SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.39 of 350.00 AH used of 24V (55.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 144 - - - 1950 - -107.1 -15.48 - 1341 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 138 roll -0.88 13.57 0.349 3006 210.9 2.40 0.073 893 -440.4 -107.1 -69.05 - 2916 -22.8 - - - - - - - 14.16 14.35 14.67
209 11.9 -12.6 11 216 done -0.80 - - 3006 - 2.30 0.036 1946 457.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.47 -
515 46.8 -10.0 32 521 roll -0.74 0.17 0.231 3049 252.9 2.58 0.054 3007 411.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.09 14.42 -
544 48.8 -10.0 33 552 done -0.69 - - 3049 - 2.50 0.031 1932 -430.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.46 -
850 76.6 -9.0 54 852 done -0.67 0.12 0.226 3078 241.7 - - 1935 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.31 - -
1151 99.5 -7.0 74 1157 roll -0.69 - - 3078 - 2.22 0.047 899 -466.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.50 -
1248 106.1 -6.8 80 1253 done -0.69 - - 3075 - 2.28 0.033 1960 465.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.54 -
1567 127.5 -7.5 101 1573 roll -0.73 - - 3078 - 2.33 0.045 897 -456.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.52 -
1640 132.6 -8.1 105 1648 done -0.73 - - 3078 - 2.22 0.032 1940 469.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
1947 160.7 -8.9 126 1953 roll -0.76 - - 3078 - 2.28 0.044 891 -460.1 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.52 -
2048 169.6 -9.3 132 2054 done -0.78 - - 3078 - 2.17 0.031 1921 474.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.51 -
2363 196.9 -8.0 153 2370 roll -0.82 0.12 0.116 3021 -475.0 2.22 0.043 901 -459.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.60 14.52 -
2490 208.9 -9.8 161 2496 done -0.78 - - 3021 - 2.08 0.033 1878 469.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
2810 238.1 -9.0 182 2816 roll -0.76 - - 3021 - 2.67 0.056 2988 415.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.50 -
2848 241.4 -9.1 184 2855 done -0.73 0.15 0.222 3056 233.3 2.53 0.028 1874 -440.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
3179 265.9 -7.0 199 3185 roll -0.76 - - 3057 - 2.10 0.047 895 -466.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
3308 275.5 -7.6 203 3314 done -0.76 - - 3056 - 2.03 0.032 1859 474.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
3646 300.7 -7.7 214 3652 roll -0.78 - - 3057 - 2.08 0.046 897 -462.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
3691 303.9 -8.0 215 3697 done -0.80 - - 3057 - 2.00 0.031 1853 478.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.73 -
4019 332.9 -9.0 226 4024 roll -0.83 - - 3056 - 2.08 0.047 896 -460.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.66 -
4062 336.5 -9.2 227 4068 done -0.85 0.10 0.145 3019 -370.0 1.98 0.031 1843 478.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
4391 370.4 -10.2 238 4397 roll -0.83 - - 3018 - 2.72 0.055 2992 422.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.64 -
4426 374.3 -10.2 239 4431 done -0.81 - - 3018 - 2.62 0.029 1835 -441.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.74 -
4763 406.3 -9.2 250 4768 roll -0.79 - - 3018 - 2.00 0.048 903 -466.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
4861 415.3 -9.2 253 4867 done -0.76 0.12 0.248 3046 233.3 1.95 0.034 1833 476.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.40 14.72 -
5195 438.2 -6.5 264 5196 done -0.78 - - 3046 - - - 1832 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5492 458.6 -7.2 274 5497 roll -0.80 - - 3046 - 2.03 0.047 898 -460.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.66 -
5546 461.4 -7.5 275 5552 done -0.82 - - 3045 - 1.98 0.033 1838 474.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
5863 490.4 -9.0 286 5869 roll -0.83 - - 3046 - 2.72 0.056 2989 423.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.62 -
5899 493.8 -9.0 287 5904 done -0.85 - - 3046 - 2.65 0.030 1824 -439.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.73 -
6236 523.5 -8.5 298 6241 roll -0.87 - - 3046 - 1.98 0.049 903 -465.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.64 -
6321 529.2 -8.3 300 6326 done -0.89 0.12 0.135 3002 -366.7 1.92 0.034 1823 479.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
6638 555.1 -7.4 311 6643 roll -0.87 - - 3002 - 2.78 0.057 2991 420.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.60 -
6745 562.9 -7.9 314 6750 done -0.84 - - 3002 - 2.65 0.030 1828 -438.9 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.71 -
7072 591.3 -8.8 325 7077 roll -0.82 - - 3002 - 2.00 0.049 899 -464.5 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.63 -
7131 594.9 -9.0 326 7139 done -0.79 0.15 0.239 3036 226.7 1.98 0.035 1830 470.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.34 14.69 -
7440 622.8 -8.3 337 7445 roll -0.79 - - 3036 - 2.75 0.057 2985 420.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.59 -
7494 625.9 -8.3 338 7500 done -0.79 - - 3035 - 2.65 0.031 1824 -438.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.70 -
7811 654.6 -8.7 349 7818 roll -0.82 - - 3037 - 2.00 0.050 903 -460.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.62 -
7912 663.2 -8.8 352 7917 done -0.83 - - 3036 - 1.92 0.034 1816 475.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.68 -
8244 689.8 -7.4 363 8245 done -0.85 - - 3036 - - - 1815 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8542 709.0 -6.3 373 8549 roll -0.88 - - 3036 - 2.03 0.050 900 -450.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.60 -
8617 713.4 -6.3 375 8622 done -0.90 - - 3037 - 1.92 0.035 1810 474.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.66 -
8945 736.4 -7.1 386 8952 roll -0.92 0.12 0.134 2980 -475.0 2.83 0.057 2985 415.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - 14.69 14.54 -
8966 736.4 -7.1 386 8971 done -0.95 - - 2980 - 2.72 0.034 1801 -435.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.67 -
9288 768.5 -9.8 397 9294 roll -0.92 - - 2980 - 1.95 0.051 902 -461.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.57 -
9323 772.5 -10.0 398 9329 done -0.88 0.12 0.254 3006 216.7 1.92 0.037 1801 468.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
9660 806.3 -10.5 409 9666 roll -0.88 - - 3006 - 2.85 0.062 2984 415.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.51 -
9720 810.2 -10.6 410 9726 done -0.88 - - 3006 - 2.70 0.034 1815 -433.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.64 -
10024 845.3 -10.3 421 10030 roll -0.88 - - 3006 - 2.00 0.052 899 -458.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.55 -
10084 849.0 -10.4 422 10091 done -0.88 - - 3006 - 1.95 0.038 1810 467.2 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.62 -
10390 879.0 -8.5 433 10395 roll -0.88 - - 3006 - 2.85 0.063 2988 413.3 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.51 -
10499 886.9 -8.3 436 10504 done -0.88 - - 3006 - 2.70 0.035 1835 -427.0 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.62 -
10821 912.9 -7.7 447 10827 roll -0.88 - - 3006 - 2.03 0.053 905 -458.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.54 -
10891 918.3 -7.8 449 10896 done -0.88 - - 3006 - 2.00 0.039 1827 461.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.58 -
11223 946.9 -8.9 460 11229 roll -0.88 - - 3005 - 2.83 0.063 2986 409.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.47 -
11313 953.4 -9.3 462 11320 done -0.88 - - 3006 - 2.67 0.037 1842 -428.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.58 -
11618 984.9 -9.6 473 11624 roll -0.88 - - 3006 - 2.08 0.055 901 -452.4 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.49 -
11679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11679 begin apogee
11690 991.3 -9.7 475 11795 roll -0.25 0.73 0.190 3204 271.2 - - 1790 - - 97.62 2.140 2475 -4.3 0.373 - - - - - - 14.00 - 13.07
11799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11799 begin climb
11802 996.6 - 478 11919 roll 0.88 1.23 0.106 3579 304.9 2.40 0.056 754 -431.7 107.1 102.28 2.134 2038 -4.3 0.377 - - - - - - 14.20 14.24 13.05
12149 997.2 4.0 490 12228 done 0.84 - - 3579 - 2.28 0.035 1810 463.2 179.2 68.30 2.060 1745 -4.3 0.392 - - - - - - - 14.57 13.21
12530 966.1 8.8 503 12536 roll 0.74 0.15 0.252 3542 -246.7 2.50 0.055 2843 413.2 179.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
12765 946.5 8.9 510 12771 done 0.65 0.17 0.248 3508 -200.0 2.42 0.041 1814 -425.2 179.2 - - 1731 - - - - - - - - 14.34 14.61 -
13085 921.0 7.6 521 13090 roll 0.61 - - 3508 - 2.50 0.057 2848 413.6 179.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.59 -
13128 917.9 7.8 522 13134 done 0.57 - - 3507 - 2.47 0.041 1809 -420.6 179.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.64 -
13457 892.7 7.3 533 13463 roll 0.53 0.15 0.226 3467 -266.7 2.50 0.056 2843 413.6 179.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
13496 890.0 7.2 534 13503 done 0.50 - - 3467 - 2.45 0.041 1806 -423.3 182.7 - - 1729 - - - - - - - - - 14.64 -
13830 871.2 5.4 545 13885 roll 0.54 - - 3468 - 2.42 0.065 754 -434.7 224.9 45.42 1.877 1559 -3.7 0.328 - - - - - - - 14.41 13.46
13922 865.9 5.7 548 13967 done 0.58 - - 3467 - 2.33 0.038 1814 454.9 261.1 38.62 1.857 1412 -3.8 0.335 - - - - - - - 14.49 13.33
14281 842.8 6.3 560 14311 roll 0.63 - - 3467 - 2.50 0.062 739 -430.0 282.6 23.15 1.833 1324 -3.8 0.330 - - - - - - - 14.48 13.54
14441 832.6 6.5 565 14471 done 0.70 0.17 0.110 3524 335.3 2.25 0.039 1773 459.6 301.1 21.27 1.821 1249 -3.5 0.304 - - - - - - 14.50 14.54 13.50
14801 802.0 8.9 577 14806 roll 0.70 - - 3524 - 2.60 0.056 2850 414.2 301.1 - - 1244 - - - - - - - - - 14.53 -
14975 785.3 10.9 582 14981 done 0.67 - - 3524 - 2.53 0.043 1784 -421.3 301.1 - - 1241 - - - - - - - - - 14.57 -
15293 750.5 10.5 593 15299 roll 0.67 - - 3524 - 2.35 0.067 744 -442.6 301.1 - - 1241 - - - - - - - - - 14.52 -
15321 750.5 10.5 593 15328 done 0.67 - - 3525 - 2.28 0.039 1787 457.5 301.1 - - 1241 - - - - - - - - - 14.63 -
15631 717.5 9.3 604 15637 roll 0.67 - - 3524 - 2.60 0.060 2858 411.9 301.1 - - 1241 - - - - - - - - - 14.55 -
15719 711.1 9.3 606 15725 done 0.67 - - 3524 - 2.50 0.043 1801 -422.8 301.1 - - 1239 - - - - - - - - - 14.57 -
16030 686.8 6.1 617 16066 roll 0.69 - - 3530 - 2.40 0.067 756 -435.4 327.0 28.05 1.670 1144 -3.4 0.263 - - - - - - - 14.54 13.65
16155 679.7 5.5 621 16211 done 0.73 - - 3525 - 2.25 0.039 1784 456.9 365.5 44.33 1.633 984 -3.6 0.283 - - - - - - - 14.57 13.48
16513 658.1 6.4 633 16542 roll 0.80 - - 3525 - 2.60 0.057 2859 413.5 385.2 21.83 1.626 905 -3.6 0.276 - - - - - - - 14.50 13.59
16662 647.9 8.0 637 16670 done 0.82 - - 3524 - 2.50 0.043 1813 -418.4 385.2 - - 902 - - - - - - - - - 14.49 -
16970 619.4 9.0 648 16976 roll 0.86 0.12 0.122 3579 458.3 2.55 0.056 2856 409.0 385.2 - - 900 - - - - - - - - 14.59 14.52 -
17050 611.2 10.7 650 17055 done 0.86 - - 3579 - 2.62 0.043 1753 -421.0 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.52 -
17372 569.8 12.7 661 17377 roll 0.84 - - 3579 - 2.28 0.067 745 -442.1 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.53 -
17441 561.1 12.8 663 17447 done 0.82 - - 3579 - 2.17 0.037 1750 463.1 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.62 -
17774 520.0 12.0 674 17779 roll 0.80 - - 3579 - 2.67 0.057 2856 414.2 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.54 -
17876 507.0 13.1 677 17882 done 0.77 0.15 0.243 3547 -213.3 2.65 0.043 1742 -420.4 385.2 - - 899 - - - - - - - - 14.25 14.58 -
18208 473.3 9.4 688 18213 roll 0.77 - - 3547 - 2.25 0.067 745 -443.1 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.51 -
18257 469.9 9.2 689 18262 done 0.77 - - 3553 - 2.17 0.037 1753 464.5 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.62 -
18579 438.7 9.6 700 18584 roll 0.79 - - 3546 - 2.65 0.059 2846 412.5 385.2 - - 899 - - - - - - - - - 14.52 -
18614 434.7 10.0 701 18619 done 0.79 - - 3548 - 2.62 0.044 1742 -421.4 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.57 -
18952 397.7 11.3 712 18957 roll 0.79 - - 3548 - 2.25 0.066 745 -443.1 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.49 -
19025 389.9 11.3 714 19030 done 0.79 - - 3548 - 2.17 0.037 1751 463.6 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.61 -
19353 355.1 10.0 725 19359 roll 0.81 - - 3548 - 2.67 0.060 2851 412.0 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.52 -
19431 347.8 10.2 727 19437 done 0.81 - - 3548 - 2.60 0.042 1758 -420.4 385.2 - - 899 - - - - - - - - - 14.56 -
19755 316.5 9.0 738 19760 roll 0.81 - - 3548 - 2.28 0.063 749 -442.5 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.47 -
19849 307.7 9.0 741 19855 done 0.83 - - 3548 - 2.17 0.036 1755 463.6 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.60 -
20188 277.7 9.1 752 20193 roll 0.86 - - 3548 - 2.65 0.057 2848 412.5 385.2 - - 899 - - - - - - - - - 14.51 -
20283 267.1 10.5 755 20289 done 0.86 - - 3548 - 2.60 0.041 1758 -419.2 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.56 -
20603 234.9 10.1 770 20608 roll 0.86 - - 3548 - 2.30 0.063 746 -440.0 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.35 -
20705 225.3 10.3 776 20711 done 0.88 - - 3548 - 2.20 0.034 1749 455.9 385.2 - - 899 - - - - - - - - - 14.42 -
21021 195.1 8.4 797 21027 roll 0.93 0.12 0.121 3601 441.7 2.70 0.054 2851 408.1 385.2 - - 900 - - - - - - - - 14.40 14.32 -
21060 191.5 9.0 799 21066 done 0.93 - - 3602 - 2.65 0.040 1751 -415.1 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.36 -
21376 159.7 10.7 820 21381 roll 0.89 - - 3602 - 2.28 0.061 747 -440.4 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.22 -
21502 145.4 11.2 828 21507 done 0.87 - - 3602 - 2.17 0.033 1746 460.4 385.2 - - 900 - - - - - - - - - 14.42 -
21821 107.9 12.0 849 21827 roll 0.85 0.12 0.213 3570 -266.7 2.67 0.050 2846 412.0 385.2 - - 900 - - - - - - - - 14.16 14.33 -
21909 98.1 12.0 854 21914 done 0.83 - - 3574 - 2.65 0.038 1750 -413.6 385.2 - - 901 - - - - - - - - - 14.42 -
22223 61.6 10.1 875 22229 roll 0.83 - - 3573 - 2.28 0.060 744 -441.2 385.2 - - 905 - - - - - - - - - 14.26 -
22322 52.5 9.4 881 22327 done 0.85 - - 3574 - 2.17 0.033 1743 460.4 385.2 - - 901 - - - - - - - - - 14.42 -
22642 24.7 9.1 902 22647 roll 0.87 - - 3574 - 2.67 0.051 2851 415.0 385.2 - - 902 - - - - - - - - - 14.36 -
22735 15.9 9.6 908 22741 done 0.87 - - 3574 - 2.65 0.037 1740 -419.2 385.2 - - 902 - - - - - - - - - 14.33 -
22871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22871 begin surface coast
22906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22906 begin surface
SM 4.49 - - - - -9.77 10.12 0.048 146 14.4 0.47 0.050 1960 1978.7 386.84 - - 902 - - - - - - - -