.058 3767 631.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.91 -
6402 685.9 -6.2 648 6405 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2509 -727.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.50 -
6718 705.7 -6.1 664 6723 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.058 3762 626.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.89 -
6759 708.2 -6.2 666 6763 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2513 -722.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.49 -
7082 728.6 -6.4 682 7087 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.058 3766 626.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.87 -
7130 731.3 -6.5 684 7134 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2498 -724.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.50 -
7444 752.2 -6.5 700 7449 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.057 3770 642.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.86 -
7475 753.5 -6.4 701 7482 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.023 2483 -735.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.50 -
7784 773.3 -6.2 717 7790 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.058 3755 636.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.84 -
7843 777.0 -6.2 720 7846 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2507 -734.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.49 -
8166 797.6 -6.6 736 8171 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.058 3760 632.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.83 -
8205 800.1 -6.4 738 8209 done -0.52 - - 2347 - 1.70 0.024 2509 -735.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.48 -
8526 821.5 -6.7 754 8532 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.059 3769 630.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.80 -
8559 822.9 -6.7 755 8566 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2494 -737.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.47 -
8868 844.1 -6.4 771 8871 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.058 3763 640.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.79 -
8912 846.9 -6.4 773 8915 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.023 2499 -722.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.47 -
9236 867.1 -6.3 789 9242 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.059 3762 631.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.76 -
9274 869.6 -6.1 791 9278 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2513 -734.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.46 -
9596 889.3 -6.0 807 9601 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.060 3769 618.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.73 -
9639 891.8 -6.2 809 9643 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2516 -724.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.45 -
9956 910.1 -5.4 825 9962 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.059 3770 617.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.72 -
9996 912.4 -5.4 827 9999 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2506 -722.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.45 -
10318 931.5 -6.1 843 10323 roll -0.52 - - 2348 - 1.95 0.028 1135 -703.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.22 -
10385 935.4 -6.3 846 10389 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.048 2614 643.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.89 -
10694 955.8 -6.9 861 10699 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.027 1143 -693.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.22 -
10800 962.8 -6.9 866 10804 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.049 2620 642.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.86 -
11109 985.6 -7.5 881 11114 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1145 -695.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.21 -
11165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11165 begin apogee
11172 990.1 -7.5 884 11332 done -0.17 0.32 0.087 2474 393.8 - - 2520 - - 151.15 1.717 2929 -4.4 0.289 - - - - - - 26.01 - 22.25
11333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11333 begin climb
11335 999.8 - 892 11513 roll 0.52 0.60 0.054 2704 383.3 2.20 0.057 3758 562.7 170.3 167.12 1.670 2233 -4.2 0.282 - - - - - - 24.51 23.62 21.74
11564 987.1 13.6 903 11571 done 0.52 0.15 0.193 2679 -166.7 2.00 0.023 2443 -657.5 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 24.59 24.99 -
11871 945.0 12.9 919 11872 done 0.52 - - 2680 - - - 2439 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12172 905.5 13.1 934 12173 done 0.52 - - 2680 - - - 2439 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12470 867.5 12.3 949 12476 roll 0.52 - - 2680 - 2.10 0.057 3762 630.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.01 -
12550 855.8 14.7 953 12556 done 0.52 0.03 0.308 2679 - 1.88 0.024 2454 -695.7 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
12872 816.6 12.1 969 12877 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.031 1049 -685.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.25 -
12898 814.3 12.1 970 12902 done 0.52 - - 2689 - 2.25 0.047 2517 652.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.08 -
13207 775.4 12.5 985 13212 roll 0.52 - - 2689 - 1.92 0.057 3764 649.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.96 -
13246 769.8 13.2 987 13252 done 0.52 0.10 0.207 2676 -130.0 1.92 0.024 2438 -690.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.97 26.37 -
13567 733.1 10.8 1003 13569 done 0.52 - - 2676 - - - 2435 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13867 701.0 10.6 1018 13871 roll 0.52 - - 2675 - 2.10 0.057 3770 635.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.91 -
13916 695.8 11.3 1020 13920 done 0.52 - - 2685 - 1.92 0.024 2443 -691.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.36 -
14225 660.3 11.6 1035 14229 roll 0.52 - - 2695 - 2.03 0.033 1055 -683.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.20 -
14274 655.5 11.5 1037 14279 done 0.52 0.10 0.171 2671 -240.0 2.25 0.046 2520 651.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
14581 624.4 9.6 1052 14588 roll 0.52 0.08 0.125 2720 612.5 1.92 0.054 3763 647.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.53 25.88 -
14635 619.2 11.2 1054 14644 done 0.52 0.20 0.176 2675 -225.0 1.88 0.023 2440 -703.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.63 26.36 -
14942 585.0 9.8 1077 14951 roll 0.52 - - 2685 - 2.03 0.034 1061 -679.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.16 -
14964 582.9 9.8 1079 14973 done 0.52 - - 2685 - 2.22 0.046 2517 655.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.98 -
15274 550.3 10.8 1110 15275 done 0.52 - - 2685 - - - 2517 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15578 519.1 11.4 1140 15586 roll 0.52 - - 2685 - 1.95 0.056 3774 644.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.84 -
15629 511.9 13.6 1145 15638 done 0.52 0.10 0.193 2671 -140.0 1.90 0.024 2438 -703.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
15940 483.4 8.2 1176 15951 roll 0.52 0.05 0.176 2729 1160.0 2.03 0.032 1059 -679.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.55 26.14 -
15956 482.6 8.5 1177 15964 done 0.52 0.20 0.155 2672 -285.0 2.28 0.046 2527 643.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.51 25.95 -
16265 455.3 8.6 1208 16274 roll 0.52 0.05 0.168 2726 1080.0 1.90 0.053 3760 648.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.56 25.83 -
16399 437.1 13.9 1221 16408 done 0.52 0.22 0.168 2672 -245.5 1.90 0.024 2434 -697.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.56 26.34 -
16710 414.8 6.9 1252 16741 done 0.56 0.10 0.106 2736 640.0 - - 2434 - 201.8 26.80 1.333 2105 -4.1 0.144 - - - - - - 26.52 - 23.63
17039 372.3 13.8 1285 17043 roll 0.56 0.15 0.163 2689 -313.3 2.10 0.051 3768 635.2 201.8 - - 2101 - - - - - - - - 25.94 25.90 -
17143 358.9 12.7 1295 17147 done 0.56 - - 2698 - 1.92 0.025 2448 -687.5 201.8 - - 2100 - - - - - - - - - 26.29 -
17455 326.4 9.4 1326 17465 roll 0.56 - - 2698 - 2.05 0.053 3763 641.5 201.8 - - 2100 - - - - - - - - - 25.94 -
17527 317.6 13.0 1333 17537 done 0.56 0.10 0.186 2682 -160.0 1.90 0.025 2444 -694.2 201.8 - - 2100 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
17839 293.3 7.4 1364 17859 roll 0.58 0.10 0.105 2749 670.0 2.15 0.034 1048 -649.3 215.0 12.85 1.180 2050 -3.9 0.109 - - - - - - 26.53 26.08 24.00
17874 290.2 8.6 1367 17882 done 0.58 0.12 0.116 2693 -466.7 2.30 0.044 2520 640.0 215.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.76 26.04 -
18183 261.2 8.9 1398 18192 roll 0.58 - - 2693 - 1.90 0.054 3772 658.9 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.96 -
18255 254.2 9.6 1405 18259 done 0.58 - - 2702 - 1.92 0.024 2436 -695.8 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.34 -
18560 227.7 8.3 1435 18570 roll 0.58 - - 2702 - 2.10 0.052 3777 638.6 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.97 -
18604 223.4 10.1 1439 18614 done 0.58 0.05 0.164 2691 -220.0 1.92 0.025 2437 -697.9 215.0 - - 2048 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
18913 196.1 8.5 1474 18920 roll 0.58 - - 2691 - 2.08 0.052 3769 640.4 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.96 -
18943 192.9 10.5 1479 18950 done 0.58 - - 2695 - 1.90 0.025 2448 -695.3 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.37 -
19256 169.4 5.5 1540 19328 done 0.67 0.12 0.093 2769 616.7 - - 2445 - 289.1 65.30 1.115 1749 -4.6 0.079 - - - - - - 26.51 - 23.77
19633 119.1 13.3 1612 19641 roll 0.67 0.15 0.151 2720 -326.7 2.05 0.047 3766 644.4 289.1 - - 1744 - - - - - - - - 26.02 26.00 -
19696 111.7 11.1 1623 19702 done 0.67 - - 2722 - 1.90 0.026 2449 -693.2 289.1 - - 1744 - - - - - - - - - 26.29 -
20007 86.2 7.1 1684 20021 done 0.70 0.08 0.135 2772 625.0 - - 2446 - 314.0 10.70 0.323 1646 -9.2 0.276 - - - - - - 26.53 - 24.93
20327 51.1 9.0 1746 20335 roll 0.70 0.12 0.148 2729 -358.3 2.05 0.047 3775 648.3 314.0 - - 1644 - - - - - - - - 26.26 26.07 -
20362 47.7 8.6 1752 20369 done 0.70 - - 2734 - 1.90 0.024 2446 -699.5 314.0 - - 1644 - - - - - - - - - 26.41 -
20675 30.3 4.5 1813 20726 roll 0.83 0.12 0.090 2830 800.0 2.12 0.035 1048 -659.4 420.9 44.97 0.194 1209 -9.7 0.171 - - - - - - 26.55 26.15 25.31
20825 15.0 10.3 1837 20832 done 0.83 0.20 0.117 2766 -320.0 2.22 0.042 2520 663.1 420.9 - - 1203 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
20989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20989 begin surface coast
21060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21060 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.16 6.40 0.033 177 -404.5 0.15 0.081 2661 940.0 423.63 - - 1202 - - - - - - - -