DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.34 of 150.00 AH used of 24V (51.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.96 of 100.00 AH used of 10V (62.04% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 46.2 m at 800.0 m, depth 846 m (831 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 333 - - - 2280 - -146.1 -4.50 - 683 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 180 roll -0.78 10.10 0.222 2941 258.2 2.35 0.071 841 -612.3 -146.1 -136.62 - 3656 -21.8 - - - - - - - - - -
372 30.8 -10.0 65 378 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.064 2237 607.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
716 66.4 -9.5 126 722 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.074 3597 626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
818 76.9 -10.8 144 824 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.051 2243 -638.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1163 109.8 -9.7 197 1167 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.061 845 -629.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1196 113.4 -10.3 199 1202 done -0.78 0.10 0.153 2943 190.0 2.33 0.065 2259 606.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1522 139.7 -8.6 230 1526 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.077 3598 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1552 142.3 -9.1 232 1556 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.052 2252 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1877 170.1 -8.5 262 1881 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.062 833 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1938 175.7 -8.9 267 1944 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.066 2263 608.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2263 204.7 -9.2 298 2267 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.077 3599 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2308 209.3 -9.7 301 2314 done -0.78 0.10 0.151 2944 280.0 2.15 0.053 2239 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2633 233.9 -7.4 332 2635 done -0.78 - - 2944 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2954 256.8 -6.8 362 2958 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.062 842 -628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2995 260.0 -7.2 365 2999 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.065 2251 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3320 283.4 -7.4 395 3324 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.077 3596 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3360 286.5 -8.2 398 3366 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.052 2249 -635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3685 311.7 -7.5 429 3690 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 839 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3749 316.7 -8.0 434 3754 done -0.78 0.10 0.150 2946 190.0 2.33 0.065 2250 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4079 339.4 -6.9 465 4083 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.076 3605 615.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4130 343.4 -8.0 469 4137 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.051 2238 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4455 366.7 -7.3 500 4459 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.061 843 -634.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4484 369.0 -8.2 502 4488 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.064 2251 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4809 394.5 -7.7 532 4813 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.076 3604 623.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4855 398.3 -8.1 535 4861 done -0.78 0.10 0.146 2947 280.0 2.12 0.050 2250 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5180 420.1 -6.8 566 5184 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.061 834 -621.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5203 421.7 -7.2 567 5209 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2260 606.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5529 444.3 -6.8 598 5532 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.075 3603 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5575 447.7 -7.9 602 5579 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.049 2250 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5906 472.0 -7.3 633 5910 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.060 835 -628.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5951 475.6 -7.9 636 5957 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2260 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6277 500.2 -7.7 667 6281 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3598 616.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6336 504.9 -8.3 672 6341 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.12 0.051 2250 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6661 525.1 -5.9 702 6663 done -0.78 - - 2949 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6983 544.4 -6.2 732 6987 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 841 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7023 547.2 -6.7 735 7027 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2249 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7349 568.6 -6.7 765 7352 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.075 3602 623.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7406 572.7 -7.3 770 7410 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2242 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7737 594.7 -6.7 801 7738 done -0.78 - - 2932 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8066 616.8 -6.9 817 8070 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.061 838 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8099 619.3 -8.1 818 8103 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2260 605.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8429 644.4 -7.6 829 8433 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3601 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8469 647.7 -8.5 830 8474 done -0.78 0.10 0.146 2942 290.0 2.12 0.050 2249 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8799 670.1 -6.6 841 8800 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9106 689.7 -6.4 851 9110 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 839 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9139 691.9 -6.8 852 9143 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.064 2262 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9469 713.0 -6.2 863 9473 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.075 3601 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9520 716.5 -6.9 864 9523 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2243 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9845 737.4 -6.4 875 9846 done -0.78 - - 2927 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10153 757.0 -6.3 885 10154 done -0.78 - - 2928 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10457 777.3 -6.7 895 10461 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.061 840 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10490 779.7 -7.1 896 10495 done -0.78 0.10 0.150 2947 200.0 2.33 0.064 2256 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10826 798.9 -5.8 907 10830 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3598 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10870 801.8 -6.2 908 10875 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2240 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11200 822.2 -6.3 919 11204 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.073 3602 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11250 825.4 -7.3 920 11254 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.049 2251 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11352 begin apogee
11359 832.2 6.6 924 11490 done -0.17 0.45 0.100 3082 335.6 - - 2203 - - 128.12 1.338 3058 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11491 begin climb
11494 838.2 - 928 11635 roll 0.78 0.57 0.061 3290 364.9 2.62 0.069 3600 533.2 146.1 132.60 1.291 2462 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11722 825.7 10.9 935 11726 done 0.78 - - 3300 - 2.40 0.048 2193 -586.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12051 795.2 9.0 946 12073 done 0.81 - - 3300 - - - 2192 - 167.3 19.30 1.207 2375 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
12357 766.5 9.4 956 12376 roll 0.82 - - 3310 - 2.35 0.061 781 -600.4 180.2 12.15 1.146 2323 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12400 762.2 9.0 957 12426 done 0.85 - - 3310 - 2.38 0.063 2204 597.9 202.9 21.05 1.203 2230 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
12758 725.7 10.0 969 12762 roll 0.85 - - 3310 - 2.22 0.073 3594 626.1 202.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12814 718.7 12.7 970 12820 done 0.85 0.10 0.180 3295 -150.0 2.22 0.050 2187 -633.8 202.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13127 688.7 9.5 981 13141 roll 0.86 - - 3304 - 2.28 0.061 794 -611.0 212.9 9.07 1.075 2190 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
13159 685.5 9.2 982 13183 done 0.89 - - 3304 - 2.33 0.061 2204 605.2 229.9 16.77 1.163 2120 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
13499 650.2 10.6 993 13503 roll 0.89 - - 3304 - 2.22 0.073 3595 626.6 229.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13554 643.3 12.0 994 13560 done 0.89 - - 3313 - 2.20 0.049 2199 -634.5 229.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13868 608.1 11.2 1005 13872 roll 0.89 - - 3324 - 2.25 0.060 785 -628.4 229.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13912 602.8 10.6 1006 13916 done 0.89 - - 3324 - 2.33 0.061 2201 607.7 229.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14241 565.4 11.7 1035 14245 roll 0.89 - - 3324 - 2.25 0.073 3601 622.2 229.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14285 559.8 12.9 1038 14292 done 0.89 0.12 0.170 3300 -200.0 2.20 0.049 2198 -637.7 229.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14611 528.1 9.7 1069 14625 roll 0.89 - - 3308 - 2.30 0.060 790 -612.2 237.5 7.30 0.965 2089 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
14655 523.7 10.4 1073 14660 done 0.89 - - 3309 - 2.33 0.062 2206 607.7 237.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14980 489.3 11.0 1103 14984 roll 0.89 - - 3308 - 2.25 0.074 3602 620.4 237.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15026 483.7 12.9 1106 15031 done 0.89 - - 3318 - 2.22 0.051 2189 -636.5 237.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15351 446.8 11.4 1137 15355 roll 0.89 - - 3329 - 2.22 0.061 792 -629.3 237.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15396 441.6 11.2 1140 15402 done 0.89 0.10 0.169 3303 -260.0 2.33 0.062 2209 608.2 237.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15721 408.5 10.5 1171 15725 roll 0.89 - - 3303 - 2.22 0.074 3592 623.0 237.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15765 403.3 11.3 1174 15771 done 0.89 - - 3310 - 2.20 0.051 2192 -636.4 237.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16090 367.1 10.8 1205 16094 roll 0.89 - - 3321 - 2.22 0.061 793 -630.2 237.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16142 361.6 11.1 1209 16146 done 0.89 - - 3321 - 2.33 0.062 2211 608.6 237.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16467 324.2 11.2 1239 16471 roll 0.89 - - 3321 - 2.20 0.073 3592 627.7 237.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16507 319.1 13.9 1242 16514 done 0.89 0.10 0.175 3305 -160.0 2.20 0.050 2193 -635.9 237.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16832 285.0 10.0 1273 16836 roll 0.89 - - 3313 - 2.22 0.060 785 -634.2 237.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16901 278.0 8.9 1279 16928 done 0.92 - - 3313 - 2.33 0.062 2203 608.6 261.0 21.30 0.965 1993 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
17246 239.1 11.0 1311 17250 roll 0.92 - - 3313 - 2.22 0.073 3592 625.7 261.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17308 231.1 12.2 1316 17314 done 0.92 - - 3323 - 2.20 0.050 2199 -633.2 261.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17633 194.5 10.6 1347 17637 roll 0.92 - - 3334 - 2.25 0.060 786 -628.0 261.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17679 189.7 11.4 1350 17684 done 0.92 - - 3334 - 2.33 0.061 2199 606.4 261.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18003 152.5 11.5 1381 18008 roll 0.92 - - 3334 - 2.25 0.073 3596 620.9 261.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18067 144.7 13.9 1386 18071 done 0.92 0.12 0.161 3308 -216.7 2.17 0.051 2201 -642.9 261.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18392 113.9 9.8 1416 18403 roll 0.93 - - 3317 - 2.28 0.060 799 -614.9 264.3 3.58 0.551 1980 -2.5 0.058 - - - - - - - - -
18454 108.0 9.5 1421 18472 done 0.94 - - 3317 - 2.30 0.062 2201 609.6 276.0 11.90 0.821 1933 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
18810 74.1 8.1 1477 18852 roll 0.99 - - 3317 - 2.28 0.074 3596 611.8 317.4 36.20 0.874 1762 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
18881 67.1 10.4 1490 18886 done 0.99 - - 3326 - 2.25 0.051 2193 -623.6 317.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19228 34.4 8.5 1551 19265 roll 1.03 - - 3334 - 2.33 0.062 791 -601.7 351.1 28.35 0.828 1626 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
19325 26.0 8.3 1568 19366 done 1.08 - - 3334 - 2.38 0.065 2209 595.8 389.0 33.25 0.808 1471 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
19648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19649 begin surface coast
19723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19723 begin surface
SM 3.02 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2262 - 605.89 172.25 0.774 588 -5.1 0.002 - - - - - -