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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.74 of 147.00 AH used of 24V (34.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.96 of 109.00 AH used of 10V (38.57% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.48, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.73 | - | - | 138 | - | - | - | 1595 | - | -292.0 | -112.03 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.2 | -10.0 | 15 | 167 | roll | -0.73 | 9.15 | 0.213 | 2496 | 257.7 | 1.08 | 0.070 | 2297 | 650.0 | -292.0 | -15.32 | - | 3962 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 85.8 | -30.7 | 55 | 369 | done | -0.62 | 0.12 | 0.145 | 2536 | 333.3 | 1.02 | 0.039 | 1609 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 156.5 | -20.6 | 116 | 695 | roll | -0.56 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.047 | 2300 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 182.1 | -15.0 | 142 | 847 | done | -0.54 | 0.10 | 0.129 | 2568 | 350.0 | 1.02 | 0.041 | 1622 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 220.6 | -10.1 | 203 | 1177 | roll | -0.58 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.046 | 2291 | 655.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 228.6 | -8.9 | 217 | 1258 | done | -0.63 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.041 | 1612 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 260.4 | -8.7 | 267 | 1585 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.096 | 2486 | -790.0 | 1.08 | 0.047 | 2300 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 268.7 | -15.6 | 272 | 1648 | done | -0.63 | 0.15 | 0.125 | 2537 | 340.0 | 1.05 | 0.041 | 1601 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 308.0 | -11.9 | 303 | 1969 | roll | -0.64 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.047 | 2298 | 645.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 316.0 | -9.4 | 310 | 2052 | done | -0.68 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.041 | 1603 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 355.1 | -11.4 | 341 | 2384 | roll | -0.69 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.048 | 2297 | 642.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 372.4 | -9.3 | 355 | 2553 | done | -0.73 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.042 | 1605 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 406.5 | -10.9 | 386 | 2877 | roll | -0.75 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.049 | 2291 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 416.4 | -10.1 | 394 | 2977 | done | -0.78 | - | - | 2525 | - | 1.02 | 0.042 | 1609 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 453.8 | -11.2 | 425 | 3303 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.083 | 2448 | -641.7 | 1.08 | 0.051 | 2295 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 474.7 | -17.3 | 436 | 3430 | done | -0.77 | 0.12 | 0.132 | 2490 | 350.0 | 1.02 | 0.044 | 1618 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 522.8 | -14.0 | 467 | 3759 | roll | -0.77 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.047 | 901 | -663.9 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 527.7 | -14.2 | 470 | 3795 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.044 | 1592 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 569.7 | -12.8 | 501 | 4126 | roll | -0.77 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.053 | 2305 | 660.2 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 585.2 | -11.3 | 513 | 4263 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.046 | 1612 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 627.3 | -12.5 | 534 | 4591 | roll | -0.77 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.055 | 2307 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 637.5 | -11.0 | 537 | 4679 | done | -0.77 | - | - | 2484 | - | 1.05 | 0.047 | 1619 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 676.1 | -12.1 | 553 | 4991 | done | -0.77 | - | - | 2483 | - | - | - | 1618 | - | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 715.1 | -13.1 | 568 | 5301 | roll | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.08 | 0.057 | 2308 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 718.8 | -12.6 | 569 | 5328 | done | -0.77 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.048 | 1606 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 763.7 | -14.2 | 585 | 5658 | roll | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.10 | 0.058 | 2309 | 639.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 767.2 | -14.1 | 586 | 5681 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.049 | 1612 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 813.7 | -13.9 | 602 | 6014 | roll | -0.76 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.060 | 2297 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 817.0 | -13.9 | 603 | 6040 | done | -0.76 | - | - | 2482 | - | 1.05 | 0.050 | 1612 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 864.1 | -13.6 | 619 | 6370 | done | -0.76 | - | - | 2483 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 906.7 | -13.8 | 634 | 6680 | done | -0.76 | - | - | 2483 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 951.1 | -14.3 | 649 | 6993 | roll | -0.76 | - | - | 2478 | - | 1.10 | 0.061 | 2309 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 958.8 | -14.2 | 651 | 7043 | done | -0.76 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.052 | 1612 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7268 | 991.1 | 14.7 | 662 | 7503 | done | -0.11 | 0.70 | 0.128 | 2702 | 320.0 | - | - | 1772 | - | - | 226.35 | 1.435 | 2885 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7510 | 1006.3 | - | 673 | 7792 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.054 | 2988 | 381.3 | 1.23 | 0.062 | 2487 | 581.3 | 292.0 | 268.62 | 1.381 | 1693 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 963.2 | 16.5 | 689 | 7868 | done | 0.69 | - | - | 2991 | - | 1.12 | 0.051 | 1783 | -628.6 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 906.8 | 17.6 | 705 | 8197 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.174 | 2949 | -280.0 | 1.12 | 0.059 | 2490 | 631.2 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 900.5 | 14.8 | 706 | 8239 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.12 | 0.050 | 1771 | -642.0 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 856.0 | 14.3 | 722 | 8550 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | - | - | 1771 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 812.7 | 13.9 | 737 | 8863 | roll | 0.61 | - | - | 2949 | - | 1.12 | 0.059 | 2494 | 645.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8898 | 806.8 | 13.5 | 738 | 8909 | done | 0.61 | - | - | 2952 | - | 1.10 | 0.047 | 1776 | -652.7 | 299.5 | 6.60 | 1.036 | 1663 | -3.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 759.2 | 13.8 | 755 | 9242 | done | 0.60 | - | - | 2952 | - | - | - | 1776 | - | 299.5 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 717.2 | 13.5 | 770 | 9564 | roll | 0.61 | - | - | 2952 | - | 1.17 | 0.055 | 2498 | 617.1 | 306.1 | 8.27 | 1.080 | 1635 | -3.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 708.3 | 13.9 | 772 | 9617 | done | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.12 | 0.045 | 1774 | -646.4 | 306.1 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 666.4 | 13.2 | 788 | 9951 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.12 | 0.051 | 1068 | -630.4 | 324.7 | 18.88 | 1.188 | 1560 | -4.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 659.5 | 12.2 | 790 | 10030 | done | 0.69 | - | - | 2961 | - | 1.12 | 0.045 | 1791 | 645.5 | 373.1 | 46.83 | 1.216 | 1363 | -4.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 612.6 | 12.9 | 808 | 10377 | roll | 0.73 | - | - | 2962 | - | 1.05 | 0.050 | 2478 | 654.3 | 401.3 | 26.48 | 1.160 | 1247 | -4.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 604.1 | 12.7 | 811 | 10449 | done | 0.78 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.044 | 1784 | -642.6 | 435.0 | 31.80 | 1.147 | 1110 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 556.1 | 13.5 | 842 | 10784 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.090 | 3041 | 625.0 | 1.12 | 0.050 | 1069 | -638.4 | 444.4 | 9.25 | 0.989 | 1071 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 550.4 | 17.5 | 844 | 10808 | done | 0.78 | 0.12 | 0.146 | 3001 | -333.3 | 1.10 | 0.044 | 1788 | 653.6 | 444.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 492.8 | 17.3 | 875 | 11130 | roll | 0.77 | - | - | 2999 | - | 1.02 | 0.054 | 2475 | 673.5 | 444.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 487.7 | 17.4 | 877 | 11164 | done | 0.75 | - | - | 3003 | - | 1.05 | 0.044 | 1782 | -660.0 | 444.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 433.6 | 16.3 | 908 | 11482 | roll | 0.74 | - | - | 3000 | - | 1.05 | 0.050 | 2475 | 660.0 | 444.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 425.5 | 15.3 | 912 | 11535 | done | 0.74 | - | - | 3003 | - | 1.05 | 0.042 | 1778 | -663.8 | 444.4 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 373.3 | 16.9 | 943 | 11858 | roll | 0.74 | - | - | 3008 | - | 1.05 | 0.047 | 1073 | -671.4 | 444.4 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11911 | 363.6 | 16.9 | 948 | 11914 | done | 0.74 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.042 | 1788 | 662.0 | 444.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 310.5 | 15.7 | 979 | 12245 | roll | 0.74 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.052 | 2476 | 655.2 | 444.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 302.3 | 14.0 | 984 | 12304 | done | 0.75 | - | - | 3004 | - | 1.05 | 0.042 | 1779 | -663.8 | 444.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 254.9 | 14.0 | 1015 | 12636 | roll | 0.75 | - | - | 3010 | - | 1.05 | 0.045 | 1069 | -676.2 | 444.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12674 | 248.9 | 14.0 | 1019 | 12682 | done | 0.75 | - | - | 3009 | - | 1.08 | 0.039 | 1794 | 671.3 | 444.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13004 | 205.0 | 12.5 | 1080 | 13049 | roll | 0.82 | - | - | 3014 | - | 1.12 | 0.051 | 1084 | -633.9 | 483.7 | 34.65 | 0.834 | 909 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13060 | 198.1 | 12.2 | 1087 | 13114 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 1.05 | 0.037 | 1785 | 667.6 | 533.9 | 45.33 | 0.819 | 705 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 159.8 | 7.8 | 1154 | 13513 | roll | 1.21 | 0.30 | 0.049 | 3167 | 510.0 | 1.12 | 0.043 | 1067 | -641.1 | 721.6 | 61.33 | 0.754 | 453 | -4.1 | 0.093 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13554 | 131.0 | 28.3 | 1171 | 13562 | done | 1.12 | 0.17 | 0.155 | 3111 | -329.4 | 1.08 | 0.038 | 1782 | 662.0 | 721.6 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13889 | 67.3 | 15.6 | 1232 | 13896 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 1782 | - | 721.6 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 12.3 | 10.7 | 1293 | 14223 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.088 | 3180 | 583.3 | 1.08 | 0.043 | 1071 | -658.3 | 819.2 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.04 | 7.75 | 0.031 | 144 | -391.7 | - | - | 1621 | - | 601.48 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||