OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.33 of 150.00 AH used of 24V (42.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.48 of 110.00 AH used of 10V (36.84% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.26, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 590.0 m, depth 590 m (3247 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 VBD -0.73 - - 120 - - - 1980 - -170.3 -92.28 - 3321 - - - - - - - - - - -
115 10.2 -22.3 14 138 roll -0.73 10.45 0.226 2718 248.6 2.25 0.052 551 -635.1 -170.3 -2.25 - 3485 -72.9 - - - - - - - 24.75 25.94 26.36
163 36.3 -41.0 21 171 done -0.57 0.20 0.168 2763 225.0 2.10 0.032 1949 665.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.51 26.03 -
502 79.2 -9.7 82 509 roll -0.57 - - 2763 - 2.20 0.046 3350 636.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.03 -
600 89.5 -9.7 99 607 done -0.58 - - 2763 - 2.12 0.030 1944 -663.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.19 -
936 121.6 -7.1 160 944 done -0.58 - - 2763 - - - 1943 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1277 145.8 -6.6 221 1283 done -0.59 - - 2763 - - - 1944 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1614 168.2 -3.4 282 1622 roll -0.60 - - 2763 - 2.17 0.048 559 -638.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.04 -
1637 168.8 -3.2 285 1644 done -0.62 - - 2756 - 2.12 0.035 1956 659.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.16 -
1976 192.6 -9.0 346 1983 roll -0.63 - - 2753 - 2.20 0.048 3353 635.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
2061 200.5 -9.4 360 2070 done -0.65 - - 2753 - 2.12 0.031 1954 -659.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
2369 228.3 -8.1 391 2378 roll -0.67 - - 2753 - 2.15 0.048 558 -649.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.05 -
2424 232.9 -8.6 396 2435 done -0.69 - - 2753 - 2.12 0.036 1961 661.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
2736 251.5 -5.6 427 2740 roll -0.71 - - 2753 - 2.17 0.048 3358 643.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
2790 254.6 -5.4 432 2802 done -0.73 0.12 0.085 2667 -716.7 2.12 0.031 1947 -665.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
3102 293.2 -13.0 463 3111 roll -0.70 0.17 0.148 2713 270.6 2.20 0.044 3364 644.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.01 26.07 -
3177 301.0 -9.4 470 3186 done -0.70 - - 2713 - 2.12 0.031 1955 -664.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.21 -
3489 330.9 -10.6 501 3497 roll -0.70 - - 2713 - 2.15 0.048 560 -648.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.04 -
3522 334.9 -11.8 504 3530 done -0.70 - - 2712 - 2.15 0.037 1952 647.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.15 -
3830 372.4 -11.9 535 3839 roll -0.70 - - 2703 - 2.22 0.048 3374 640.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.05 -
3906 380.8 -11.7 542 3913 done -0.70 - - 2703 - 2.15 0.031 1952 -661.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.21 -
4213 409.9 -8.5 573 4221 roll -0.69 - - 2695 - 2.20 0.047 3355 637.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.04 -
4245 412.8 -8.6 576 4255 done -0.69 0.08 0.129 2723 350.0 2.10 0.031 1952 -668.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
4554 433.9 -5.7 607 4563 roll -0.69 - - 2724 - 2.12 0.049 567 -653.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.02 -
4611 437.0 -5.8 612 4619 done -0.70 - - 2724 - 2.15 0.037 1962 648.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.14 -
4917 456.0 -6.8 643 4925 roll -0.71 - - 2724 - 2.17 0.050 3353 641.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.01 -
4943 457.3 -6.6 645 4949 done -0.72 - - 2724 - 2.12 0.031 1949 -662.3 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.21 -
5248 484.4 -9.9 676 5250 done -0.73 - - 2723 - - - 1949 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5552 514.0 -9.2 706 5561 roll -0.75 - - 2724 - 2.25 0.049 3370 631.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.99 -
5616 519.9 -8.9 712 5624 done -0.77 - - 2724 - 2.15 0.031 1954 -658.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.19 -
5924 543.4 -6.3 743 5932 roll -0.78 - - 2724 - 2.17 0.050 559 -642.9 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.98 -
5976 547.2 -7.2 748 5986 done -0.80 - - 2724 - 2.15 0.038 1965 654.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.11 -
6286 571.4 -8.1 779 6294 roll -0.81 - - 2723 - 2.20 0.050 3367 637.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.98 -
6380 578.9 -8.4 788 6388 done -0.83 0.12 0.088 2655 -566.7 2.12 0.032 1952 -667.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.13 26.18 -
6700 617.4 -12.2 813 6706 roll -0.80 0.12 0.164 2693 316.7 2.17 0.049 564 -639.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.12 25.96 -
6732 619.7 -11.7 814 6738 done -0.77 - - 2687 - 2.15 0.038 1951 645.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.10 -
7041 649.3 -9.1 830 7046 roll -0.76 - - 2686 - 2.20 0.051 3360 640.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.95 -
7094 653.0 -8.9 832 7102 done -0.75 - - 2686 - 2.15 0.032 1948 -656.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.17 -
7402 679.9 -8.4 848 7403 done -0.74 - - 2686 - - - 1948 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7700 707.1 -9.7 863 7706 roll -0.73 - - 2684 - 2.25 0.050 3364 629.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.93 -
7728 709.1 -9.8 864 7733 done -0.72 0.12 0.147 2718 283.3 2.15 0.032 1957 -654.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
8037 737.9 -9.2 879 8042 roll -0.74 - - 2718 - 2.20 0.051 563 -633.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.92 -
8078 741.4 -8.8 881 8082 done -0.75 - - 2716 - 2.17 0.038 1962 644.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.06 -
8393 765.2 -7.0 897 8398 roll -0.77 - - 2713 - 2.17 0.052 3356 642.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.91 -
8472 770.7 -6.8 901 8477 done -0.79 - - 2713 - 2.12 0.033 1953 -661.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.16 -
8793 791.5 -6.6 917 8794 done -0.80 - - 2713 - - - 1953 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9091 812.7 -7.0 932 9092 done -0.81 - - 2713 - - - 1953 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9393 833.6 -6.8 947 9398 roll -0.82 - - 2713 - 2.25 0.052 3357 624.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.87 -
9414 835.0 -6.9 948 9418 done -0.84 - - 2713 - 2.15 0.033 1954 -652.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.11 -
9727 855.5 -6.2 964 9733 roll -0.85 0.12 0.092 2632 -675.0 2.22 0.048 3360 633.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.43 25.89 -
9768 858.9 -7.2 966 9774 done -0.85 0.12 0.138 2672 333.3 2.15 0.034 1949 -656.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
10089 884.7 -8.6 982 10090 done -0.84 - - 2673 - - - 1949 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10389 911.2 -9.4 997 10394 roll -0.83 - - 2672 - 2.25 0.051 3364 628.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.84 -
10475 918.5 -9.0 1001 10479 done -0.83 - - 2672 - 2.17 0.034 1952 -650.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.08 -
10784 949.6 -10.2 1016 10789 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.052 3351 630.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.82 -
10810 951.7 -10.3 1017 10814 done -0.81 - - 2672 - 2.15 0.034 1952 -650.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.08 -
11117 984.1 -10.2 1032 11123 roll -0.80 - - 2673 - 2.22 0.054 560 -627.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.81 -
11147 986.1 -10.2 1033 11156 done -0.78 - - 2672 - 2.20 0.041 1959 635.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.97 -
11174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11175 begin apogee
11180 990.0 -10.1 1035 11331 done -0.17 0.68 0.125 2891 322.1 - - 1959 - - 143.15 1.325 2785 -4.7 0.380 - - - - - - 25.29 - 22.91
11331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11332 begin climb
11335 995.3 - 1042 11497 done 0.73 0.80 0.050 3199 385.0 - - 1959 - 170.3 153.68 1.286 2090 -4.5 0.382 - - - - - - 24.98 - 22.54
11797 926.5 17.8 1066 11804 roll 0.65 0.12 0.171 3164 -291.7 2.28 0.048 3398 631.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.86 25.91 -
11991 895.9 16.5 1075 11998 done 0.58 0.12 0.178 3141 -191.7 2.17 0.036 1994 -647.0 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
12299 851.2 13.0 1091 12304 roll 0.54 - - 3141 - 2.22 0.047 3404 635.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.03 -
12338 845.8 13.0 1093 12344 done 0.50 0.10 0.141 3115 -260.0 2.17 0.035 1992 -650.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
12659 812.8 9.8 1109 12665 roll 0.47 - - 3124 - 2.17 0.052 594 -644.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.98 -
12687 810.8 9.9 1110 12696 done 0.45 - - 3124 - 2.17 0.034 2013 653.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.11 -
12998 776.3 10.6 1126 13004 roll 0.42 0.12 0.150 3083 -341.7 2.15 0.045 3391 640.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
13139 763.2 9.1 1133 13145 done 0.41 - - 3090 - 2.15 0.033 1988 -652.6 171.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.16 -
13459 736.1 8.3 1149 13485 roll 0.44 - - 3101 - 2.28 0.050 595 -611.0 194.3 20.25 1.122 1993 -4.1 0.297 - - - - - - - 25.76 23.77
13514 732.6 8.4 1151 13540 done 0.47 - - 3101 - 2.15 0.032 1975 641.9 216.0 21.15 1.103 1905 -4.2 0.301 - - - - - - - 25.94 23.65
13840 699.9 10.5 1168 13846 roll 0.47 - - 3101 - 2.20 0.045 3395 645.5 216.0 - - 1902 - - - - - - - - - 25.94 -
13982 683.6 11.9 1175 13987 done 0.46 - - 3111 - 2.12 0.033 1988 -663.7 216.0 - - 1901 - - - - - - - - - 26.12 -
14300 650.7 9.3 1191 14302 done 0.45 - - 3111 - - - 1988 - 216.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14602 623.7 8.9 1206 14612 done 0.46 - - 3111 - - - 1988 - 224.1 8.10 0.929 1872 -3.5 0.253 - - - - - - - - 23.96
14900 594.9 11.3 1223 14909 roll 0.46 - - 3111 - 2.25 0.044 3408 631.1 224.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.99 -
14955 588.6 12.4 1228 14962 done 0.46 - - 3120 - 2.17 0.031 1993 -652.1 224.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.15 -
15262 550.2 12.2 1259 15271 roll 0.45 - - 3131 - 2.22 0.049 585 -634.2 224.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.94 -
15285 547.6 12.6 1261 15294 done 0.45 0.10 0.112 3094 -370.0 2.15 0.031 1988 652.6 224.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
15596 519.9 7.4 1292 15648 roll 0.52 - - 3094 - 2.33 0.046 3399 605.6 273.4 45.10 1.008 1670 -4.4 0.248 - - - - - - - 25.49 23.71
15722 510.3 7.5 1304 15772 done 0.59 0.12 0.090 3166 600.0 2.20 0.031 1981 -644.5 319.3 42.58 0.982 1484 -4.4 0.247 - - - - - - 25.78 25.85 23.68
16071 472.3 10.8 1339 16080 roll 0.57 0.12 0.149 3135 -258.3 2.20 0.048 592 -631.4 319.3 - - 1482 - - - - - - - - 25.96 25.86 -
16136 466.4 8.8 1345 16153 done 0.60 - - 3135 - 2.15 0.031 2000 654.9 328.1 8.93 0.838 1447 -3.9 0.238 - - - - - - - 26.07 24.00
16454 435.5 9.8 1377 16462 roll 0.61 - - 3136 - 2.12 0.044 3386 653.8 328.1 - - 1446 - - - - - - - - - 25.96 -
16485 432.1 10.6 1380 16495 done 0.62 - - 3143 - 2.15 0.031 1990 -649.3 328.1 - - 1447 - - - - - - - - - 26.13 -
16795 396.7 11.7 1411 16803 roll 0.62 - - 3154 - 2.22 0.050 575 -637.4 328.1 - - 1447 - - - - - - - - - 25.94 -
16858 389.2 12.6 1417 16866 done 0.62 - - 3154 - 2.17 0.031 1998 655.8 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.16 -
17166 353.2 10.7 1448 17176 roll 0.62 - - 3154 - 2.17 0.044 3390 641.5 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 25.99 -
17231 346.0 11.7 1454 17238 done 0.62 - - 3163 - 2.15 0.033 1991 -650.7 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.15 -
17540 312.5 10.3 1485 17549 roll 0.62 - - 3174 - 2.17 0.050 586 -647.5 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 25.91 -
17582 308.0 10.5 1489 17591 done 0.62 - - 3174 - 2.15 0.031 1998 656.7 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.16 -
17893 279.0 10.4 1520 17903 roll 0.62 - - 3174 - 2.15 0.044 3390 647.4 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 25.98 -
17999 265.8 12.7 1530 18010 done 0.62 0.12 0.152 3150 -200.0 2.15 0.032 1993 -649.8 328.1 - - 1445 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
18311 234.0 9.4 1561 18320 roll 0.63 - - 3158 - 2.17 0.049 585 -648.8 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 25.91 -
18355 229.9 9.4 1565 18363 done 0.65 - - 3159 - 2.12 0.030 1995 665.1 328.1 - - 1445 - - - - - - - - - 26.16 -
18663 206.4 8.0 1596 18703 roll 0.70 - - 3158 - 2.17 0.042 3394 644.7 361.4 29.65 0.754 1312 -4.5 0.134 - - - - - - - 25.80 24.14
18744 198.3 10.6 1605 18751 done 0.72 - - 3167 - 2.15 0.031 1981 -657.2 361.4 - - 1312 - - - - - - - - - 25.96 -
19081 160.1 10.0 1666 19089 roll 0.74 - - 3178 - 2.22 0.054 592 -625.7 361.4 - - 1312 - - - - - - - - - 25.89 -
19153 153.4 8.9 1678 19168 done 0.76 - - 3178 - 2.15 0.030 1995 652.6 369.5 8.55 0.623 1278 -4.0 0.107 - - - - - - - 26.13 24.23
19501 124.5 10.2 1740 19510 roll 0.79 - - 3178 - 2.20 0.043 3395 636.4 369.5 - - 1278 - - - - - - - - - 26.00 -
19571 117.2 9.6 1752 19580 done 0.81 - - 3187 - 2.17 0.031 1982 -651.2 369.5 - - 1278 - - - - - - - - - 26.16 -
19915 89.0 9.4 1813 19922 roll 0.83 - - 3187 - 2.20 0.041 3392 640.9 369.5 - - 1278 - - - - - - - - - 26.02 -
19934 86.9 9.3 1816 19943 done 0.85 - - 3195 - 2.15 0.031 1990 -652.1 369.5 - - 1278 - - - - - - - - - 26.18 -
20277 62.8 7.5 1877 20324 roll 0.93 0.12 0.086 3289 783.3 2.22 0.046 586 -632.4 414.5 38.72 0.620 1094 -4.8 0.052 - - - - - - 26.43 25.78 24.39
20412 45.7 13.6 1899 20419 done 0.91 0.17 0.134 3239 -294.1 2.15 0.030 2003 659.1 414.5 - - 1092 - - - - - - - - 25.66 25.99 -
20757 21.5 5.4 1960 20859 roll 1.10 0.15 0.076 3348 726.7 2.35 0.046 586 -603.0 517.4 93.75 0.574 674 -4.5 0.018 - - - - - - 26.36 25.49 24.29
20917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20917 begin surface coast
20955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20955 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.63 8.12 0.028 153 -393.5 2.15 0.037 1946 632.6 521.26 - - 661 - - - - - - - -